【正文】 繼電器、電磁閥等。 第三章 系統(tǒng)的軟件設計 19 PLC編程語言 PLC 是通過運行編寫的用戶程序實現(xiàn)控制任務的。 輸入繼電器：輸入繼電器一般都有一個 PLC 的輸入端子與之對應，它用于接受外部的開關信號。它是 PLC 中重要的編程元件，是累計時間增量的內部器件。下圖為電動機的主電路圖，其中 M1 為控制行車的電動機， M2 為控制吊鉤的電動機。 PLC 為此系統(tǒng)的控制核心，此系統(tǒng)的輸入信號有兩部分，一部分是原點、單周期、連續(xù)等面板控制按鈕，另一部分是多種行程開關，這些面板按鈕信號和傳感器信號作為 PLC 的輸入變量，經過 PLC 的輸入接口輸入到內部數(shù)據(jù)寄存器， 然后在 PLC 內部進行邏輯運算或數(shù)據(jù)處理后，以輸出變量的形式送到輸出接口，從而驅動電機來控制行車的運行和吊鉤的升降 I/O分配表及其端子接線圖 在本次系統(tǒng)設計中，我們定義的 I/O 分配表如表所示。 ⑹ 機型盡量統(tǒng)一 一個企業(yè)，應盡量做到 PLC 的機型統(tǒng)一。 ⑶ 應 用功能要求 一般小型 (低檔 )PLC 具 有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要 開關 量控制的設備都可滿足。 ② 由 PLC 構成的集中控制系統(tǒng)。 （ 7）行車后退 T1 定時到，使 M2 接通，行車后退。行車自動工作控制過程如下。 隨著工業(yè)化生產的不斷細分，新工藝新材料的不斷涌現(xiàn)，在實際產品得到應用的設計效果也日新月異，電鍍是我們在設計中經常要涉及到的一種工藝，而電鍍效果是我們使用時間較長，工藝也較為成熟的一種效果。集中輸出的方式。集中對輸出信號進行刷新。當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。 第一章 緒論 7 PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能 CPU 運算和控制中心 它在整個系統(tǒng)中起“心臟”作用。其小型機 F1/F2 系列是 F 系列的升級產品，早期在我國的銷量也不小。 C200H 是前些年暢銷的高性能中型 機，配置齊全的 I/O 模塊和高功能模塊，具有較強的通信和網絡功能。 本的 PLC 產品 日 本的小型 PLC 最具特色，在小型機 領域中頗具盛名，某些用歐美的中型機或大型機才能實現(xiàn)的控制，日本的小型機就可以解決。M584 是大型機，其容量大、數(shù)據(jù)處理和網絡能 力強，最多可擴展 I/O 點為 8192。中型機 GEⅢ，它比 GE1/P 增加了中斷、故障診斷等功能，最多可配置到 400 個 I/O 點。該系列為模塊式結構， CPU 模塊為 PLC5/ PLC5/1 PLC5/1PLC5/25 時，屬于中型 PLC， I/O 點配置范圍為 256～ 1024 點；當 CPU 模塊為PLC5/1 PLC5/ PLC5/ PLC5/ PLC5/60、 PLC5/40L、 PLC5/60L時，屬于大型 PLC， I/O 點最多可配置到 3072 點。隨著中國經濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不斷提高，今后一段時期內 PLC 在我國仍將保持高速增長勢頭。 PLC 已不再是早期那種只能進行開關量邏輯運算的產品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有 在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數(shù)運算、 PID 調節(jié)、溫度控制、精確定位、步進驅動、報表統(tǒng)計等。其輸入設備和輸出設備與繼電器控制系統(tǒng)相同，但它們直接連接到可編程控制器的輸入端子和輸出端子。 電鍍生產線按照其工藝要求和規(guī)模一般設計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運行；對于行車的自動控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器 PLC 作為核心控制部件，其 控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。本文首先分析和制定了該生產線的整體設計思想和方案，確保了該生產線系統(tǒng)具備真正的自 動化生產能力且結構簡單。 為適應現(xiàn)代傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)，我們還采用了基于組態(tài)王軟件的系統(tǒng)作為上位機，配合下位機 PLC 完成了該系統(tǒng)的實時監(jiān)控系統(tǒng)功能，更好的使該自動生產系統(tǒng)融入到現(xiàn)代工業(yè)控制領域中。 隨著集成電路和計算機技術的迅猛發(fā)展，存儲控制程序逐步替代接線程序控制，成為工業(yè)控制系統(tǒng)的主流發(fā)展方向。可編程控制前言 2 器時通過軟件實現(xiàn)控制邏輯的，能夠使用不同控制任務的需要，通用性強，使用靈活，可靠性強。目前 PLC 推廣的難度之一就是復雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商 PLC 所有編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握更多種編程語言，難度較大。而日本的PLC 技術是由美國引進的，對美國的 PLC 產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定 位在小型 PLC 上。 AB 公司的小型 PLC 產品有 SLC500 系列等。 德州儀器 （ TI）公司的小型 PLC 新產品有 5 520 和 TI100 等，中型 PLC新產品有 TI300、 5TI 等，大型 PLC 產品有 PM550、 5 560、 565 等系列。德國的西門子的電子產品以性能精良而久負盛名。 歐姆龍（ OMRON）公司的 PLC 產品，大、中、小、微型規(guī)格齊全。 CS1 系列具有中型機的規(guī)模、大型機的功能，是 一種極具推廣價值的新機型。 FX2 系列是在 90 年代開發(fā)的整體式高功能小型機，它配有各種通信適配器和特殊功能單元。由只讀存儲器、 ROM 組成。 (2) 輸出接口 輸出接口工作過程：當內部電路輸出數(shù)字信號 1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。 一件電鍍產品的質量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產品嚴格按照電鍍工藝流程運行和保證產品的電鍍時間則是決定電鍍產品質量和品質的重要因素。 第一章 緒論 9 一件電鍍產品的質量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產品嚴格按照電鍍工藝流程運行和保證產品的電鍍時間則是決定電鍍產品質量和品質的重要因素。 （ 2）行車前進 在吊鉤 停止的同時， M2 接通，行車前進。最后行車退到原位上方，吊鉤下放 。 ⑵ 系統(tǒng)的運行方式 ① 手動運行方式。但是中、高檔 PLC 價格較貴，一般用于 大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 ③ 機型統(tǒng)一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯(lián) 網通 信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導電部件和接線端子連接關系的電路圖。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。當定時器的輸入條件滿足時開始計時，當前值從 0 開始按一定的時間單位增加；當定時器的當前值達到預設值時，定時器觸點動作。當通過程序使得輸出繼電 器線圈得電時， PLC 上的輸出端開關閉合，它可以作為控制外部負載的開關信號。這些編程語言都是面向用戶的，它使控制程序的開發(fā)、輸入、調試和修改工作大大簡化。梯形圖中的假想電流在圖中只能作單方向的流動，即只能從左向右流動。由于掃描時間很短（一般不過幾十毫秒），所以控制效果同電氣控制電路是基本相同的。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網、開放數(shù)據(jù)接口、對 I/O 設備的廣泛支持已經成為它的主要內容，隨著技術的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟 件將會不斷被賦予新的內容。 全新的 Web Server 架構，全面支持畫面發(fā)布、實時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。 停止開關按下，循環(huán)一圈停止。 說明：上升到上限位開關 SQ5，吊鉤停止上升，計時 15s 后，行車后退到清水槽。（電動機 M2 正轉） 參考文獻 29 說明：行車后退指示燈。 說明：（程序段 7）上升到上限位開關 SQ6，吊鉤停止上升，行車后退到清水槽。那么，通過我們這次對電鍍生產線控制系統(tǒng)的設計不僅讓我們更多的了解到了電鍍這個工藝的發(fā)展前景，而且讓我們重新認識了用 PLC 來設計控制系統(tǒng)的使用價值，整個設計對我們即將走入社會的畢業(yè)生來講是一次很大的鍛煉，是我們對專業(yè)知識有了進一步的提高。 參考文獻 34 參考文獻 [1]陳立定，吳玉香，蘇開才 . 電氣控制與可編程控制器 . 北京：華南理工大學出版社， 2020 [2]高正中，張仁彥，隋濤等 . 西門子 S7200CNPLC 編程技術及工程應用 . 北京 : 電子工業(yè)出版社， 2020 [3]廖常初 .可編程控制應用技術 [M].重慶大學出版社 , [4]孫平 .可編程控制器原理及應用 [M].高等教育出版社 , [5] 常 曉 玲．電氣控制系 統(tǒng)與可編程控制器．北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [6] 黃 北 剛．工廠電氣控制電路實例詳解． 北京：化學工業(yè)出版社， [7] 方 承 遠．工廠電氣控制技術．北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [8] 田 瑞 庭 .可編程控制器應用技術 .北京：機械工業(yè)出版社， 1994 [9] 西門子公司 . 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