【正文】 粗加工已初步形成的工件， 進行高效率切削。 x、 z： 絕對編程時，有效螺紋終點 C的坐標(biāo)；增量編程時，有效螺紋終點 C相 對于循環(huán)起點 A 的有向距離； i： 螺紋兩端的半徑差，如 i = 0， 為直螺紋（圓柱螺紋）切削方式； k： 螺紋高度；該值由 X 軸方向上的半徑值指定； △ dmin： 最小切削深度（半徑值）；當(dāng)?shù)? n 次切削深度（ △ d n △ d n1） 小 于 △ dmin 時，則切削深度設(shè)定為 △ dmin； d： 精加工余量（半徑值）； △ d： 第一次切削深度（半徑值）； P： 主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角； L： 螺紋導(dǎo)程； 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 螺紋切削復(fù)合循環(huán) G76 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 G76 循環(huán)單邊切削及其參數(shù) 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 刀尖圓弧半徑補償 G40， G41， G42 G40 G00 G41 X Z G01 G42 由于刀尖不是一理想點而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖圓弧半徑補償功能來消除。 %3309 N1 T0101 （ 換第一號刀） N2 M03 S400 （ 主軸 400r/min正轉(zhuǎn)） N3 G00 X40 Z5 （ 到程序起點） N4 G00 X40 （ 到達工件中心） N5 G01 G42 Z0 F60 （ 加入補償，接觸工件） N6 G03 U24 W24 R15（ 加工 R15圓弧段） N7 G02 X26 Z31 R5 （ 加工 R5圓弧段） N8 G01 Z40 （ 加工 Φ 26外圓） N9 G00 X30 （ 退出已加工表面） N10 G40 X40 Z5 （ 取消補償，回程序起點） N11 M30 圖 刀尖圓弧半徑補償編程實例 第四章 切削用量的選擇 ? 1. 確定合理切削用量的意義 切削用量包括切削速度、進給量和切削深度。當(dāng)零件精度要求較高時，通常留 ~ mm （ 直徑值）的精車余量。 當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過高，通過編碼器發(fā)出的定位脈沖（ 即主軸每轉(zhuǎn) 一周時所發(fā)出的一個基準(zhǔn)脈沖信號）將可能因 “過沖”（ 特別是當(dāng)編 碼 器的質(zhì)量不穩(wěn)定時）而導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂紋（俗稱“爛牙”）。 b. 刀具在其位移過程的始 / 終，都將受到伺服驅(qū)動系統(tǒng)升 / 降頻率和數(shù) 控裝置插補運算速度的約束，由于升 /降頻率特性滿足不了加工需要 等原因，則可能因主進給運動產(chǎn)生出的 “超前” 和 “滯后”而導(dǎo)致部分 螺牙的螺距不符合要求。 第四章 切削用量的選擇 （ 2） 精車、半精車時切削用量的選擇 精車和半精車的切削用量要保證加工質(zhì)量，兼顧生產(chǎn)效率和刀具壽命。 車刀刀尖的方向號定義了刀具刀位點與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系，其從 0~9 有十個方向。和 0 176。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 端面粗車符合循環(huán) G72 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 G72復(fù)合循環(huán)下 X（△ U） 和 Z（ △ W） 的符號 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán) G73 G73 U(△ I) W (△ k) R(r) P(ns) Q(nf) X( △ x) Z( △ z) F(f) S(s) T(t) △ I： X 軸方向的粗加工總余量； △ k： Z 軸方向的粗加工總余量； r： 粗切削次數(shù)； ns： 精加工路徑第一程序段（即圖中的 AA′） 的順序號； nf： 精加工路徑最后程序段（即圖中的 B′B） 的順序號； △ x： X 方向精加工余量 △ z： Z 方向精加工余量； f， s， t： 粗加工時 G73中編程的 F、 S、 T有效，而精加工時處于 ns到 nf程 序段之間的 F、 S、 T有效。 C： 螺紋頭數(shù)，為 0 或 1 時切削單頭螺紋； P： 單頭螺紋切削時，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸 轉(zhuǎn)角（確省為 0 ）；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始 點之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。 R、 E可以省略，表示不用回退功能（此時必須有退刀槽）。 R表示快速移動； F表示以指定進給速度 F 移動。 I： 為切削起點 B 與切削終點 C 的半徑差。 G97 后面的 S值為取消恒線速度后指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min； G96為缺省值。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 自動從參考點返回 G29 G29 X（ U） Z（ W） X、 Z： 絕對編程時，為定位終點在工件坐標(biāo)系中 的坐標(biāo)； U、 W： 增量編程時，為定位終點相對于 G28中間 點的位移量。 R、 E可以省略，表示不用回退功能（ 此時必須有退刀槽 ）。 RL=： 是倒角終點 C 相對于未倒角前圓弧終 點 G點的距離 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 圓弧后倒圓角加工 G02 X（ U） Z（ W） R RC= G03 該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具從 A點到 B點，然后到 C點。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 倒圓角加工 G01 X（ U） Z（ W） R – 該指令用于直線后倒圓角， 指令刀具從 A點到 B點，然后到 C點。 R： 圓弧半徑（同時編入 R與 I、 K時， R有效） F ： 被編程的兩個軸的合成進給速度 。 F ： 合成進給速度。 ? 直徑方式和半徑方式編程 G36： 直徑編程 G37： 半徑編程 G36為缺省值，機床出廠一般設(shè)為直徑編程。執(zhí)行該指令只建立一個坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運動。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 絕對值編程 G90與相對值編程 G91 G90： 絕對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對 于程序原點的。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 刀具偏置的絕對補償形式 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 準(zhǔn)備功能 G代碼 準(zhǔn)備功能 G指令由 G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。 當(dāng)工作在 G01， G02 或 G03方式下，編程的 F一直有效，直到被新的 F值所取代，而工作在 G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編 F無關(guān)。 M 功能還可分為前作用 M 功能和后作用 M 功能二類。 一個零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的大小順序執(zhí)行的，但書寫或輸入程序時，建議按升序。 第一章 數(shù)控機床編程基礎(chǔ) ? 對刀操作 進入“刀具偏置表”； 試切長度（試切工件端面）， +X 方向退刀，不得有 Z 軸位移，輸入此時刀具在將設(shè)立的工件坐標(biāo)系下的 Z 軸坐標(biāo)值； 系統(tǒng)源程序公式： Z機’ = Z機 ZI， 自動計算并將結(jié)果保存到刀具偏置表中。 第一章 數(shù)控機床編程基礎(chǔ) ? 工件坐標(biāo)系、程序原點 工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。 兩種刀架方向的機床，其程序及相應(yīng)設(shè)置相同。 自動編程是用計算機把人們輸入的零件圖紙信息改寫成數(shù)控機床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序，就是說數(shù)控編程的大部分工作由計算機來實現(xiàn)。 數(shù)控機床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗。 圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標(biāo)軸用 A、 B、C 表示，根據(jù)右手螺旋定則，以大拇指指向 +X， +Y，+Z 方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動 +A，+B， +C方向。數(shù)控車床的機床原點的位置大多數(shù)規(guī)定在其主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點上；數(shù)控銑床的機床原點的位置大多數(shù)規(guī)定在其工作臺上表面的中心點上。一般情況下，程序原點應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。 第一章 數(shù)控機床編程基礎(chǔ) 圖 刀具偏置的絕對補償值設(shè)定 第二章 零件程序的結(jié)構(gòu) ? 一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。 華中數(shù)控 HNC21/22T系統(tǒng)擴展了標(biāo)識程序文件的方法，可以使用任意 DOS文件名（既 8+3 文件名： 1 至 8 個字母或數(shù)字加小數(shù)點，再加 0至 3個字母或數(shù)字組成，如 “ ‖、 ― O1234‖等）標(biāo)識零件程序。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 主軸功能 S 主軸功能 S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為：轉(zhuǎn) /每分鐘 (r/min)。 執(zhí)行 T 指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具。