【正文】 12 主程序的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 12 5 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ................................................................................................ 13 系統(tǒng)仿真調(diào)試 ......................................................................................... 13 理工類 調(diào)試故障及原因分析 ............................................................................. 14 PROTEUS 仿真過程 .................................................................................. 14 6 結(jié)論與展望 ........................................................................................................ 15 結(jié)論 .......................................................................................................... 15 展望 ......................................................................................................... 16 致 謝 ........................................................................................................................... 22 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 17 附 錄 ...................................................................................................................... 17 1 自行車的速度里程計(jì)硬件系 統(tǒng)原理圖 ..................................................... 17 2 自行車的速度里程計(jì)仿真效果圖 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。硬件部分利 用霍爾元件將自行車每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)傳入單片機(jī)系統(tǒng)，然后 將信號(hào)經(jīng)過處理送顯示， 軟件部分用 C語言進(jìn)行編程，采用模塊化設(shè)計(jì)思想。自行車?yán)锍趟俣缺碜鳛樽孕熊嚨囊淮筝o助工具也正是隨著這個(gè)要求而迅速發(fā)展的，其功能也逐漸從單一的里程顯示發(fā)展到速度、時(shí)間顯示，甚至有的還具有測(cè)量騎車人的心跳、顯示騎車人熱量消耗等功能。里程及速度的測(cè)量，是經(jīng)過 MCS51的定時(shí) /計(jì)數(shù)器測(cè)出總的脈沖 數(shù)和每轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，再經(jīng)過單片機(jī)的計(jì)算得出，其結(jié)果通過 LED顯示器顯示出來。 要求達(dá)到的各項(xiàng)指標(biāo)及實(shí)現(xiàn)方法如下： 1. 利用霍爾傳感器產(chǎn)生里程數(shù)的脈沖信號(hào)。只要轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一個(gè)或固定的多個(gè)脈沖，將脈沖送入單片機(jī)中進(jìn)行計(jì)算，即可獲得轉(zhuǎn)速的信息。這種傳感器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛。 軟件設(shè)計(jì)包括主程序、行車過程中里程和速度計(jì)算子程序、延時(shí)子程序、中斷服務(wù)子程序、顯示子程序等等。 6 3 自行車的速度 /里程計(jì)硬件電路設(shè)計(jì) 傳感器及其測(cè)量系統(tǒng) 本次設(shè)計(jì)信號(hào)的捕獲采用的是霍爾傳感器。 霍爾傳感器的測(cè)量原理 霍爾傳感器是利用 霍爾效應(yīng)制成的一種磁敏傳感器。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓 (相對(duì)于地電位 )，使三極管 導(dǎo)通，此時(shí) OC門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為開 。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等部件都制作在一塊集成芯片上，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)從而實(shí)現(xiàn)微型計(jì)算機(jī)的基本功能。當(dāng)鎖存使能端為高時(shí)，這些器件的鎖存對(duì)于數(shù)據(jù)是透明的（也就是說輸出同步）。 LED 顯示器采用動(dòng)態(tài)顯示，用 74HC573 驅(qū)動(dòng)共陰極 LED 數(shù)碼管。 開 始初 始 化是 否 生 產(chǎn) 中 斷外 部 中 斷定 時(shí) 器 0 中 斷 定 時(shí) 器 1 中 斷處 理 程 序顯 示 程 序Y E SN O結(jié) 束 圖 41 軟件總體流程圖 12 程序初始化，當(dāng)沒有產(chǎn)生中斷時(shí)，程序進(jìn)入處理程序，接著進(jìn)入顯示程序；當(dāng)產(chǎn)生中斷時(shí)，先進(jìn)入外部中斷服務(wù)程序和定時(shí)器 0中斷服務(wù)程序，后面的和沒有 產(chǎn)生中斷時(shí)相同。 高低速的判斷，當(dāng) V=5 時(shí)為高速，并用 flag = 0，記高速標(biāo)志位， flag=1，記低速標(biāo)志位； 0中斷：當(dāng)來一個(gè)脈沖進(jìn)入定時(shí)器 0中斷，給 T0定時(shí)器賦 50 毫秒初值，當(dāng)記滿 50 毫秒 t++。 速度計(jì)算公式： tab_v[5]=*pi*r/time。 主 程序的設(shè)計(jì) 主函數(shù)在初始化程序之后采用循環(huán)設(shè)計(jì)。直到通過電器規(guī)則檢查為止。 圖 53編譯結(jié)果 6 結(jié)論與展望 該課題的主要任務(wù)是開發(fā)一個(gè)以 MCS51單片機(jī)為核心的自行車的速度里程計(jì) 。但也有一些不足存在，當(dāng)顯示速度時(shí)，若 16 自行車轉(zhuǎn)動(dòng)太快，顯示器會(huì)顯示過快，應(yīng)該將速度定時(shí)顯示，使人們能夠清楚地看出速度。 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我獲益匪淺，同時(shí)也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，我的感性 認(rèn)識(shí)讓我感覺題目挺簡(jiǎn)單，但在理性分析和實(shí)際操作過程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識(shí)不牢造成的，最后在老師同學(xué)的指導(dǎo)下，加上自己在網(wǎng)上查找有關(guān)資料，我對(duì)題目有了一定程度的認(rèn)識(shí)和理解，對(duì)具體的細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)識(shí)。 sbit LED =P3^0。 uchar t,sec。//送斷碼 duan = 0。 for(x = n。 //50000 TL1 =0xb0。邊緣觸發(fā)方式 ET0 = 1。 //速度 if(tab_v[5]=5) //高低速的判斷 22 { flag = 0。 TR0 = 1。 //50000 TL1 =0xb0。 } if(shi==24) { shi=0。i++) v+=tab_v[i]。 } /******************主函數(shù) **************/ void main() { init()。 } } } if(k==0) { show(v1/100,0)。 show(shi%10,1)。 show(secc%10,7)。 show(s1%10,7)。 k++。 delay(5)。 for(i=0。 if(fen==60) { fen=0。 t++。 //關(guān)閉 T0 TH0 = 0x3c。 //用完清零。 IT0 = 1。 //T0計(jì)數(shù)方式 1 [3][1] 輸入 TR1=1。 //關(guān)位選 delay(2)。 //消影 ， 消除干擾 duan = 1。 //位碼 void delay(uint )。 3 自行車的速度里程計(jì) PCB圖 19 4 元件清單 符號(hào) 名稱 數(shù)量 AT89C52 芯片 1 74HC573 驅(qū)動(dòng)器 2 A44E 霍爾元件 1 RESPACK 8 八位排阻 1 74EGMPX8CCBLUE 四位共陰極數(shù)碼管 2 Header2/Header3/Header4/ 接插件 3 Button 按鍵 1 Res 電阻 10K/1k 若干 Cap 電容 22uf/22pf 若干 Wire 導(dǎo)線 若干 Cay 晶振 1 LED 發(fā)光二極管 1 5 源程序 20 include define uchar unsigned char define uin