chap5質(zhì)點(diǎn)組動力學(xué)的運(yùn)動定律很反感(存儲版)
【正文】 ,mmmmmmmm ?????? 或約化質(zhì)量 122122)(39。s third law tells us that F1 = F2, and so we obtain r1 / r2 = m2 / m1 This tells us that the more massive body orbits closer to the centre of mass than the less massive body. The total separation of the two bodies is given by a = r1 + r2 which gives r1 = m2a / (m1 + m2). Combining this equation with the equation for F1 derived above and Newton39。 （ 注意：各分量的守恒！ ） 例 (p243)： 長為 l質(zhì)量為 m的軟繩，自靜止下落。 內(nèi)力不可能改變質(zhì)點(diǎn)組的動量。 iii) 質(zhì)點(diǎn)組動量矩守恒原理 0,00121?????????ttttNiiLLLMM??????或當(dāng) 外 質(zhì)點(diǎn)組對于某點(diǎn)的 動量矩守恒 Angular momentum conservation iv) 參考系的選擇 為了避免計(jì)算慣性力的力矩，通常選取 （ 1） 慣性參考系 原因： F’=0（慣性力為零） （ 2） 質(zhì)心坐標(biāo)系 原因： 慣性力作用于質(zhì)心，力臂為零 ?v2 o H m2 m1 r2 r1 ?v1 例： 兩球碰撞 189。 （機(jī)械能包括內(nèi)力的勢能） 質(zhì)點(diǎn)組的 功能原理 dtttttttt WVVTT ????? ???? )( 1212dtttt WVTVT ???? ?? 12 )()(dc WWWW ??? 外內(nèi)（ 4）參考系的選擇 為了避免計(jì)算慣性力所作的功，通常選取 （ 1） 慣性參考系 原因： F’=0（慣性力為零） （ 2） 質(zhì)心坐標(biāo)系 原因： dX’=0 （慣性力作用下的位移為零） 例 (p267)：討論 1,32121,223212211,1131211................................................................?????????????????????NNNNNNNNNNNMMMMMLMMMMMLMMMMML????????????????????????NN MMMLLLdtd ?????? ??????? ...)...(2121 i) 質(zhì)點(diǎn)組動量矩定理 ? 質(zhì)點(diǎn)組 動量矩定理 NMMML ????? ???? ...21? 質(zhì)點(diǎn)組動量矩定理的微分形式： ??? ????? ??2121221112ttNtttttttt dtMdtMdtMLL ??????? 質(zhì)點(diǎn)組動量矩定理的積分形式： 質(zhì)點(diǎn)組對于某點(diǎn)的動量矩的時間變化率就等于質(zhì)點(diǎn)組的各質(zhì)點(diǎn)所受 外力 對該點(diǎn)的力矩的和。開始（ t=0)時，繩的下端與桌面恰相接觸，求下落過程中桌面對繩的反作用力 。 質(zhì)點(diǎn)組的動量 質(zhì)心的動量。 ???? amka xx??.s i n)2/c os ()c os ( 00 tttAx vva ????? ?? ??????a與 b相對于質(zhì)心各作簡諧振動，它們的位相正好相反。 Frrdtdm?????例 (p241)： 兩個完全相同的滑塊 a和 b，其質(zhì)量均為 m,用輕彈簧將它們連接，彈簧的原長為 l,勁度系數(shù)為 k。s law of gravitation gives Newton39。開始（ t=0)時，繩的下端與桌面恰相接觸，求下落過程中桌面對繩的反作用力 。 （注意：各分量的守恒問題！） 質(zhì)點(diǎn)的 動能定理 ),3,2,1(,1,1,2112NiWWWWWWTTiNiiiiiiittitti?????????????????外ikikiiittiittiiWWTT ???????? ??? 外12外內(nèi) WWTT tttt ??? ?? 12 質(zhì)點(diǎn)組的 動能定理 Fik Fki dri drk 質(zhì)點(diǎn) i 質(zhì)點(diǎn) k 內(nèi)力可以改變 質(zhì)點(diǎn)組的動能 （ 1） 動 能定理 （ 2）質(zhì)點(diǎn)組的動能與質(zhì)心的動能 iiiiiiiNii rrmvmTT ???? ???? ???? 2121 21iii
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