《軟件課程設(shè)計(jì)》word版(文件)
【正文】 } =x=+ j。 while (!()) { ()。 i++) { Xnt = Compute_PID(pid, Ynt)。 (value) = Data[i 1]。 for (int i = 1。 = true。 timer1_Tick()。//積 y分 164。192。233。 return ( * error + * + * derror)。 時(shí) 186。194。194。?， 234。?相 168。192。延 168。192。用 174。 其次，根據(jù)老師提供的 PID 算法公式，可以發(fā)現(xiàn)很多連續(xù)時(shí)域系統(tǒng)的方程都可以轉(zhuǎn)化成離散的差分方程，為以后連續(xù)時(shí)域系統(tǒng)的分析也可以自己用軟件編譯實(shí)現(xiàn)仿真，驗(yàn)證自己用理論運(yùn)算的結(jié)果。 。經(jīng)過此次的訓(xùn)練，重新燃燒了我對(duì) C的熱愛，打算寒假再苦心研究，爭取開學(xué)的時(shí)候能夠給自己的飛思卡爾小車做好上位機(jī)程序，能夠?qū)崿F(xiàn)在線調(diào)試，串口通信等功能。 } private void checkBox2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) { = 。161。 時(shí) 186。168。 當(dāng) 204。178。?一 169。?己 o調(diào) 204。192。 } private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) { }//定 161。? = 。227。//當(dāng) 204。 error = nextpoint。 } = x= + j。 i++) { if (i % 20 == 0) { = true。 } (scLine)。 ()。 } for (int i = 1。 timer1_Tick()。 = true。 (thepen,P0,P1)。i=。 ()。 i++) { ()。 Pen thepen = new Pen(, 2)。 } private void 返回 Click(object sender, E
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