【正文】 畢業(yè)論文 26 k——工作情況系數(shù)， ? ； 根據(jù) Tc=15 N 計算項目 計算內(nèi)容 計算結(jié)果 計算蝸桿受力 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 28 蝸桿轉(zhuǎn)矩 661 ????? nPT mmN 99321 ??T 蝸輪轉(zhuǎn)矩 500 662 ??????? ?inPT mmN 3 17 82 42 ??T 軸向力 2523178 2422 2221 ???? dTFF ta N 5 2 221 ?? ta FF 徑向力 ? 5 2 2tan221 ???? ttrr FFF ? N 91821 ?? rr FF 圓周力 ? a a n221 ???? ?tat FFF N 25221 ?? at FF 畫蝸桿軸受力 見圖 4—2b 計算支承受力 水平面反力 248 1 ?????RF N 779/1 ??RF 248 2 ?????RF N 139/2 ??RF 垂直面反力 248124252//2//1 ??? RR FF N 126//2//1 ?? RR FF 水平面（ xy）受力圖 見圖 4—2c 垂直面（ xz）受力圖 見圖 4—2e 畫軸彎矩圖 水平面彎矩圖 見圖 4—2d 垂直 面彎矩圖 見圖 4—2f 合成彎矩圖 見圖 4—2g 合成彎矩 22 xzxy MMM ?? 畫軸轉(zhuǎn)矩圖 軸受轉(zhuǎn)矩 T=T1 mmN 9932 ??T 轉(zhuǎn)矩圖 見圖 4—2h 許用應(yīng)力 許用應(yīng)力 值 ? ?? ?MP a 55 M P a 95 1b 0b? ?? ? ，查得：由表 應(yīng)力校正系數(shù) ? ?? ?955501 ?? ?bb??? ?? 畫當量彎矩圖 當量轉(zhuǎn)矩 hT 24, —見圖??? mmN 5760 ??T? 各段彎矩 見圖 4—2i 當量轉(zhuǎn)矩圖 見圖 4—2i 校核軸徑 齒根圓直徑 ? ? ? ? ?????? chdd af mm ?fd 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 29 軸徑 ? ?331/ ??? ? bMd ? mm ??d 蝸輪軸的設(shè)計 初步估算軸的最小直徑 估算直徑 d ，可根據(jù)軸所傳遞的功率 ()Pkw 及軸的轉(zhuǎn)速 ( /min)nr ,按下式進行估算： mm 33 ???? nPCd 該段軸上有一鍵槽將計算值加大 3%， mind 應(yīng)為 37mm 式中： C——與軸材料有關(guān)的系數(shù)，由《機械設(shè)計》表 查得，根據(jù)軸的材料取112 初步估算蝸輪軸各段尺寸 根據(jù)軸上零件的受力情況，固定和定位的要求，初步確定軸的階梯段，該軸有 5 段。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 35 六 刀庫控制系統(tǒng) 刀具的選擇方式 數(shù)控機床采用的是標準化、系列化刀具，并主要針對 刀柄和刀頭兩部分規(guī)定標準、系列。刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放，每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉(zhuǎn)，每把刀具（或刀座）都經(jīng)過“刀具識別裝置”接受識別。人工裝刀操作必須十分謹慎。 工作長度 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 經(jīng)計算可知滿足要求 mm b L l 8 12 20 ? ? ? ? ? mm b L l 12 20 32 ? ? ? ? ? mm h k 6 12 5 . 0 5 . 0 ? ? ? ? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 33 五 軸承校 核 蝸桿軸承效核 查《機械手冊》 7009C 軸承主要性能參數(shù)如下： , N , 0ar0 ???? rr CC ； 用插入法查得： ?e ， eFF ra ??? 2 6/7 7 9/ 查《機械設(shè)計》 , , ?? YX 當量動載荷 P 1 1 4 6 .0 4 7 7 2 ??????? ar YFXFP 計算額定動載 荷 C： r33 /CkN 7 2 0 0 01 6 6 7 05 0 01 1 4 6 . 0 4 1 6 6 7 0?????? hLnPC 軸承滿足條件，所選軸承合格。 初步估計各段尺寸如圖 4—1 所示 蝸桿軸校核 圖 41 蝸桿軸 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 27 軸材 料選用 45 鋼調(diào)質(zhì)， M P a 355, 600 S ?? ?? M P aB 。 蝸桿軸設(shè)計 初步估算軸的最小直徑 軸的直徑，可根據(jù)軸所傳遞的功率 ()Pkw 及軸的轉(zhuǎn)速 ( /min)nr ,按下式進行估算： mmnPCd 33 ???? 該段軸上有一鍵槽將計算值加大 3%， mind 應(yīng)為 16 式中： C——與軸材料有關(guān)的系數(shù)，由《機械設(shè)計》表 查得，根據(jù)軸的材料取112。在工作環(huán)境較 差、鏈輪容易磨損的場合，鑄鐵最好經(jīng)過等溫淬火處理或采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵。實際齒槽形狀在最大、最小范圍內(nèi)都可以用，因而鏈輪齒廓曲線的幾何形狀可以有很大的靈活性。 蝸桿齒寬 b1 b1(12+)m b1=102mm 蝸輪分度圓直徑 d2 d2=m z2=252mm 蝸輪喉圓直 徑 da2 da2= d2+2 ha2= 蝸輪齒根圓直徑 df2 df2= d2－ 2 hf2= 蝸輪齒頂高 ha2 ha2=m(ha*+x2)= 蝸輪齒根高 hf2 hf2=m(ha*－ x2+c*)= 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 22 表 23 普通圓柱蝸桿傳動幾何尺寸計算 注：取齒頂 高 ahm? ，徑向間隙 ? ， 39。 （ z1=1）， η1= 中心距計算 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 18 蝸輪轉(zhuǎn)矩 1116112 ?? inPiTT ??? 6 ????? mN 3178242 ??T 使用系數(shù) 按題意查《機械設(shè)計》表 ? 轉(zhuǎn)速系數(shù) 8/12 18??????? ?? nZn 8/118500??????? ?? ?nZ 彈性系數(shù) 根據(jù)蝸輪輻材料查表 得 MPaZE 147? 壽命系數(shù) 6 25000hh LZ ? 61202125000? ??hZ 接觸系數(shù) 由《機械設(shè)計》圖 Ⅰ 線查出 ??Z 接觸疲勞極限 由《機械設(shè)計》表 得 σHlim=265MPa 接觸疲勞最小安全系數(shù) 由《機械設(shè)計手冊》查得 SHmin= 中心距 3 2limm in2 ?????????HhnHEA ZZ SZZTKa ?? 142 2 ??????? ?? ????? 取 a=160mm 傳動基本尺寸 蝸桿頭數(shù) 由《機械設(shè)計》圖 查得 γ=6176。組合蝸輪的齒冠可以鑄在或用過盈配合裝在鑄鐵或鑄鋼的輪心上，常用的配合為 H7/r6。蝸輪直徑很大時，可以采用青銅蝸桿，蝸輪則用鑄鐵。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 17 ——蝸輪材料。缺點是在制造精度和傳動比相同的條件下，蝸桿傳動的效率比齒輪傳動低，同時蝸桿一般需用貴重的減摩材料（如青銅）制造。在絕大多數(shù)情況下，兩軸在空間是互相垂直的，軸交角為 90176。法向約束力 FN=1700N，摩擦系數(shù) fs=。鏈速適用。 方案三：轉(zhuǎn)動用步進電機齒輪傳動，移動用氣壓或液壓傳動 齒輪傳動和帶傳動一樣能達到的一級降速傳動比小，不能自鎖。 方案三：用機械手和轉(zhuǎn)塔頭配合刀庫進行換刀 這種換刀裝置實際上是轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置和刀庫換刀裝置的結(jié)合。但是為了增加鏈條的耐用度和運行效率，齒數(shù)還是盡可能多為好。因此，盤式刀庫一般適用于刀具容量較少的刀庫。當鏈條較長時，可以增加支撐鏈輪的數(shù)目，使鏈條折迭回繞，提高了空間利用率。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 6 根據(jù)刀庫所需要的容量和取刀方式，可以將刀庫設(shè)計成多種形式。并在主軸上采用雙面約束刀具、主軸轉(zhuǎn)速為 2 萬 r/min、快 速進給速度為 60 m/min、以盡量縮短重復(fù)定位、刀至刀等的非切削時間。今后電子零部件、精密機枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具有需求潛力。 ㈥ 最少的簡介勞務(wù)費 由于工序集中，工件搬運和質(zhì)量檢查工作量都大為減少，這就使間接勞務(wù)費最少。另外，由于是數(shù)控加工，較少依賴操作者的技術(shù)水平，可得到相當高的穩(wěn)定精度。當完成一個托盤上工件的加工后，便自動交換托盤，進行新零件的加工，這樣可以減少輔助時間，提高加工效率。如單臂式、雙臂式。主軸的啟動、停止和變轉(zhuǎn)速等 動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。 加工中心的結(jié)構(gòu)組成 加工中心的組成 隨 機床的類別、功能、參數(shù)的不同而有所區(qū)別。Trecker）公司問世。目前國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)制造的加工中心主要是面向生產(chǎn)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高、封閉性強，價格昂貴。s chain Tool magazine, and has conducted certain research to its control. The paper first carries on the elaboration to forty Tool magazine overall project design, elaborated that its various parts39。 論文首先對 40 刀刀庫總體設(shè)計方案進行闡述，闡述其各部件的工作原理，然后就刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制分節(jié)對各個部分進行計算與設(shè)計。s anization design is the research key point, the transmission part for the worm bearing adjuster worm gear39。 加工中心簡介 加工中心的發(fā)展簡史 1952 年世界上出現(xiàn)一臺數(shù)控機床，使多品種、中小批量的機械加工設(shè)備在柔性、自動 化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。三，加工中心上如果帶有交換工作臺，工件在工作位置的工作臺上進行加工的同時，另外的工件在裝卸位置的工作臺上進行裝卸 ，不影響加工的進行。從總體上看，加工中心基本上由以下幾大部分組成。 ㈣ 自動換刀系統(tǒng) 主要由刀庫、自動換刀裝置等部件組成。 ㈤ 輔助系統(tǒng) 包括潤滑、冷卻、排屑防護、液壓和隨機檢測系統(tǒng)等部分。 ㈡ 臥式加工中心（如圖 12） 臥式加工中心是指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心，通常都帶有可進行分度回轉(zhuǎn)運動的正方形分 度工作臺。 ㈢ 減少在制品 以往的加工方式是 工件流動與多臺通用機床之間，這就要有相當數(shù)量的在制品，而在加工中心上加工，即可發(fā)揮其 “多工序集中 ”的優(yōu)勢，在一臺機床上完成多個工序，就能大大減少在制品數(shù)量。 加工中心的發(fā)展趨勢 ㈠ 立式