自控理論23系統(tǒng)方框(存儲版)
【正文】 直接用公式 ? 引出點(diǎn)、相加點(diǎn) 相鄰，不可 互換位置 方框圖化簡步驟 、輸出 。 11R sC1121R sC21U0(s) Ui(s) 1R sC2Ui(s) 1121 ?sCR 1122 ?sCRU0(s) sCR 2111R sC1121R sC21U0(s) Ui(s) 1R sC21)(1)(212211222110??????? sCRCRCRsCRCRUUsi(1) R(s)作用下的閉環(huán)傳函 :（ N(s)=0） (2) R(s)作用下 的偏差傳遞函數(shù) : )()()(1)( )()(2121 sRssCHGGGGsRsCs ??????)()()(1 1)( )()(21sRssEHGGsR sEs ee ??????三 .閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù) R(s) G2 H G1 C(s) E(s) B(s) N(s) (3) N(s)作用下的閉環(huán)傳函 : (R(s)=0) )()()(1)( )()( n212n sNssCHGGGsNsCs ??????(4) N(s)作用下的 偏差傳函 : )()()(1)( )( en212en sNssEHGGHGsNsE ???????R(s) G2 H G1 C(s) E(s) B(s) N(s) (5) R(s)、 N(s)同時作用下的閉環(huán)系統(tǒng) 根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理： )(1)(1)()()()()(2122121 sNHGGGsRHGGGGsNssRssCn ????????)(1)(1 1)()()()()(21221sNHGG HGsRHGGsNssRssE ene ?????????
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