計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論(存儲(chǔ)版)
【正文】 溫度變送器模塊 5 實(shí)訓(xùn)中的變送器主要用于將由 PT100 檢測(cè)到的實(shí)時(shí)溫度轉(zhuǎn)換為 420MA 的電流量，采用的是兩線(xiàn)制接法。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為 X=(AmA0)*(ZC0)/(CmC0)+A0。 PID 參數(shù)初始化 對(duì) PID指令的參數(shù)回路表進(jìn)行設(shè)定。 六 、控制系統(tǒng) 結(jié)果分析 此次是溫度的 PID 控制，溫度具有比較嚴(yán)重的滯后性，所以一般為了增強(qiáng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比例、積分、微分全投入使用，經(jīng)過(guò)多次參數(shù)設(shè)定比較后，當(dāng)設(shè)定比例系數(shù) P為 10，積分時(shí)間 I為 ，微分時(shí)間 D為 ，系統(tǒng)能得到比較滿(mǎn)意的控制效果，最大超調(diào)只有兩度多，穩(wěn)定后能保持在 + 度以?xún)?nèi)。 9 4）調(diào)用 PID 程序 ： 在此調(diào)用 PLC200 的 PID指令，對(duì)檢測(cè)輸入值和給定值進(jìn)行 PID 運(yùn)算，得到輸出值。 五 、控制系統(tǒng) 方案軟件設(shè)計(jì) 內(nèi)存變量分配表 程序地址分配 地址 說(shuō)明 VD12 目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址 VD300 當(dāng)前實(shí)際溫度存放地址 8 PID指令回路表 PLC 程序 主函數(shù) 利用特殊寄存器字節(jié) ，分別為 SBR_0；中斷初始化子程序和 SBR_1； PID參數(shù)初始化子程序。由于是線(xiàn)性關(guān)系，得出方程式為 Y=(BmB0)*(XA0)/(AmA0)+B0。 CPU控制著 PLC工作，通過(guò)讀取、解釋指令，指導(dǎo) PLC有條不紊的工作。 PLC將檢測(cè)到的溫度信息 與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果不相符，數(shù)字調(diào)節(jié)程序根據(jù)給定值與測(cè)得值的差值按 PID控制算法設(shè)計(jì)控制量，觸發(fā)程序根據(jù)控制量控制執(zhí)行單元。 二 、控制系統(tǒng) 原理 現(xiàn)場(chǎng)溫度經(jīng)溫度傳感器采樣后變換為模擬電壓信號(hào)，經(jīng)低通濾波濾掉干擾信3 號(hào)后送放大器，信號(hào)放大后送模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送 PLC，模擬量輸出控制，將 PLC 中 PID 控制器輸出通過(guò) EM235 AO 輸出 05V 電壓，該 05V 電壓作為方案 1 中驅(qū)動(dòng)模塊的輸入信號(hào)，該模塊將接收的 05V 可調(diào)電壓變換成 024V可調(diào)電壓給電加熱絲，從而控制電加熱絲的加熱強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)溫度控制。 PID結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸、穩(wěn)定性好、 工作可 靠、使用中不必弄清系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中 溫度控制占有著極為
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1