軟件課程設計word版(存儲版)
【正文】 ication3 { public partial class Form1 : Form { private Form2 form2。 = ()。 form2 = new Form2()。?本 192。?真 ?軟 168。 ()。 = ()。 form2 = new Form2()。 using 。 public double Xnt = 0, Ynt = 0。 = 40。 Pen thepen = new Pen(, 2)。 ()。 (thepen,P0,P1)。 timer1_Tick()。 ()。 i++) { if (i % 20 == 0) { = true。 error = nextpoint。227。 } private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { }//定 161。?己 o調 204。178。168。161。經過此次的訓練，重新燃燒了我對 C的熱愛，打算寒假再苦心研究，爭取開學的時候能夠給自己的飛思卡爾小車做好上位機程序，能夠實現(xiàn)在線調試，串口通信等功能。 其次，根據(jù)老師提供的 PID 算法公式，可以發(fā)現(xiàn)很多連續(xù)時域系統(tǒng)的方程都可以轉化成離散的差分方程，為以后連續(xù)時域系統(tǒng)的分析也可以自己用軟件編譯實現(xiàn)仿真，驗證自己用理論運算的結果。192。192。?， 234。194。 return ( * error + * + * derror)。192。 timer1_Tick()。 for (int i = 1。 i++) { Xnt = Compute_PID(pid, Ynt)。 } =x=+ j。 =(int) (j/60)。 i = 。 ()。 = 10。 private Point P0。 using 。 = ()。 = ()。 } private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { ()。169。使 186。 = ()。 } priva
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