【正文】 t(x0+i,y0+j,n)。//開啟中斷總開關(guān)，允許外部中斷 0、 1 中斷 TMOD=0x11。 {F=0。//選關(guān)時(shí)將時(shí)間、步數(shù)歸零 New_Step()。 //得到步數(shù)的百位數(shù)據(jù) Set_xy(7,18)。}// 得到關(guān)數(shù)的個(gè)位數(shù)據(jù) 過關(guān)代碼設(shè)計(jì) //當(dāng)所有箱子都推到指定位置時(shí)，會調(diào)用過關(guān)子程序，代碼如下： void Pass() {unsigned char i,j,a=1。break。 for(i=0。//如果是 0(空白 )則將空白字模的地址 80H 傳給內(nèi)存 //如果是 1(人物 )則將人物字模的地址 94H 傳給內(nèi)存 ,并記錄 人物位置所在坐標(biāo) case 1:a=0x94。// 如果是 3(箱子 )則將箱子字模的地址 8cH 傳給內(nèi)存 case 4:a=0x88。// 將叉圖形顯示出來 Follow_Action[x_Coordinate][y_Coordinate]=4。// 定時(shí)器 1初值設(shè)定 Counts++。 //現(xiàn)在人物位置上面是什么 if(b==0||b==4)//如果現(xiàn)在人物位置上面是空白或是叉圖形則顯示一個(gè)人物 {Steps++。amp。 //在上面顯示一個(gè)人物 //如果現(xiàn)在人物位置上面是箱子則更新為空白 (因?yàn)橄渥右呀?jīng)移掉了 ) if(b==3)Follow_Action[x_Coordinate1][y_Coordinate]=0。具體操作如下：將鼠標(biāo)箭頭移至中間左邊項(xiàng)目窗口中的“ Source Group 1”前的圖標(biāo)上，再單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單項(xiàng)中選擇“ Add files to Group ‘ Source Group 1’”。通常先點(diǎn)編譯當(dāng)前文件“ Translate current file”，再建立目標(biāo)文件“ Build target”；或直接點(diǎn)重建目標(biāo)文件“ Rebuild all target files”。確定鍵能使界面從初始化顯示切換到游戲界面顯示，上下左右鍵控制箱子的移動(dòng)方向，如果可以移動(dòng)則移動(dòng)方塊同時(shí)跟蹤人物的位置及刷新動(dòng)態(tài)數(shù)組的內(nèi)容。沒修改之前代碼長度至少多出現(xiàn)在一半，但我不能說現(xiàn)在的就是最精煉的，可能有待改進(jìn)的地方還很多。隨后畫電路圖，寫程序，仿真都沒少讓我傷透腦筋。高等教育出版社， 2021 22 周航慈 .單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社， 23 王毅 .單片機(jī)器件應(yīng)用手冊 .人民郵電出版社 ,1994 致謝 歷時(shí)三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落。我認(rèn)為不管做畢業(yè)設(shè)計(jì)也好，還是做其他什么樣的事也好，都要努力去做，還要用心去學(xué)，更要有堅(jiān)持不懈的精神，只有這樣才能收獲到最好的果實(shí)。其中繪制電路原理圖、編程是考驗(yàn)我的一道難題。這樣大大提高了程序的可靠性。 開機(jī)界面顯示 點(diǎn)擊仿真按鈕，程序調(diào)用初始化函數(shù)，進(jìn)入開機(jī)界面顯示，圖片如下： 游戲界面顯示 當(dāng)進(jìn)入開機(jī)界面顯示后，只有確定鍵有效，其他按鍵被鎖定，當(dāng)按下確定鍵后，確定鍵失效，其他鍵鎖定解除，畫面進(jìn)入第一關(guān)游戲界面顯示，關(guān)數(shù)、步數(shù)、 29 時(shí)間開始記錄數(shù)據(jù)，圖片如下： 第一關(guān)游戲界面 第四關(guān)游戲界面 第六關(guān)游戲界面 第八關(guān)游戲界面 第十關(guān)游戲界面 第十二關(guān)游戲界面 第十四關(guān)游戲界面 第十七關(guān)游戲界面 30 仿真結(jié)果分析及解決方法 通過以上給出的仿真波形分析可知，本設(shè)計(jì)中的各項(xiàng)功能夠很好的實(shí)現(xiàn)。而在中間左邊項(xiàng)目窗口中的“ Source Group 1”前多了一個(gè)“ +”號。 22 建立工程項(xiàng)目流程 1)建立一個(gè)新工程 單擊 Project 菜單，在彈出的下拉菜單中選中 New Project 選項(xiàng)，如下圖 2)然后選擇你要保存的路徑 ,輸入工程文件的名字 ,比如保存到 C51 目錄里 ,工程文件的名字為 C51，如下圖所示 ,然后點(diǎn)擊保存 . 3)這時(shí)會彈出一個(gè)對話框 ,要求你選擇單片機(jī)的型號 ,你可以根據(jù)你使用的單片機(jī)來選擇 ,keil c51 幾乎支持所有的 51核的單片機(jī) ,我這里還是以大家用的比較多的 Atmel 的 89C51來說明 ,如下圖所示 ,選擇 89C51之后 ,右邊欄是對這個(gè)單片機(jī)的基本的說明 ,然后點(diǎn)擊確定 . 23 4)完成上一步驟后，屏幕如下圖所示 5)在下圖中，單擊“ File”菜單，再在下拉菜單中單擊“ New”選項(xiàng) ，如果已經(jīng)寫好了 C文件則直接添加為文件，這一步可去掉。 Follow_Action[x_Coordinate2][y_Coordinate]=5。amp。//關(guān)數(shù)計(jì)數(shù)器置一，為選關(guān)做準(zhǔn)備 a=Customs[Custom1][x_Coordinate][y_Coordinate]。}//喇叭引腳電平取反 定時(shí)器 1 中斷計(jì)時(shí)程序 void Time_1_Int() interrupt 3 using 1 {TH1=0x3c。// 將空白圖形顯示出來 Follow_Action[x_Coordinate][y_Coordinate]=0。// 如果是 2(墻壁 )則將墻壁字模的地址 84H 傳給內(nèi)存 case 3:a=0x8c。//將跟蹤數(shù)組中的數(shù)據(jù)傳給動(dòng)態(tài)內(nèi)存 switch(a)//根據(jù)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)做出判斷 {case 0:a=0x80。//更新關(guān)數(shù)顯示 Dispaly()。j++) //掃描 9列 //如果關(guān)卡數(shù)組表格中此位置是叉圖形或箱子和叉重合后的圖 if(Customs[Custom1][i][j]==5||Customs[Custom1][i][j]==4) //如果動(dòng)作跟蹤數(shù)組里此位置是箱子和叉重合后的圖，則將 a置 1 if(Follow_Action[i][j]==5)a=1。// 得到關(guān)數(shù)的十位數(shù)據(jù) Set_xy(1,19)。}//如果關(guān)數(shù)等于 18 則回到第一關(guān) (游戲總共 17 關(guān) ) 步數(shù)、關(guān)數(shù)更新代碼設(shè)計(jì) [7] 步數(shù)更新代碼設(shè)計(jì) //當(dāng)按下任意一個(gè)方向鍵，且箱子能移動(dòng)時(shí)，會調(diào)用游戲步數(shù)更新子程序 void New_Step() {Set_xy(7,17)。 //設(shè)置個(gè)位數(shù)字顯示的位置 Write_8_Data(0x10+Time%10,0xc4)。 Init_disply()。 }} 初始化代碼設(shè)計(jì) [6] //初始化代碼里包含定時(shí)器 0、 1的相關(guān)參數(shù)設(shè)置，初始化開機(jī)界面顯示等。Point(x0i,y0+j,n)。 //設(shè)置寫地址 Write_Com(point)。 unsigned int temp。a++)//清屏 320 字節(jié) Write_8_Data(0x83,INC_WR)。 Write_8_Data(Addr+2,INC_WR)。 Write_Data2(Txt_Wide,0,TXT_WID)。 Write_Com(AUT_WO)。} 寫指令程序 void Write_Com(unsigned char Com) 14 {Enable()。 Pin=Data2。} 寫雙參數(shù)程序 // Data1/Data2 為傳入的參數(shù)， Com 為傳入的指令，先 Data1 后 Data2,最后寫指令。//為數(shù)據(jù)操作條件 Pin=Data1。//將狀態(tài)保存 return a。一個(gè)喇叭，用 于按鍵發(fā)聲，以提示按鍵是否有效，電路圖見圖 4. 控件、喇叭與單片機(jī)的接線是：上移鍵接 ；左移鍵接 ；右移鍵接 11 ；下移鍵接 ；確定鍵接 ；選關(guān)鍵接 ；喇叭經(jīng)過分壓式偏置共射放大電路將信號放大再與單片機(jī) 口相連，如圖 4： P 3. 1Q12N44 0 0C122 u FR151 kR220 kR32. 7 k C222 0u FR45kC322 u FL S 1S P E A K E R 圖 4 揚(yáng)聲器放大電路 至此，游戲的硬件電路結(jié)構(gòu)及連線全部介紹完成，仿真電路圖如圖 5 所示，整個(gè)電路圖以網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號的形式給出，避免連線過多顯得電路擁擠。N0=1/0 光標(biāo)閃爍啟用 /禁 9 關(guān) 3 2 1 0 用 N1=1/0 光標(biāo)顯示啟用 /禁用 。配置的文字，圖形 和外部字符發(fā)生器 RAM 數(shù)據(jù)能很容易控制其顯示在窗口中，可以自由移動(dòng)、分配內(nèi)存范圍。其次，它的控件也比較少 只有 4 個(gè)方向鍵和 2 個(gè)輔助的功能鍵，這些控鍵在 Proteus中用彈跳式按鍵代替即可。 Sokoban。本系統(tǒng)是以單片機(jī)為其控制核心，以有源晶振構(gòu)成的電路作為時(shí)鐘 信號， 通過方向鍵的選擇向單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出人物移動(dòng)控制命令 ，控制系統(tǒng)接收命令后做出一系列必要的判斷后，控制人物及箱子的移動(dòng)。在硬件電路里主要包括有源晶振部分、方向控制部分及液晶顯示部分等與單片機(jī)的接線設(shè)計(jì)；軟件編程方面主要 是子程序和主程序的編寫，包括：初始化代碼、液晶驅(qū)動(dòng)代碼、方向按鍵代碼、過關(guān)判斷代碼、步數(shù)記錄代碼、時(shí)間記錄代碼、按鍵發(fā)聲代碼、關(guān)數(shù)選擇代碼及表格數(shù)據(jù)代碼等等。 instruction set 4 目錄 1 推箱子游戲編譯介紹 ..................................................................................................... 6 2 推箱子游戲的硬件部分設(shè)計(jì) .......................................................................................... 6 PG160128A液晶屏介紹 ....................................................................................... 6 T6963C及其指令集介紹 ....................................................................................... 8 T6963C ...................................................................................................... 8 晶振、復(fù)位電路 .................................................................................................. 9 晶振電路 ................................................................................................... 9 復(fù)位電路 ................................................................................................. 10 液晶顯示屏與單片機(jī)接口電路 ........................................................................... 10 3 推箱子游戲的軟件部分設(shè)計(jì) ........................................................................................ 12 液晶屏驅(qū)動(dòng)代碼設(shè)計(jì) ......................................................................................... 12 讀狀態(tài)程序 .......................