動態(tài)電力系統(tǒng)第3章(1)(存儲版)
【正文】 ????????? ????????gjgj yjxjgjgjgjgjygxgggggggggygxgVVGBBGVVGBBGII又有： ???????????????????????????ygygxgxgyyxxygxgVEVEGBBGII帶入上式，整理，有： ???????????????????????????ygxgyyxxygxgEEGBBGII??????????????? ????????????????????gjgj yjxjgjgjgjgjygxgyggyggxggxggVVGBBGVVGGBBBBGG直接算法： 由本時段末 ?、dq EE ????????yyxxGBBG 和 ??????????ygxgII求 修改 發(fā)電機節(jié)點對角分塊矩陣 ???????????yggyggxggxggGGBBBBGG求解 2n階網(wǎng)絡方程 特點： 概念清楚，不需迭代 內(nèi)存增加一倍 ??????yyxxGBBG時變，每時步需修改 Y矩陣， 并進行三角分解，計算量大。 六、電力系統(tǒng)微分方程的數(shù)值解法 1。 與 4 階龍格 庫塔法相比，在相同計算精度要求下綜合步長和階數(shù)的選取， Taylor 級數(shù)法可提高 8 倍左右的計算速度。誤差來源 ① 截斷誤差：有限次運算引起 ② 舍入誤差：機器字長引起 ③ 交接誤差： 微分方程和代數(shù)方程交替求解引起 ④ 近似誤差：模型簡化 引起 ⑤ 限值誤差：控制死區(qū) 引起 一般 h ① ③ ④ ⑤ ② 計算速度 3。 Shampine）對于誤差容許范圍較寬 且稍 帶剛 性問題比 ode45效果好 ode113 可 變階 的 AdamsBashforthMoulton PECE法，多步解法，比 ode45更 適合于誤差容許范圍 要求 較嚴格情形 Matlab關于微分方程的算法（ 變步長 nonstiff ） Matlab關于微分方程的算法（ 變步長 stiff） ode23t 自由內(nèi)插法 實現(xiàn) 的梯形 規(guī)則（ Trapezoidal rule using a free interpolant），適用剛性並要求 無數(shù) 值 衰減 的問題 ode23s 改 進 的 2階 Rosenbrock法， 單 步法，比 ode15s更 適用于誤差容許范圍較寬 的情況。對暫態(tài)仿真的要求 ① 滿足工程上的精度 ② 數(shù)值計算方法可靠 ③ 占用內(nèi)存小 ④ 模型適應性強 ⑤ 易于維護和改進 六、提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的主要措施 ? 故障的快速切除和自動重合閘裝置的應用； ? 發(fā)電機采用快速強行勵磁裝置； ? 采用電氣制動； ? 變壓器中性點經(jīng)小電阻接地； ? 通過快關和切機減小原動機出力； ? 高壓直流（ HVDC）輸電聯(lián)絡線的控制。 歐拉算法 Matlab關于微分方程的算法（ 定步長 ） PSASP暫態(tài)穩(wěn)定算法 PSASP 暫態(tài)穩(wěn)定仿真 具體的算法為： 采用 隱式梯形積分 的 迭代法 求解微分方程； 采用直接三角分解和迭代相結(jié)合的方法求解網(wǎng)絡方程； 微分方程和網(wǎng)絡方程兩者 交替迭代 ，直至收斂，以完成一個時段 Δ t 的求解。 ））（（））（（ieieRRT??m inm a x?解決方法 ① 忽略時間常數(shù)很小的環(huán)節(jié) ② 采用數(shù)值穩(wěn)定性好的計算方法 ③ 限制步長 h 四階 R－ K法的一個結(jié)果 梯形法的一個結(jié)果 例： ? ?? ???????????00199999910199899822121211xxxxxxxx??????????????tttteexeex1000210001 2真解： 顯然，快變分量衰減很快，但其制約 h的選取，對 Eular法， h 2/1000 快變分量 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 910 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 100 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 91te?te 1000?ode45 基于顯式 RungKutla (4,5)和 Dormand Prince 組合算法 。 預測 — 校正法 單步： 改進 Eular法 具有 2 階精度。 快速高階 Taylar級數(shù)法暫態(tài)穩(wěn)定計算 （中國電機工程學報， 1991， 11（ 3）： 816） 利用 LU分解技術可以明顯地加快 Taylor級數(shù)法的計算速度。在 t到 的積分步長內(nèi)，將微分方程按照所采用的數(shù)值積分方法化成相應的差分方程，然后與 時刻的代數(shù)方程聯(lián)立求解。 例如，采用同步電機四繞組電路模型（ d、 q、 f、 Q）時，有： ?????????????qqddddqqIXEVIXEV寫成矩陣形式： ??????????????????????????dqqdddqqIIXXVEVE00dq— xy變換 ?????????????dqyxAATAA????????????c oss i ns i nc osTxydqxAyAdAqAA??0?上面電壓方程左乘 T矩陣，化簡： ??????????????????????????dqqdddqqIIXXTVEVET 00?????????????????????????? ?yxqdyyxxIITXXTVEVE 100???????????????????????yyxxyyxxyxVEVEGBBGII其中 ?2s i
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