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畢業(yè)論文設(shè)計-基于plc的水廠濾池自動控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)

2024-12-02 12:12上一頁面

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【正文】 根據(jù)水質(zhì)的情況進行全面的分析和研究確定采用哪種方法進行處理 例如電鍍廢水的處理方法很多有化學(xué)還原法離子交換法點解氧化法鋇鹽沉淀法活性炭吸附法蒸發(fā)濃縮法反滲透法根據(jù)電鍍廢水的水質(zhì)和數(shù)量的不同有些電鍍廢水采用二級處理便達到目的有些卻需要三級處理才可以有些水質(zhì)復(fù)雜的電鍍水要經(jīng)過以及處理二級處理三級處理等多種方法處理后才能達到目的 目前廢水的處理方法很多其中一級處理二級處理和三級處理各自有多種不同的方法 一級處理主要有 截離法 沉砂法 沉淀法 二級處理 有以下方法 浮上分離法 氧化還原法 活性污泥法 灑水濾床法 甲烷發(fā)酵法 灌溉法 三級處理方法有以下方法 電滲析法 活性炭吸附法 反滲透法 精密過濾 自立交換法 泡沫分離法 離子上浮法 11 廢水的一級處理 1 截留 截留是用柵格或網(wǎng)篩等構(gòu)筑物除去廢水中的較大顆粒垃圾或者懸浮物的方法這種構(gòu)筑物主要有棒狀方格狀網(wǎng)狀等 格柵一般由一組平行的柵條組成棒的斷面形狀可以是正方形圓形矩形和半圓的矩形各柵的間距一般為 1525mm濾棒附近的流速為 045ms由于這種過濾水位差損失小所以在安裝棒狀濾網(wǎng)處的水道寬度最好比流入水路寬 一些積存在柵欄上的雜物可以用人工繩鎖等方法排除用皮帶機運到合適地方 2 沉砂 把除去粗顆粒的廢水引入沉砂池由于有些廢水含有大量的沙粒和砂狀沉淀物使處理困難所以必須進行沉砂 沉砂池根據(jù)水流方向一般可分為平流式和豎流式兩種平面為矩形的平流式沉砂池是最常見的一種形式它結(jié)構(gòu)簡單效果好其水流速度為 01503ms 312PH值變化不應(yīng)太大等常見的氧化劑有氯氣臭氧二氧化氮氧氣次氯酸鹽等 生物學(xué)處理使用微生物凈化水中的有機物使水質(zhì)得到凈化 13 廢水的三級處理 廢水的三級處理也叫深度處理深度處理方 法是工業(yè)用水封閉循環(huán)系統(tǒng)中的重要組成部分深度處理的大部分為三級處理三級處理是把二級處理水中殘存的氮和磷有機物無機物細菌病毒等進一步進處理的方法這種方法可以在自來水的生產(chǎn)工業(yè)用水洗滌用水灌溉用水冷卻用水等水資源再利用方面應(yīng)用 三級處理有精密過濾法活性炭吸附法離子交換法電滲析法反滲透法泡沫分離法離子浮上法紫外線照射法超聲波法蒸餾法冷凍法等多種方法 1423 過濾 在水處理過程中過濾一般是指以石英砂等顆粒狀濾料層截留水中懸浮雜質(zhì)從 而使水獲得澄清的工藝過程濾池通常置于沉淀池之后進水濁度一般在 10 度以下濾出水濁度必須達到飲用水標準當原水濁度較低 一般在 1004 出水一般地過濾就是凈水處理最后一道程序了從濾池出來的水流入清水池積聚保持有一定的儲備就可以出廠了當然在此之前還要有必要的檢測化驗等以確保水質(zhì)符合相關(guān)部門的規(guī)定并作為消毒劑等處理藥劑是否需要調(diào)整投入量的參考最后清水由水泵從連接清水池與二級泵房的吸水井中抽入供水管道并以一定的壓力供給用戶水泵的啟動調(diào)速停止是關(guān)鍵步驟必須確保連續(xù)不間斷的先用戶供水 以上就是水廠工藝簡單的流程隨著相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和水處理科學(xué)的不斷發(fā)展為改進水廠工藝流程提供了新思路與方法一些目前處理方面的難題將會隨著人們對純凈水 反應(yīng)過程的認識加深而變得容易解決 綜上所述現(xiàn)在把控制工藝圖繪出如圖 3 所示 進水 圖 3 水處理工藝簡圖 5 水廠濾池系統(tǒng) V 型濾池工藝介紹 V型濾池是由法國 degremont公司設(shè)計的一種快速濾池采用氣水反沖洗目前在我國的應(yīng)用逐漸增多適合用于大中型水廠 V 型濾池因倆側(cè)或一側(cè)進水槽設(shè)計成 V 型而得名圖 14V 型濾池結(jié)構(gòu)簡圖 通常一組濾池有數(shù)個濾池組成每個濾池中間為雙層中央渠道將濾池分成左右倆個渠道上層是排水渠 7供沖洗排污用下層是氣水分配渠道 8過濾時匯集濾后清水沖洗時分配氣和水渠道 8 上部設(shè)有一排配氣小孔 10 其下部配有配水方孔 9V型槽底設(shè)有一排小孔 6 既可以作過濾時進水用沖洗時又可以橫向掃洗布水用這是 V 型濾池的一個特點 過濾順序如下待濾水由進水閥 1 和方孔 2 后溢過堰口 3 再經(jīng)側(cè)孔 4 進入 V型槽 5中待濾水通過 V型槽底小孔和槽頂溢出均勻地流入濾池然后通過砂濾層流入底部空間 11 再經(jīng)方孔 9 匯入中央氣水分配渠 8 內(nèi)最后由管廊中的水封井 12出水堰 13 清水渠 14 最后流入清水池 1進水氣動隔膜閥 2方孔 3堰口 4側(cè)孔 5V 型槽 6小孔 7給水渠 8氣水分配渠 9配水力孔 10配氣小孔 11底部空間 12水封井 13出水堰 14清水堰15投水閥 16潛水閥 17進水閥 18沖洗水閥 圖 4 V 型濾池結(jié)構(gòu) 沖洗順序如下首先關(guān)閉進水閥門 1但二側(cè)方孔 2常開所以任然有一部分水繼續(xù)進入 V 型槽并經(jīng)槽底小孔 6 進入濾池然后開啟排水閥 15 將池面水從排水槽中排出直至濾池水面與 V 型槽頂端齊平?jīng)_洗操作可以采用氣沖氣水同時沖洗水沖三步或者氣水同時反沖洗水洗二步其中 三步反沖洗順序如下 1 啟動鼓風(fēng)機打開進氣閥 17空氣經(jīng)氣水分配渠 8的上部小孔 10均勻流入濾池底部由長柄濾頭噴出將濾料表面雜質(zhì)擦下并且懸浮于水中由于底部小孔 6 繼續(xù)進水在濾池中產(chǎn)生橫向水流形同表面清洗將雜質(zhì)推向中央排水渠 72啟動沖洗水泵打開閥門 18此時空氣和水同時進入氣水分配渠再經(jīng)方孔 9 和小孔 10和長柄濾頭均勻進入濾池使濾料得到進一步?jīng)_洗同時橫向沖洗仍在進行 3 停止氣沖單獨用水再沖洗一段時間再加上橫向沖洗最后將懸浮于水中的雜質(zhì)沖入排水槽 4 排水閥 15 關(guān)閉進水閥 1打開恢復(fù)自動過濾其自動控制可以由程序?qū)崿F(xiàn) 52 V 型濾池的 組成以及控制任務(wù) V型濾池控制系統(tǒng)一般由受控設(shè)備電氣執(zhí)行機構(gòu) PLC組成其中控制的設(shè)備可以分為兩部分閥門和反沖洗系統(tǒng)本文主要介紹如何去控制這些受控設(shè)備如圖12 所示濾池閥門有以下幾個 進水閥控制水流進入濾池集水渠的閥門 排水閥排污閥在集水渠的另一端用于將反沖洗后的污水排出濾池 清水閥濾后水閥控制濾池過濾后的清水進入清水管的閥門 氣洗閥反沖洗時控制氣流對濾層進行沖洗的閥門 水洗閥反沖洗時控制水流對濾層進行沖洗的閥門 排氣閥反沖洗后排出殘存在氣沖管道中的氣體防止其進入濾池影響過濾的閥門 反沖洗系統(tǒng)包括 鼓風(fēng)機用于 產(chǎn)生強勁氣流對濾層進行反沖洗 反沖洗水泵用清水對濾層進行水反沖洗 電氣執(zhí)行機構(gòu)負責(zé)控制的具體實施它從控制器 PLC 等接收命令相關(guān)的繼電器動作其觸電閉合或者斷開控制回路導(dǎo)通或關(guān)斷如果控制遇到故障相關(guān)人員可以通過其上的面板進行手動操作 PLCPLC 控制有很大區(qū)別在傳統(tǒng)的控制中往往依靠工作人員的目測估計液位高低進而手動操作濾后閥門的開啟度以求達到水位的穩(wěn)定顯然這種方法不能滿足自動化和一定的精度要求而在 PLC 系統(tǒng)中通過超聲液位計實時監(jiān)測水位的變化并傳輸模擬數(shù)據(jù) PLC利用專門的 PID回路控制器指令通過 PID算法確定濾后水閥的開啟度再以此來控制水閥的動作從而調(diào)節(jié)液位恒定如圖 1 所示 圖 1 PLC 液位控制 當濾池正常過濾一段時間后需要 對它進行反沖洗以除去雜質(zhì)其步驟如下 關(guān)閉進水閥全開濾后水閥將濾池水排空 當液位水下降至 08m 的時候關(guān)閉濾后水閥打開排污閥打開排氣閥啟動鼓風(fēng)機進行氣洗 維持 6min 關(guān)閉鼓風(fēng)機關(guān)閉氣洗閥打開水洗閥對濾池進行水洗 維持 6min關(guān)閉水洗閥維持系統(tǒng)靜止 6min關(guān)閉排污閥打開進水閥當水位達到18m時打開濾后水閥并根據(jù)濾池水位利用 PID算法調(diào)節(jié)濾后水閥開啟度反沖洗結(jié)束進行正常過濾 系統(tǒng)接到對某池進行反沖洗的指令后進入排水階段先關(guān)閉進水閥把濾池的水位降至預(yù)置水位 08m32 反沖洗控制 濾池液位控制的實現(xiàn)液位的控制是水廠濾池控制的一個重要方面它的實現(xiàn)對整個系統(tǒng)至關(guān)重要本章節(jié)主要介紹液位的控制 一般的 PLC液位控制是對調(diào)節(jié)閥采用 PID模塊進行比例積分或者比例控制比例控制可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)時間能 夠迅速反應(yīng)誤差從而減小誤差積分控制可實現(xiàn)無誤差控制微分控制可以減小超調(diào)克服振蕩使系統(tǒng)穩(wěn)定性提高改善系統(tǒng)的動態(tài)性能水廠濾池對液位要求不是太高相對于其他嚴格的液位控制可以允許存在較大偏差從而可以直接使用開關(guān)閥作為水閥來調(diào)節(jié)液位故我們在這里不使用PID 模塊進行控制可以通過閉環(huán)反饋控制實現(xiàn)根據(jù)程序給定和液位計送來的信號進行比較決定相關(guān)閥門的啟閉液位控制如圖 1 所示 圖 1 液位控制簡圖 第章 濾池反沖洗控制濾池是水處理工藝中重要的環(huán)節(jié)而濾池過濾能力的再生是濾池高效穩(wěn)定運行的關(guān)鍵若采用合適的反沖洗技術(shù)使濾池經(jīng)常 處于最優(yōu)條件下工作不僅可以節(jié)能節(jié)水還可以提高處理水的質(zhì)量增大濾層的節(jié)污能力延長工作周期提高清水產(chǎn)量 反沖洗控制是本設(shè)計一個重要的方面它的實現(xiàn)體現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計的好壞前面敘述也提到了它濾池的反沖洗控制可以分為兩部分反沖洗的啟動條件及其過程的控制主要有兩種途徑上位機下達的命令以及反沖洗條件滿足時自動進行反沖洗 反沖洗啟動條件有三個人機界面控制定時沖洗和水頭損失情況沖洗這三個條件是并列的只要滿足其中一個就進行反沖洗在水頭損失的判斷中除了檢查阻塞值外還要有三個條件清水閥開到最大液位超高過濾時間不少于 15h 其目的是防止 濾池頻繁反沖洗造成一定的浪費而在人機界面中則沒有這個限制只要命令下達就立刻進行反沖洗且反沖洗定時間隔為 24h08m 時關(guān)閉出水閥打開排污閥隨后開始進行反沖洗此時氣沖計時器開始計時排氣閥打開風(fēng)機出口閥打開風(fēng)機打開打開氣沖閥關(guān)閉排氣閥濾池進入氣洗狀態(tài)氣沖時間到達預(yù)設(shè)時間 6min 后水沖計時器開始計時關(guān)閉氣沖閥排除空風(fēng)管余氣停止風(fēng)機風(fēng)機出口閥關(guān)閉打開反沖水閥啟動反沖水泵打開水泵出口閥濾池進入水洗狀態(tài)水沖洗時間到達預(yù)設(shè)時間 6min后關(guān)閉反沖水閥關(guān)閉水泵關(guān)閉水泵出 口閥最后關(guān)閉排污閥打開進水閥濾池進入進水狀態(tài)當水位上升到恒水位過濾位置 24m 時自動反沖洗完成該池轉(zhuǎn)入正常的過濾程序出水閥打開反沖洗關(guān)鍵控制部分為水泵和風(fēng)機 反沖洗水泵一步化啟停設(shè)計 反沖洗水泵出水閥聯(lián)動一步化控制功能 泵機開啟過程 開泵命令 檢查出水氣動碟閥是否關(guān)到位若沒則關(guān)到位
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