【正文】 ......................................... 1 系統(tǒng)設計的功能簡介 ..................................................................................... 5 系統(tǒng)的設計 ..................................................................................................... 5 2 腿部 氣動按摩儀的硬件設計 .................................................................................... 7 硬件設計概述 ................................................................................................. 7 電源電路 ......................................................................................................... 8 STC89C52RD 單片機介紹 ................................................................................ 8 STC89C52RD 單片機最小系統(tǒng) ...................................................................... 10 氣泵驅(qū)動電路、電磁閥驅(qū)動電路 ............................................................... 12 系統(tǒng)結構圖 ................................................................................................... 13 3 腿部氣動按摩儀的軟件設計 .................................................................................. 15 軟件設計概述 ................................................................................................ 15 系統(tǒng)程序流程圖 ........................................................................................... 15 系統(tǒng)程序設計 ............................................................................................... 16 4 腿部氣動按摩儀的機械部分設計 .......................................................................... 20 機械部分設計概述 ....................................................................................... 20 定時時間模型的建立 ................................................................................... 20 二位三通電磁閥介紹 ................................................................................... 23 氣路連接部分設計的工作原理 ................................................................... 24 實物說明 ....................................................................................................... 26 5 總結及展望 .............................................................................................................. 27 參考文獻 ...................................................................................................................... 28 附 錄 ............................................................................................................................ 29 致 謝 ............................................................................................................................ 32 1 1 緒論 系統(tǒng)方案的設計 在我國鄉(xiāng)村，有很多中年人長年累月的體力勞動；有些老年人整天坐在屋子里以打牌、打麻將為娛樂消遣；近年來隨著城市化進程的加快、房地產(chǎn)行業(yè)的火熱，農(nóng)民棄農(nóng)進城打工已經(jīng)成為現(xiàn)在都市的一道風景；長途司機的長時間駕駛；教師講課時的長時間站立；青少年人群中的宅男、宅女??，以上這些長時間坐臥或者是長時間站立的人群，都有可能產(chǎn)生腿部疲勞，甚至程度 不同的靜脈曲張。因此患者迫切需要一種更好的預防和治療下肢靜脈曲張的儀器，在不開刀、無痛無疤的狀態(tài)下，能更有效地進行預防和治療。設想，如果能夠在人長時間站立不動時，外加一個類似小腿肌泵功能的裝置，來代替小腿腓腸肌的收縮機制，能有節(jié)律地輔助靜脈血回流心臟，這樣就不會使靜脈瓣膜承受過重的壓力而變性導致靜脈曲張的形成了。控制盒內(nèi)則包含所有用來控制充氣腿套的控制電路，由使用者隨身攜帶。 電源電路：為整個系統(tǒng)提供工作電壓及工作電流，因此在制作之前需先確定整個系統(tǒng)所需要的工作電壓和電流。本系統(tǒng)的氣泵選擇為直流 12V工作電壓， 250mA工作電流。 適用范圍： 旅游 、 醫(yī)療、服務等行業(yè)。 STC89C52RD 單片機介紹 9 STC89C52RD簡介 STC89C52RD 是一種低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器，具有 8K 可編程Flash 存儲器。 ALE/PROG(Pin30)：地址鎖存允許信號 PSEN(Pin29)：外部存儲器讀選通信號 EA/VPP(Pin31)：程序存儲器的內(nèi)外部選通，接低電平從外部程序存儲器讀指令，如果接高電平則從內(nèi)部程序存儲器讀指令。其中，按鍵電平復位是通過使復位端經(jīng)電阻與 VCC 電源接通而實現(xiàn)的，其電路如圖 24（ b） 所示；而按鍵脈沖復位則是利用 RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實現(xiàn)的，其電路如圖 24（ c）所示： VCCRST1KR4GND22uFC822uFC9S2SWSPST1KR5200R1VCC22uFC10S3SWSPST1KR91KR8VCC22uFC11RST RSTGND GND（ c）按鍵脈沖復位（ b）按鍵電平復位（ a）上電復位 圖 24 復位電路 12 上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于 6MHz 晶振，能保證復位信號高電平持續(xù)時間大于 2個機器周期。對外部振蕩信號無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz的方波信號。// 用 sbit 關鍵字 定義 PUMP 到 端口 sbit VALVE1=P2^1。 //將 口賦值 0，對外輸出低電平 VALVE1=1。 */ void Delay1() { int times1,times2。本系統(tǒng)選用氣泵的 額定電壓 是 DC12V， 額定電流 為 250mA，氣泵的詳細數(shù)據(jù)見附錄 1；本系統(tǒng)所選用的電磁閥為二位三通電磁閥，其額定電壓是 DC 12V， 額定電流 為 270mA，二位三通電磁閥的詳細數(shù)據(jù)見附錄 2。 1 aP ghp??? ? ?? (49) 因為人體心臟得舒張壓為 11Kpa，而 11Kpa，說明氣囊充氣使腿部血液循環(huán)流動以及血液回流有了一定的壓力支撐，同時 30Kpa，即氣囊內(nèi)部壓強小于氣管中的壓強差，說明了計算結果的合理性。直動式 電磁閥 直接利用電磁力推動閥芯換向，而先導式換向閥則利用電磁先導閥輸出的先導氣壓推動閥芯換向。腿部氣動按摩儀利用單片機對電路以及氣路的控制對氣囊進行充氣，以達到緩解腿部疲勞和緩解腿部靜脈曲張的功效。 本次設計還有許多有待改進之處：可以在系統(tǒng)中添加壓力傳感器，這樣一來就可以利用壓力傳感器反饋給單片機的信號對氣路的充、放氣進行控制；還可以在兩個三通接頭（共四個出口） 處連接四個兩通電磁閥，即可實現(xiàn)對每一個氣囊的控制，可以利用單片機控制多方式地緩解腿部疲勞和腿部靜脈曲張。 還要感謝肖志偉老師對我的指導，可以說我的畢業(yè)設計是在兩個教研室完成的，我的硬件設計和軟件設計部分是在儀器教研室完成，而我的機械設計部分是在物理教研室完成，肖老師幫助我設計氣