用matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的分析畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 ... 3 三階系統(tǒng)的近似分析 ......................................................................................... 3 編程求解動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) ..................................................................................... 4 3 三階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) ........................................................................................ 6 高階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) ..................................................................................... 6 當(dāng) A已知時(shí)三階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 ............................................................. 7 當(dāng) a= 時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 .............................................................. 7 當(dāng) a= 時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 ................................................................ 9 當(dāng) a= 時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 .............................................................. 10 三階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析比較 ........................................................................... 11 近似條件 ........................................................................................................... 12 閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn) ............................................................................................. 12 估算高階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的零點(diǎn)極點(diǎn)法 ............................................. 12 4 結(jié)束語 ...................................................................................................................... 12 5 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 13 1 引言 自動(dòng) 控制 （ automation control）屬于 自動(dòng)化技術(shù) 的 一門，廣義來說，通常是指不需借著人力親自操作機(jī)器或機(jī)構(gòu)，而能利用動(dòng)物以外的其他裝置元件或能源，來達(dá)成人類所期盼執(zhí)行的工作。它涉及利用 反饋 原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。（其中一個(gè)實(shí)數(shù)極點(diǎn)和一對(duì)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)） 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義 上升時(shí)間 rt ：指響應(yīng)從終值 10%上升到終值 90%所需的時(shí)間；對(duì)于有振蕩 系統(tǒng)，亦可定義為響應(yīng)從零第一次上升到終值所需的時(shí)間。通常，用 rt 或 pt 評(píng)價(jià)系統(tǒng)的響應(yīng)速度；用σ %評(píng)價(jià)系統(tǒng)的阻尼程度；而 st 是同時(shí)反映響應(yīng)速度和阻尼程度 的綜合性能指標(biāo)。grid pzmap(H)。再在 Figure1 圖形界面單機(jī)右鍵，將 Characteristics 的四個(gè)子選項(xiàng) Peak Responses、 Setting Time、 Rise Time、 Steady State 全選中，得到如 Figure1 中的四個(gè)藍(lán)色的點(diǎn)。 當(dāng) a 已知時(shí)三階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 當(dāng) a= 時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 此時(shí)三階系統(tǒng)的一般表達(dá)式為： 8 G(s)=537 ??? sss,將分子分母的系數(shù)代入 所述 MATLAB 程序中，得到： num=[] den=[1,] t=0::20 step(num,den,t) [y,x,t]=step(num,den,t) %求單位階躍響應(yīng) maxy=max(y) %響應(yīng)的最大偏移量 yss=y(length(t)) %響應(yīng)的終值 pos=100*(maxyyss)/yss %求超調(diào)量 for i=1:20xx if y(i)==maxy n=i。 當(dāng) a= 時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 三階系統(tǒng)的一般 表達(dá)式為： G(s)= 6 23 ??? sss,同上，把 程序中分子分母的系數(shù)替換為此表達(dá)式相應(yīng)的系數(shù)，程序
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