直流雙環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真分析設(shè)計(jì)報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 電容： ?? KR 400 ????? nn ，可近似取 ?K220 FFRC nnn ??? 63 ?????，取 F? FFRTC onon ?? 630 ??????，取 F?5. 6) 校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量： mnno mbn TTnnzCC ??????? ?)(2%)(% m a x ?? 當(dāng) h=5 時(shí)， %%m ax ??bCC ，而 rC RInedn o mnom ????? 所以 %20% %% ???????n?，滿(mǎn)足要求。這才是課設(shè)的價(jià)值所在。我感到僅僅是課本上的那點(diǎn)知識(shí)是很有限的，我只是剛剛?cè)腴T(mén)，還有很多東西要去學(xué)。調(diào)試階段，找出硬件參數(shù)不相匹配的地方，反復(fù)修 改，直到符合設(shè)計(jì)要求。故 ASR 選擇 PI 調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)為 ssKsW nnn ?? 1)(A S R ?? 3) 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)其參數(shù) : 按跟隨和抗擾性能都較好的原則， 取 h=5，則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為 : 10 shTnn ?????? 轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益 : 2222 62 1 ???????? sThhK nN 所以， ASR 的比例系數(shù)為 : ? ? . 1 ???? ??????? neTn ThR ChK m?? 4) 校驗(yàn)近似條件： 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率： ????? sK nN ?? 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件：?? i T51? i sT ?????? ? 15 1，滿(mǎn)足簡(jiǎn)化條件。 7 按照典型Ⅱ型系統(tǒng)參數(shù)關(guān)系， nn hT??? 、222 1nN ThhK ???，因此，nmen RTh TChK??? ? ?2 )1( ，一般以選擇 5?h 。 可以導(dǎo)出0RRK ii ? 、 iii CR?? 、 oioi CRT 041? 圖 23 含給定濾波和反饋濾波的 PI型電流調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 電流環(huán)經(jīng)簡(jiǎn)化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，它的閉環(huán)傳遞函數(shù) )(sWcli 111)1(1)1(/)()()(2*???????????sKsKTsTs KsTsKsUsIsWIIiiIiIidc l i ? 6 忽略高次項(xiàng)， )(sWcli 可降階近似為111)(?? sKsWIcli,近似條件iI TK?? 31? 。 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速的變化往往比電流變化慢得多，對(duì)電流環(huán)來(lái)說(shuō)，反電動(dòng)勢(shì)是一個(gè)變化較慢的擾動(dòng)，在電流的瞬變過(guò)程中，可以認(rèn)為反電動(dòng)勢(shì)基本不變，即 0??E 。 （ 2） 對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱(chēng)作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱(chēng)作外環(huán)。但是，如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如：要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿(mǎn)足需要。但它只是在超過(guò)臨界電流值以后，強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想的控制電流的動(dòng)態(tài)波形 ，不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)間控制。 目錄 摘要 .................................................... 1 1. 直流雙環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................... 2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 ................. 2 轉(zhuǎn)
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