畢業(yè)論文設(shè)計(jì)】基于plc的自動(dòng)識(shí)別分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 沖時(shí)間，加入時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)這功能。 再按一下回原點(diǎn)的按鈕 X0 看機(jī)械手是否能回到原點(diǎn)。 最后，在論文的結(jié)束， 向所有為我設(shè)計(jì)提出寶貴意見(jiàn)的評(píng)閱老師們表以衷心的感謝。通過(guò)這次對(duì)自動(dòng)控制的 PLC 系統(tǒng)，讓我對(duì) PLC 梯形圖、指令表、外部接線圖、應(yīng)用軟件有了更好的了解，在做這設(shè)計(jì)的過(guò)程中，可以說(shuō)苦多于甜， 但是我學(xué)到的東西卻無(wú)比的珍貴，讓我更加懂得理論和實(shí)際相結(jié)合是十分重要的。 步進(jìn)梯形圖 5 程序調(diào)試 手動(dòng)模式程序調(diào)試 此次調(diào)試用的是 GX Developer 程序，其中運(yùn)用到 GX simulator 進(jìn)行仿真調(diào)試。此時(shí)，若碰到的是小球， 則小球的 限 位 開(kāi)關(guān) SQ4 閉合（這 里閉合時(shí)一瞬間，基于后面又要用到小球的限位開(kāi)關(guān)，一閉合由步進(jìn)指令直接執(zhí)行下一步指令） ；若碰到的是大球，則 打球的 限開(kāi)關(guān) SQ5 閉合 。直到按下停止按鈕 ， 機(jī)械手就停止。在夾子當(dāng)中，內(nèi)置了對(duì)大小球的位置開(kāi)關(guān)，這就是能分辨大小球的主要原理。在設(shè)計(jì)中用于電動(dòng)機(jī)的控制 ，就是靠接觸器來(lái)驅(qū)動(dòng)的。 通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化。按結(jié) 構(gòu)不同可分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式和微動(dòng)式三種。在未來(lái)五年內(nèi)，中國(guó) plc 市場(chǎng)的綜合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將達(dá)到 %?，F(xiàn)代的 plc 在功能、網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化、專(zhuān)業(yè)化及開(kāi)放性上得到了大大的增強(qiáng)。因此合理的組織符號(hào)表，并相應(yīng)的選擇好填表的方式，實(shí)為提高編譯工作效率的有效途徑之一。 PLC 編譯過(guò)程概述編譯程序是計(jì)算機(jī)的一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)程序。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的底層是核心層，包括算法庫(kù)和數(shù)據(jù)庫(kù)。 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 PLC 控制系統(tǒng)的硬件是由 PLC、 I/O 電路和外圍設(shè)備等組成。它具有硬 PLC 在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點(diǎn)，利用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè) PC 轉(zhuǎn)換成全功能的 PLC 過(guò)程控制器。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是通過(guò) PLC 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手分選大小球的自動(dòng)控 制。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械手的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手，可編程控制器，自動(dòng)化控制，大小球辨識(shí) Design of automatic recognition system based on PLC Abstract： The modern society requires the manufacturing industry to make rapid response to the market demand, production of small batch, variety, low cost and high quality products, in order to meet these requirements, reliability and flexibility of the control system of production equipment and automatic production line must have high, programmable controller is to conform to the requirements of the it is a new type of industrial control devices, microprocessor based, has bee one of the main pillars of modern industrial automation. The positive role of manipulator are being increasingly recognized. First, it can partially replace human labor and can meet the requirements of production process, follow certain procedures, time and location to plete the transfer of workpiece. Because it can greatly improve the working conditions of workers, accelerate the realization of industrial production mechanization and automation. Therefore, advanced units are valued and put a lot of manpower and material resources to study and application, especially in high temperature, high pressure, dust, noise, used more widely. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy and other departments. Keywords： Mechanical hand, programmable controller, automatic control, size ball identification 目 錄 1 緒 論 ...................................................................................................................... 5 .................................................................................................. 5 PLC與機(jī)械手市場(chǎng)背景 ............................................................................. 5 本課題的研究意義 ................................................................................... 5 PLC 可編程控制器概述 ......................................................................................... 6 PLC的發(fā)展： ........................................................................................... 6 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 .................................................................................... 6 PLC國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ......................................................................................... 8 國(guó)際 plc市場(chǎng) .......................................................................................... 8 中國(guó) plc市場(chǎng) .......................................................................................... 8 2 PLC系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) .................................................................................................... 9 ....................................................................................... 9 按鈕的選擇原則 .........
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1