【摘要】1▲牛頓—?dú)W拉運(yùn)動(dòng)方程▲拉格朗日動(dòng)力學(xué)▲關(guān)節(jié)空間與操作空間動(dòng)力學(xué)前面我們所研究的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)都是在穩(wěn)態(tài)下進(jìn)行的,沒有考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過程。實(shí)際上,機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能不僅與運(yùn)動(dòng)學(xué)相對位置有關(guān),還與機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、傳動(dòng)裝置等因案有關(guān)。機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能由動(dòng)力學(xué)方程描述,動(dòng)力學(xué)是考慮上述因素,研究
2025-04-30 22:10
【摘要】第三章?藥物代謝動(dòng)力學(xué)?Pharmacokiics本章掌握:1、藥物的吸收、分布及其影響因素;2、酶系及其誘導(dǎo)劑和抑制劑;3、藥物排泄途徑及其影響腎排泄的因素;4、血漿蛋白結(jié)合率、肝腸循環(huán)。掌握:5、藥動(dòng)學(xué)基本概念及其重要參數(shù)之間的相互關(guān)系;6、首關(guān)消除;
2025-08-05 15:55
【摘要】自然和自然規(guī)律隱藏在黑暗之中,上帝說“讓牛頓降生吧”,一切就有了光明;但是,光明并不久長,魔鬼又出現(xiàn)了,上帝咆哮說:“讓愛因斯坦降生吧”,就恢復(fù)到現(xiàn)在這個(gè)樣子。三百年前,牛頓站在巨人的肩膀上,建立了動(dòng)力學(xué)三大定律和萬有引力定律。其實(shí),沒有后者,就不能充分顯示前者的光輝。海王星的發(fā)現(xiàn),把牛頓力學(xué)推上榮耀的頂峰。
2025-11-29 01:20
【摘要】實(shí)驗(yàn)及第三、四、五章作業(yè)?實(shí)驗(yàn)聯(lián)系人:馬超:13163387806;韋忠朝課堂陳昕:15072486089夏勝芬課堂?第三章作業(yè):3-5,3-6,3-8,3-9?第四章作業(yè):4-5,4-6,4-8,4-9?第五章作業(yè):5-6,5-8,5-9,5-10,5-13交流調(diào)速的發(fā)展概況交流調(diào)速系統(tǒng)
2025-04-30 02:29
【摘要】第二章藥代動(dòng)力學(xué)Pharmacokinetics,,主講(zhǔjiǎng):蔡際群,第一頁,共八十三頁。,藥代動(dòng)力學(xué)簡稱藥動(dòng)學(xué),是研究機(jī)體對藥物的處置和作用的科學(xué)。應(yīng)用動(dòng)力學(xué)原理與數(shù)學(xué)模型,定量地描...
2025-10-26 03:04
【摘要】空氣動(dòng)力學(xué)與飛行原理第2章空氣動(dòng)力學(xué)?知識(shí)要求?熟練掌握流體流動(dòng)的基本規(guī)律?熟練掌握機(jī)體幾何外形參數(shù)的表示和概念?能夠根據(jù)相關(guān)知識(shí)對飛機(jī)所受空氣動(dòng)力進(jìn)行分析?掌握高速飛行理論流體流動(dòng)的基本概念?研究?作用在飛機(jī)上的空氣動(dòng)力?氣流?空氣的流動(dòng)稱為氣流。?空氣相對物
2025-08-15 23:56
【摘要】結(jié)構(gòu)力學(xué)第十五章結(jié)構(gòu)動(dòng)力計(jì)算2/67單自由度體系運(yùn)動(dòng)方程)(tFkyycymE??????單自由度體系自由振動(dòng)0???kyycym???022???yyy??????mk?2???mc2?第三節(jié)單自由體系自由振動(dòng)第十五章結(jié)構(gòu)動(dòng)力計(jì)算3/670??kyym??
2025-04-30 03:31
【摘要】TSINGHUAUNIVERSITY范欽珊教育教學(xué)工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio返回總目錄范欽珊教育與教學(xué)工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學(xué)清華大學(xué)范欽珊課堂教學(xué)軟件(16)
2025-08-23 10:47
【摘要】§電多極矩(Electricmultipolemoment)本節(jié)所要討論的問題是:在真空中,假若激發(fā)電場的電荷全部集中在一個(gè)很小的區(qū)域(如原子、原子核內(nèi)),而要求的空間是距源電荷較遠(yuǎn),這時(shí)可以采用多極矩近似法來解決問題。1、多極矩的概念對于帶電體系而言,若電荷分布在有限區(qū)域V內(nèi),在V中任取一點(diǎn)o作為坐標(biāo)原點(diǎn),區(qū)域
2025-08-05 10:11
【摘要】華北電力大學(xué)風(fēng)能專業(yè)課程《風(fēng)力機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)》1風(fēng)力機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)華北電力大學(xué)可再生能源學(xué)院概述風(fēng)能是一種清潔的可再生能源,風(fēng)力發(fā)電是風(fēng)能利用的重要形式,也是目前可再生能源中技術(shù)最成熟、最具有規(guī)?;_發(fā)條件和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式之一。風(fēng)能技術(shù)是一項(xiàng)綜合技術(shù),它涉及空
2025-05-02 06:53
【摘要】1.牛頓第二定律適用的條件是A.質(zhì)點(diǎn)B.慣性系C.宏觀物體的低速運(yùn)動(dòng)D.上面所有的2.汽車用不變力制動(dòng)時(shí),決定其停止下來所通過的路程的量是A.速度B.質(zhì)量
2025-08-15 21:10
【摘要】運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二章運(yùn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)目錄第一節(jié)運(yùn)動(dòng)中的力與力矩第二節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)第三節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的靜力學(xué)第四節(jié)人體運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)第五節(jié)骨與關(guān)節(jié)生物力學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):力、力矩、穩(wěn)定角、人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念;骨的杠桿作用;關(guān)節(jié)的類型及運(yùn)動(dòng)。常見的外力和內(nèi)力;力的合成和分解;人體平衡的條件
2025-08-05 17:04
【摘要】臨界問題:當(dāng)某種物理現(xiàn)象(或物理狀態(tài))變?yōu)榱硪环N物理現(xiàn)象(或另一物理狀態(tài))時(shí)的轉(zhuǎn)折狀態(tài)叫做臨界狀態(tài).可理解成“恰好出現(xiàn)”或“恰好不出現(xiàn)”.臨界問題的分析方法:極限分析法:通過恰當(dāng)?shù)剡x取某個(gè)物理量推向極端(“極大”、“極小”)從而把比較隱蔽的臨界現(xiàn)象(“各種可能性”)暴露出來,便于解答.平衡中臨界、極值1
2025-08-04 14:18
【摘要】1第四節(jié)鏡象法求解靜電場2目的:學(xué)習(xí)一種求解靜電場的特殊方法鏡象法(簡潔明了)主要內(nèi)容:一、相關(guān)內(nèi)容回顧二、鏡象法的基本思想三、鏡象法應(yīng)用舉例四、總結(jié)與討論3唯一性定理給出靜電場可以唯一求解的條件唯一性定
2025-04-30 01:45
【摘要】LNTU系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)SystemDynamicsContents系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)發(fā)展歷程1系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的原理2系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析問題的步驟3系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本概念45系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)實(shí)際案例?產(chǎn)生背景:第二次世界大戰(zhàn)以后,隨著工業(yè)化的進(jìn)
2025-04-30 04:33