計算機控制技術(shù)論(存儲版)
【正文】 溫度變送器模塊 5 實訓(xùn)中的變送器主要用于將由 PT100 檢測到的實時溫度轉(zhuǎn)換為 420MA 的電流量，采用的是兩線制接法。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為 X=(AmA0)*(ZC0)/(CmC0)+A0。 PID 參數(shù)初始化 對 PID指令的參數(shù)回路表進行設(shè)定。 六 、控制系統(tǒng) 結(jié)果分析 此次是溫度的 PID 控制，溫度具有比較嚴重的滯后性，所以一般為了增強系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)，比例、積分、微分全投入使用，經(jīng)過多次參數(shù)設(shè)定比較后，當(dāng)設(shè)定比例系數(shù) P為 10，積分時間 I為 ，微分時間 D為 ，系統(tǒng)能得到比較滿意的控制效果，最大超調(diào)只有兩度多，穩(wěn)定后能保持在 + 度以內(nèi)。 9 4）調(diào)用 PID 程序 ： 在此調(diào)用 PLC200 的 PID指令，對檢測輸入值和給定值進行 PID 運算，得到輸出值。 五 、控制系統(tǒng) 方案軟件設(shè)計 內(nèi)存變量分配表 程序地址分配 地址 說明 VD12 目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址 VD300 當(dāng)前實際溫度存放地址 8 PID指令回路表 PLC 程序 主函數(shù) 利用特殊寄存器字節(jié) ，分別為 SBR_0；中斷初始化子程序和 SBR_1； PID參數(shù)初始化子程序。由于是線性關(guān)系，得出方程式為 Y=(BmB0)*(XA0)/(AmA0)+B0。 CPU控制著 PLC工作，通過讀取、解釋指令，指導(dǎo) PLC有條不紊的工作。 PLC將檢測到的溫度信息 與設(shè)定值進行比較，如果不相符，數(shù)字調(diào)節(jié)程序根據(jù)給定值與測得值的差值按 PID控制算法設(shè)計控制量，觸發(fā)程序根據(jù)控制量控制執(zhí)行單元。 二 、控制系統(tǒng) 原理 現(xiàn)場溫度經(jīng)溫度傳感器采樣后變換為模擬電壓信號，經(jīng)低通濾波濾掉干擾信3 號后送放大器，信號放大后送模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送 PLC，模擬量輸出控制，將 PLC 中 PID 控制器輸出通過 EM235 AO 輸出 05V 電壓，該 05V 電壓作為方案 1 中驅(qū)動模塊的輸入信號，該模塊將接收的 05V 可調(diào)電壓變換成 024V可調(diào)電壓給電加熱絲，從而控制電加熱絲的加熱強度，從而實現(xiàn)溫度控制。 PID結(jié)構(gòu)簡樸、穩(wěn)定性好、 工作可 靠、使用中不必弄清系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實踐的諸多領(lǐng)域中 溫度控制占有著極為
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