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底盤及車架懸掛設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

2025-07-16 07:25上一頁面

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【正文】 更深的了解。 在對(duì) 后懸架 的設(shè) 計(jì)中,通過對(duì)各數(shù)據(jù)各 部件的設(shè)計(jì)校核 。如 底盤總布置 設(shè)計(jì)和 后懸架 的設(shè)計(jì) 等。 彈性元件的剛度有時(shí)與懸架的剛度相等,如鋼板彈簧非獨(dú)立懸架。 減振器相對(duì)阻尼系數(shù) 在減振器卸荷閥打開前,其中的阻力 F與減振器振動(dòng)速度 v 之間的關(guān)系為 F=δ v 式中 δ —— 為減振器阻尼系數(shù)。 減振器的分類 現(xiàn)代液壓減振的的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。許用 應(yīng)力 [σ ]取為 350MPa。22 ????? 副 39。2m 為制動(dòng)時(shí)后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù);轎車:39。39。iH (mm) 鋼板彈簧總成弧高的核算 根據(jù)最小勢能原理,鋼板彈簧總成的穩(wěn)定平衡狀態(tài)是各片勢能總和最小狀態(tài),由此可求得等厚葉片彈簧的 為:0R 1/ 0R = ????ni iini i LRL 11 /)/( 式中, 為鋼板彈簧iL 第 i片長度。在已知 的條件下,可以用式和各片彈簧的預(yù)應(yīng)力 iR 00 ?? ?iii EhRRR /)2(1/ 000 ??? 計(jì)算出各片鋼板彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑 Ri。 /1 (mm4),得: Y1=104 Y2=104 Y3=104 Y4=104 Y5=104 將上述數(shù)據(jù)代入公式,得總成自由剛度 jaC : jaC =2504N/cm K 1 2 3 4 5 6 7 1?ka = 11 ??kll (cm) 0 K 8 9 10 11 12 13 1?ka = 11 ??kll (cm) k 1 2 3 4 1?ka = 11 ??kll 98 196 294 392 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 如果用有效長度,即 kSll 39。用共同曲率法計(jì)算剛度,剛度的驗(yàn)算公式為: C= ?????? ??? ??ni KKk YYaE 1 131 )(/6? 其中, )( 111 ?? ?? kk lla ; ???ki iK JY 1/1 ; ???? ?111 /1ki iK JY。多片鋼板彈簧 一般片數(shù)在 6~ 14 片之間選取,重型貨車可達(dá) 20 片。 ? ?w? 的選取:后主簧為 450~ 550N/ 2mm ,后副簧為 220~ 250 N/ 2mm 。轎車 L=(~ )軸距;貨車前懸架: L=(~ )軸距,后懸架: L=(~ )軸距。于是可求 kF = WFF0 式中 WFF和0 分別為空載和滿載時(shí)的懸架的載荷。 懸架的動(dòng)撓度df 懸架的動(dòng)撓度是指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)容許的最大變形時(shí),車輪中心相對(duì)車架的垂直位移。國外也有用起步并換檔加速行駛到某一距離 ( 例如 0— 400m,0— 500m,0— 1000m)所花費(fèi)的時(shí)間來衡量汽車的加速性能的。農(nóng)用運(yùn)輸車不低于 4kw/t。 最高車速 maxV 隨著汽車 性能特別是主被動(dòng)安全性能的提高以及各國公路路段的改善和調(diào)整公路的發(fā)展,汽車的最高車速普遍有所提高。礦用自卸汽車的行駛阻力大,其 max0D 也應(yīng)不小于 。轎車的 max0D 隨發(fā)動(dòng)機(jī)排量的增大而增大。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 表 各類汽車的軸荷分配 汽車的驅(qū)動(dòng)型式與發(fā)動(dòng)機(jī)位置、汽車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、車頭型式和使用條件等均對(duì)軸荷分配有顯著影響。 am =4t+5t+2? 65kg= 最終確定的總質(zhì)量為 。通過設(shè)計(jì)要求,整備質(zhì)量將根據(jù)設(shè)計(jì)載質(zhì)量和質(zhì)量系數(shù)在后面確定。它與汽車的設(shè)計(jì)水平、制造水平以及工業(yè)化水平密切相關(guān)。車廂長度選為6100mm,寬度選為 2300mm。后懸長,則汽車離去角減小,使通過性降低;而后懸短的貨車就可能使貨廂長度不夠。長些的前懸這段尺寸有利于在撞車時(shí)對(duì)乘員起保護(hù)作用,也有利于采用長些的鋼板彈簧。 表 各類汽車的軸距和輪距 這里確定前輪輪距為 1900mm,后輪距為 1860mm( 后輪兩側(cè)兩輪胎中間線距離 ) 。軸距過短會(huì)使車廂長度不足或后懸過長;汽車上坡時(shí)制動(dòng)或加速時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移過大,使汽車制動(dòng)性或操縱穩(wěn)定性變壞;車身縱向角震動(dòng)增大,對(duì)平順行不利;萬向節(jié)傳動(dòng)軸的夾角增大。汽車尺寸小些不僅可以行駛期間需要占用的道路長度小,同時(shí)還可以增加車流密度,在停車時(shí)占用的停車場面積也小。山區(qū)使用的汽車制動(dòng)頻繁,制動(dòng)鼓與輪輞之間的間隙應(yīng)大一些,以便散熱,故應(yīng)采用輪輞尺寸較大的輪胎。轎車、輕型客車及輕型貨車的車速高、輪胎受動(dòng)負(fù)荷大,故它們的輪胎負(fù)荷系數(shù)應(yīng)接近下限;對(duì)在各種路面上行駛的貨車,其輪胎不應(yīng)超載。因?yàn)檫@種布置形式的缺點(diǎn)多,并且難以克服,故不采用。但是總長與軸距均較長,最小轉(zhuǎn)彎直徑較大,機(jī)動(dòng)性能不好;駕駛員的視野不好。 b. 短頭式貨車 發(fā)動(dòng)機(jī)的大部分在駕駛室的前部,少部分位于駕駛室內(nèi)的貨車,稱為短頭式貨車。增加驅(qū)動(dòng)輪數(shù)能夠提高汽車的通過能力,驅(qū)動(dòng)輪數(shù)越多,汽車的機(jī)構(gòu)越復(fù)雜,整備質(zhì)量和制造成本也隨之增加,同時(shí)也使汽車的總體布置工作變得困難。 軸數(shù) 汽車可以有兩軸、三軸、四軸甚至更多的軸數(shù)。主要用于轎車和部分輕型貨車、客車及越野車。非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連,車輪連同車橋一起通過彈性懸架與車架(或車身)連接。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式,而現(xiàn)代轎車懸掛系統(tǒng)多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧,個(gè)別高級(jí)轎車則使用空 氣彈簧。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 圖 汽車(貨車)底盤結(jié)構(gòu)圖 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)。 汽車底盤及車架懸掛的基本組成 汽車底盤介紹及 基本組成 汽車底盤的作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車各部件、總成,構(gòu)成汽車整體;將發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的動(dòng)力,經(jīng)減速增矩后傳給驅(qū)動(dòng)車輪,驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)。因此還需要不斷的研究發(fā)展。彈性元件則是為了緩和沖擊,使車架與車橋之間具有彈性聯(lián)系。汽車懸架 把車架(或車身)與車軸(或車輪)彈性的連接起來。并積極開展節(jié)能環(huán)保型的汽車研發(fā),推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步,加快汽車產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)升級(jí)。 懸架由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減震器、緩沖塊 和橫向穩(wěn)定器等組成。同時(shí)將汽車的懸架系統(tǒng)調(diào)校好,好的懸架系統(tǒng)在彎道性能上就能很好的表現(xiàn)出來,還有出去郊游時(shí),能在惡劣的路況下通行,可以給駕駛員帶來更好的操作穩(wěn)定性以及一定的駕駛樂趣。 我國的汽車工業(yè)尚屬幼稚產(chǎn)業(yè), 國際競爭力不足, 隨著經(jīng)濟(jì)全球化,汽車工業(yè)必須面對(duì)國際與國內(nèi)廣泛領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。 汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間動(dòng)力傳遞裝置的總稱。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向梯形、轉(zhuǎn)向切等部分。 汽車懸架包括彈性元件,減振器和傳力裝置等三部分,這三部分分別起緩沖,湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 減振和力的傳遞作用。 非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、維修方便、工作可靠。乘用車是指在設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上主要用于載運(yùn)乘客及隨身行李和臨時(shí)物品的汽車,包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過 9個(gè)座位。在汽車軸數(shù)不變的情況下,汽車總質(zhì)量增加以后,使公路隨的負(fù)荷增加。汽車的使用性能除取決于整車和各總成的有關(guān)參數(shù)以外,其布置形式對(duì)使用性能也有重要影響。這種形式的貨車車身部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與短頭式貨車相同,只是發(fā)動(dòng)機(jī)艙和車頭部分更長些。 平頭式貨車的主要優(yōu)點(diǎn)如下:汽車總長和軸距尺寸短,最小轉(zhuǎn)彎直徑小,機(jī)動(dòng)性能好,不需要發(fā)動(dòng)機(jī)罩和翼子板,加上總長縮短等因素的影響,汽車的整備質(zhì)量減??;駕駛員的視野得到明顯改善;采用翻轉(zhuǎn)式駕駛室時(shí)能改善發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件的接近性;汽車貨箱與整車的俯視面積之比稱為面積利用率,平頭車的該指標(biāo)比較高。 因此,本設(shè)計(jì)采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置后橋驅(qū)動(dòng)。試驗(yàn)表明 :輪胎超載 20%時(shí),其壽命將下降 30%左右。轎車輪胎標(biāo)準(zhǔn)見 GB 297882;貨車和客車的輪胎規(guī)格詳見國標(biāo) GB 51682。這是為了使汽車的外廓尺寸適合本國的公路橋梁、涵洞和鐵路運(yùn)輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)及保證行駛的安全性。為滿足市場需要,工廠在標(biāo)準(zhǔn)軸距貨車的基礎(chǔ)上,生產(chǎn)出短軸距和長軸距的變型車。發(fā)動(dòng)湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 機(jī)、水箱、轉(zhuǎn)向機(jī)、彈簧前托架和保險(xiǎn)杠等零件和部件。對(duì)載客量少些的平頭車,考慮到正面碰撞能有足夠的結(jié)構(gòu)件吸收碰撞能量,保護(hù)前排乘員的安全,這又要求前懸有一定的尺寸。 貨車車頭長度 貨車車頭長度是指從汽車的前保險(xiǎn)杠到駕駛室后圍的距離。 貨車質(zhì)量參數(shù)的確定 汽車質(zhì)量參數(shù)包括整車整備質(zhì)量、裝載質(zhì)量、質(zhì)量系數(shù)、汽車總質(zhì)量、軸荷分配等。目前,盡可能減少整車整備質(zhì)量的目的是:通過減少整備質(zhì)量增加載質(zhì)量或載客量,抵消因滿足安全標(biāo)準(zhǔn)、排氣凈化標(biāo)準(zhǔn)和噪聲標(biāo)準(zhǔn)所帶來的整備質(zhì)量的增加,節(jié)約燃料。這次設(shè)計(jì)確定的 em 為 5t。因此,在總體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)汽車的布置型式、使用條件及性 能要求合理地選定其軸荷分配。必要時(shí),改變軸距也可行。載貨汽車的 max0D 是隨汽車總質(zhì)量的增大而逐漸減小的,但也有個(gè)限度。它和汽車總質(zhì)量的關(guān)系不明顯而主要取決于所要求的最大爬坡和附著條件。 汽車的比功率和比轉(zhuǎn)矩 這兩個(gè)參數(shù)分別表示發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率和最大轉(zhuǎn)矩與汽車總質(zhì)量這比 。中、高級(jí)轎車的 0— 100km/h 的換檔加速時(shí)間約為 8 ~ 15s;普通級(jí)轎車為 12~25s。著重于板簧的設(shè)計(jì)及減震器設(shè)計(jì)。由于貨車在空載和滿載時(shí)簧上質(zhì)量變化大,為了減少振動(dòng)頻率和車身高度的變化,因此選用剛度可變的非線性懸架。 單個(gè)鋼板彈簧空載載時(shí)簧上質(zhì)量: NgGF 448502021250220 ??????????? 輪重簧重后橋重 n=, m=,代入公式: n= ?2//mc 可得 c=4132N/cm 又 ??? FoFW? ??? ?ma cc 有上面的二式,可聯(lián)立方程組: cmNccc ma /4 1 3 2??? ( 1) ma cc/ = ( 2) 由( 1),( 2)兩式可得: ac =1849N/cm , mc =2283N/cm 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 副簧起作用后,近似認(rèn)為變形相同,從副簧開始起作用到滿載的變形為 caf 。因此,可根據(jù)修正后的簡支梁公式計(jì)算鋼板彈簧所需的總慣性距 0J 。 b = 110mm 對(duì)于副簧: L=1180mm k= S=200mm 11?n 50?n 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 51?? )(??????? ????? E= 25 / mmN? 將上述數(shù)據(jù)代入公式,得 440 1040 mmJ ?? 計(jì)算副簧總截面系數(shù) 0W : 0W ? ? ? ?WW kSLF ?4/)( ?? wF = aF =5806N L=1180mm k= S=200mm ??w? =245 N/ 2mm 將上面數(shù)據(jù)代入,得: 0W =1033mm 再計(jì)算副簧平均厚度: ? ?cawp EfkSLWJh 6 )(/2 200 ????? = b = 110mm ( 2) 鋼板彈簧片厚 h的選取 : 本設(shè)計(jì)主簧和副簧均采用等厚片,片厚分別為 15mm、 。 鋼板彈簧各片長度的確定 先將各片的厚度 ih 的立方值 3ih 按同一比例尺沿縱坐標(biāo)繪制在圖上,再沿橫坐標(biāo)量出主片長度的一半 L/2 和 U型螺栓中心距的一半 s/2,得到 A,B 兩點(diǎn),連接 A, B兩點(diǎn)就得到三角形的鋼板彈簧展開圖。1 kSll ?? 代入上式,求得的剛度值為鋼板彈簧總成的夾緊剛度 zc 。 L為鋼板彈簧主片長度。預(yù)應(yīng)力從長片由負(fù)值逐漸遞增為正值。 先對(duì)主簧的總成弧高核算 將主簧各片的長度和曲率半徑代入上述公式可得: mmR 24780 ? 然 后再代入 H 02 8/ RL? = 2 ?? 。0239
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