【正文】 頁顯示標(biāo)志位 change_page。 GPS 數(shù)據(jù)處理流程圖如圖12所示 : 開始結(jié)束轉(zhuǎn)化解析信息GPS初 始化解析日期、時(shí)間經(jīng)度、緯度解析海拔高度水平面高度ch=buf[5]ch=39。?YNNN NNYYY 圖 12 GPS數(shù)據(jù)處理 流程 圖 每行 開頭的字符都是‘ $’，接著是信息類型，后面是數(shù)據(jù)，以逗號(hào)分隔開。 在設(shè)計(jì)中感謝我們的指導(dǎo)老師劉強(qiáng)老師的細(xì)心指導(dǎo)，也感謝和我一起作此課程設(shè)計(jì)的同學(xué)，感謝你們對我的支持！ 在設(shè)計(jì)過程中我們也存在很多的問題主要有硬件的設(shè)計(jì)和軟件的調(diào)試。更為詳細(xì)的學(xué)習(xí)了 GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和基本原理以及單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，也深刻了解寫一篇應(yīng)用控制系統(tǒng)論文的步驟和格式，有過這樣的一次訓(xùn)練，我相信在接下來的畢業(yè)設(shè)計(jì)我們會(huì)有更大的收獲，而且會(huì)做得更好。四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程系課程設(shè)計(jì)報(bào)告 17 顯示程序流程圖如圖 13 所示 : 開始數(shù)據(jù)定義初始化結(jié)束 解析 是否有效？判斷是E— W？ SN？顯示相應(yīng)的經(jīng)度、緯度關(guān)定時(shí)器0清屏開定時(shí)器0開定時(shí)器0、清 屏顯示日期時(shí)間顯示速度、航向高度、海拔NNNYY 圖 13 顯示程序流程 圖 總結(jié) 本設(shè)計(jì)以 AT89S52 單片機(jī)為核心部件，通過 GPS 接收機(jī)、 GPS 天線和單片機(jī)協(xié)同控制。?ch=buf[4]ch=39。在對 GPRMC 數(shù)據(jù)的解析時(shí)主要是定義了以個(gè)字符型變量 ch，并判斷接收到的數(shù)據(jù)的第五 個(gè)字符，如果第五個(gè)字符是‘ C’ ， 在判斷定位狀態(tài) status 是否等于‘ A’ ，如果等于則就將接收到的經(jīng)度、緯度、日期和時(shí)間信息進(jìn)行字符轉(zhuǎn)換，及單片機(jī)將 GPS接收機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)通過軟件程序控制轉(zhuǎn)換成字符型數(shù)據(jù)。 HOLUX GR87 GPS 模塊 主要特點(diǎn)： ★ 平均冷啟動(dòng)時(shí)間在 45 秒 ★ 低功耗 、 12 通道“全在查看”跟蹤 ★ 集成 ARM7TDMI CPU 和軟件工程服務(wù) ★ 嵌入式客戶定義的應(yīng)用程序 ★ 在 1Mb 的 SRAM 芯片 四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程系課程設(shè)計(jì)報(bào)告 14 ★ 雙 TTL 電平的串行端口，一個(gè) 用于 GPS 接收器命令消息 ★ 接口，另一個(gè)為 RTCM— 104 DGPS 輸入之一 ★ 契約理事會(huì)尺寸 1“ 1” “（ ），易于集成到手持設(shè)備 ★ 重捕時(shí)間 秒 ★ 支持標(biāo)準(zhǔn) NMEA 0183 和 SiRF 二進(jìn)制協(xié)議 ★ 支持精確的 1PPS 輸出信號(hào)與 GPS時(shí)序?qū)R ★ 多路徑緩解硬件 ★ 板上 RTCM SC— 104 DGPS 和 WAAS/ EGNOSDemodulator ★ 內(nèi)置鋰電池進(jìn)行 GPS 定位快 表 2 HOLUX GR87 GPS模塊管腳分布 表 主程序流程圖 主程序是單片機(jī)程序執(zhí)行的主體部分，整個(gè)系統(tǒng)軟件的功能都在其中完成，本設(shè)計(jì)的主程序部分主要包括：串口通信控制程序、 LCD12864 程序、 GPS 數(shù)據(jù)解析程序和顯示程序。 LCD12864顯示電路圖如圖 10所示 ： 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 9 J u n 2 0 11 S he e t o f F i l e : E : \汽車課設(shè)等 \ 2 01 1 年 6 月課程設(shè)計(jì) \ G P S 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) \ G P S 定位系統(tǒng) .D d bD ra w n B y:123W11 0KV S S1V C C2VO3RS4RW5E6RB07RB18RB29RB310RB411RB512RB613RB714P S B15NC16R E S E T17B L A19B L K20VOUT18U2L C D 12 8 64R41 0/ 0 .5 WV C CV C Cp 2 3p 2 4p 2 5p 2 6p 2 7p 0 0p 0 1p 0 2p 0 3p 0 4p 0 5p 0 6p 0 7 圖 10 LCD12864顯示電路 圖 HOLUX GR87 GPS 模塊 HOLUX GR87 GPS 是一種高性能，低功耗，體積小，很容易集成 GPS 引擎板為一種廣譜的設(shè)計(jì) OEM 系統(tǒng)應(yīng)用。本設(shè)計(jì)的穩(wěn)壓電路采用的是三端穩(wěn)壓器。 我們采用的是按鍵手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)復(fù)位按鍵按下后，復(fù)位端與 VCC 電源接通，電容迅速放電，使 REST引腳為高電平；當(dāng)復(fù)位鍵彈 起后， VCC 電源通過 10K 歐姆電阻對 22uf 電容重新充電， REST引腳端出現(xiàn)復(fù)位正脈沖。 注釋 2：模塊內(nèi)部接有上電復(fù)位電路，因此在不需要經(jīng)常復(fù)位的場合可將該端懸空。 3. 緯度，我們需要把它轉(zhuǎn)換成度分秒的格式，計(jì)算方法： 如接收到的緯度是： – 45 * 100 = 可以直接讀出 46分 – 46 = * 60 = 讀出 24 秒 所以緯度是： 45 度 46 分 24秒。 GPS 數(shù)據(jù)解析 本設(shè)計(jì)的 GPS接收機(jī)根據(jù) NMEA0183 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送 到 單片機(jī)系統(tǒng) 。 di（ i= 4）分別為衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 衛(wèi)星 4到接收機(jī)之間的距離。如果某地面站發(fā)生故障 ， 那么在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息還可用一段時(shí)間 ， 但導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。 ★ 向用戶發(fā)送定位信息 。 ，各軌道平面升交點(diǎn)的赤徑相差 60 度。我們采用的是按鍵手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)復(fù)位按鍵按下后，復(fù)位端與 VCC 電源接通，電容迅速放電，使 REST 引腳為高電平；當(dāng)復(fù)位鍵彈起后， VCC 電源通過 10K 歐姆電阻對 22uf 電容重新充電， REST 引腳端出現(xiàn)復(fù)位正脈沖。 AT89S52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時(shí)器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。在我們的生活中 GPS 定位系統(tǒng)給我們帶來了便利，如車載 GPS導(dǎo)航儀、 GPS 手持 設(shè)備、 GPS/GPRS 遠(yuǎn)程終端控制設(shè)備等，但是他們的價(jià)格比較昂貴 。隨著全球定位技術(shù)的不斷改進(jìn)和完善，它的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)不斷地?cái)U(kuò)大，必將成為信息時(shí)代不可缺少的一部分。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，適宜于常規(guī)編程。 單片機(jī)的外部復(fù)位電路有上電自動(dòng)復(fù)位 電路和按鍵手動(dòng)復(fù)位 電路 兩種。平均分配在 6 個(gè)軌道平面上（每個(gè)平面 4 顆），軌道傾斜角為 55176。 ★ 通過星載的高精度銫原子鐘和銣原子鐘提供精密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn) 。這種注入對每顆 GPS 衛(wèi)星每天一次 ， 并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進(jìn)行最后的注入。測偽距觀測方程 圖 如圖 5所示 ： 圖 5 測偽距觀測方程圖 上述四個(gè)方程式中待測點(diǎn)坐標(biāo) X、 Y、 Z 和 Vt0 為未知參數(shù)，其中 di=C△ ti（ i= 4）。 由以上四個(gè)方程即可解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo) X、 Y、 Z和接收機(jī)的 時(shí) 鐘差 Vt0。 2. 定位狀 態(tài)，在接收到有效數(shù)據(jù)前，這個(gè)位是‘ V’，后面的數(shù)據(jù)都為空，接到有效數(shù)據(jù)后，這個(gè)位是‘ A’，后面才開始有數(shù)據(jù)。 LCD12864 的基本特性 ★ 低電源電壓（ VDD:+— +） ★ 顯示分辨率 :128 64點(diǎn) ★ 內(nèi)置漢字字庫，提供 8192個(gè) 16 16點(diǎn)陣漢字 (簡繁體可選 ) ★ 內(nèi)置 128個(gè) 16 8點(diǎn)陣字符 ★ 2MHZ時(shí)鐘頻率 ★ 顯示方式： STN、半透、正顯 ★ 驅(qū)動(dòng)方式： 1/32DUTY， 1/5BIAS ★ 背光方式：側(cè)部高亮白色 LED，功耗僅為普通 LED的 1/5— 1/10 ★ 通訊方式：串行、并口可選 ★ 內(nèi)置 DCDC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負(fù)壓 ★ 無需片選信號(hào)，簡化軟件設(shè)計(jì) 四川師范大學(xué)成都學(xué)院電子工程系課程設(shè)計(jì)報(bào)告 10 ★ 工作溫度 : 0℃ — +55℃ ,存儲(chǔ)溫度 : 20℃ — +60℃ 表 1 LCDD12864并行 接口表 管腳號(hào) 管腳名稱 電平 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VCC +5V 電源正 3 V0 對比度（亮度）調(diào)整 4 RS(CS） H/L RS=“ H” ,表示 DB7—— DB0為顯示數(shù)據(jù) RS=“ L” ,表示 DB7—— DB0為顯示指令數(shù)據(jù) 5 R/W(SID) H/L R/W=“ H” ,E=“ H” ,數(shù)據(jù)被讀到 DB7—— DB0 R/W=“ L” ,E=“ H→ L” , DB7—— DB0的數(shù)據(jù)被寫到 IR 或 DR 6 E(SCLK) H/L 使能信號(hào) 7 DB0 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 8 DB1 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 9 DB2 H/L 三態(tài)