【正文】 20年 ． [6] 成大先 ． 機(jī)械設(shè)計手冊 ［ M］． 第五版 ． 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 年 ． [7] 何慶中，劉明 ． 基于 PRO/E 的薄板長直焊縫自動焊接小車機(jī)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動學(xué)仿真研究 [J]． 金屬 加工 ． 2020， 34(2)： 4649． [8] 王宗杰，溫瑾林 ． 國外等離子切割技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及動向 [J]． 沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報 ． 1986， 8(3)： 105109． [9] 王政 ． 焊接工裝夾具及變位機(jī)械 ［ M］． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 ． [10] 王政 ． 焊接工裝夾具及變位機(jī)械圖冊 ［ M］． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020 年 ． [11]甘肅工業(yè)大學(xué)焊接教研室 .焊接機(jī)械裝備 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992 年 ． [12] 壟溎義 ． 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊 ［ M］． 北京：高等教育出版社， 1989年 ． [13] 李 偉光，聶小軍 ． 一種等離子切割機(jī)切割機(jī)構(gòu)的設(shè)計 [J]． 設(shè)計與研究 ． 2020， 38(10)： 4952． [15] 楊巍，何曉玲 ． 機(jī)械原理 ［ M］． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年 ． [16] 曾志新，呂明 ． 機(jī)械制造基礎(chǔ) ［ M］． 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2020年 ． [17] “ Survey Reveals Shifts in Welding Cutting Inspection Processes”． Fabr.[J]． 1980． 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 致 謝 本課題在選題及研究過程中得 到 韓紅彪 老師的悉心指導(dǎo)。并畫出了小車的總體圖、驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝配圖、割炬升降機(jī)構(gòu)的裝配圖和Ⅳ軸的零件圖。 167。 各軸承的參數(shù)如下： 608 軸承 NCNCDd rr 1 3 7 0,3 3 0 0,22,8 0 ???? （ 329） 626 軸承 NCNCDd rr 8 8 5,2 3 4 0,19,6 0 ???? （ 330） 由 的計算知 NFNF NFNFNF NHNV NVNHNV , 。0 5 2 0 0 02 0 0 02221 Nd TFF ta ????? （ 316） 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 蝸桿圓周力 1tF ，渦輪軸向力 2aF 。 蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 按《機(jī)械設(shè)計手冊》??6表 ，齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 ][221 2 FFaF YYmdd KT ?? ? ?? （ 312） 式中，按 02?x ，查《機(jī)械設(shè)計》圖 1119 得 ?FaY ， ??????????Y （ 313） MPaFp 42?? 將上述諸值代入公式 M P aF ????? ???? （ 314） 符合彎曲強(qiáng)度要求 167。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT150 制造。 各軸轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸與電機(jī)軸由聯(lián)軸器相連， m in/8 0 0 01 rnn ?? 電 （ 211） m in/ rinn ??? （ 212） mi n/ 6 6223 rinn ??? （ 213） 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 m in/ rinn ??? （ 214） m in/ rinn ???輪 （ 215） 167。 ???? （ 27） 電機(jī)的 額定功率為 wsPP ded 39。 三、 蝸輪蝸桿及齒輪減速傳動 蝸輪蝸桿的減速比很大為 10~80，此方案需用兩級蝸輪蝸桿傳動。自動切割小車應(yīng)達(dá)到的基本要求是準(zhǔn)確控制切割速度、切割位置、切割電流和穩(wěn)定切割電弧，能在切割全過程中根據(jù)實(shí)際需要實(shí)施調(diào)節(jié)，保持合理的切割速度和維持適宜穩(wěn)定的電弧長度可較好地提高切割質(zhì)量和切割效率??7。 精細(xì)等離子弧切割。 （ 4）割小圓時，將定位針放在割炬的同一面，切割大圓時，將定位針放在割炬的相反一面。切割表面的粗糙度可以達(dá)到 ，一般情況下切割后可不再進(jìn)行表面切削工藝。 c、傳動部分采用滾動軸承，使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)平衡。 167。但是電極消耗和噴嘴壽命問題、有害氣體污染和噪音等問題還需要進(jìn)一步研究解決。這些新工藝的出現(xiàn)，是等離子切割技術(shù)的重大技術(shù)進(jìn)展，使切割質(zhì)量和切割速度均有較大提高，特別是解決了碳鋼高效率、高質(zhì)量、低成本等離子切割問題，從而使等離子切割從七十年代開始就進(jìn)入了一個新的領(lǐng)域：碳鋼領(lǐng)域??8。因此，這項(xiàng)熱切割工藝在國外發(fā)展得很快，在許多部門有取代氧 —— 燃?xì)馇懈畹内厔荨? 2. 國內(nèi)外同類設(shè)計（或同類研究）的概況綜述 等離子切割自 20 世紀(jì) 50 年代中期在美國研制 成功以來，得到迅速發(fā)展。壓縮空氣進(jìn)入割炬后由氣室分配兩路，形成等離子氣體及輔助氣體。 Ⅱ軸的設(shè)計及校核 ................................................................21 167。 接觸強(qiáng)度校核 ..............................................................15 167。 電動機(jī)的選擇和計算 ............................................................. 9 167。 自動切割小車，就是把割炬安裝在用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動能自由移動的小車上，并且割炬能夠作上下和左右移動，從而來控制切割材料的大小和形狀。整個機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)簡單可靠，操作方便、經(jīng)濟(jì)適用。 各級傳動比分配 .....................................................................12 167。 蝸桿軸（Ⅰ軸）的設(shè)計及校核 ............................................16 167。 Ⅱ軸的強(qiáng)度計 算 ..........................................................22 結(jié) 論 .................................................. 27 參考文獻(xiàn) ................................................ 28 致 謝 .................................................. 29 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 前 言 由于金屬材料的堅(jiān)固性，使它非常不容容易損壞，那么要將它加工成特殊形狀就非常困難。 小車自動切割機(jī)，采用 PLC 控制切割工藝的全過程，能夠在切割過程中對切割速度、切割電流、切割電弧、切割位置等實(shí)施調(diào)節(jié)，易于控制，具有切割效率高、切割質(zhì)量好等特點(diǎn)，有更廣泛的應(yīng)用前景，是重點(diǎn)研究和推廣應(yīng)用的自動切割裝置之一??7。數(shù)控等離子切割技術(shù)是集數(shù)控技術(shù)、等離子切割技術(shù)、逆變電源技術(shù)等于一體的高新技術(shù)，它的發(fā)展建立在計算機(jī)控制、等離子弧特性研究、電力電子等學(xué)科共同進(jìn)步基礎(chǔ)之上。其后，這項(xiàng)技術(shù)不斷改進(jìn)和發(fā)展。燃?xì)馇懈顚?91 %下降到 78 %，等離子切割將從 9%上升到 22 %??17。等離子切割目前正由仿形自動切割機(jī)向數(shù)控切割機(jī)、電子計算機(jī)數(shù)控切割機(jī)、自動化系統(tǒng)或?qū)Ｓ醚b置方向發(fā)展。由于其機(jī)身較小，而切割范圍較大，因此這種機(jī)器特別適宜于野外工作，同時也適宜于大、中、小型工廠使用。 f、可以在垂直方向調(diào)節(jié)樣板上的滑尺位置。 如需進(jìn)行斜面切割，應(yīng)將割炬座的夾緊螺釘旋松，然后將割炬調(diào)整到所需位置之工作角度，擰緊螺絲即可做斜面切割。根據(jù)所使用的主要工作氣體，主要分為氬等離子弧切割、氧等離子弧切割、氮等離子弧切割和空氣等離子弧切割等幾類。 自動切割小車機(jī)構(gòu)的基本要求是結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕 、可控性強(qiáng)，主要實(shí)現(xiàn)切割時割炬的二個運(yùn)動： （ 1）切割運(yùn)動，即割炬沿割縫的移動（ X 向），速度大小直接決定割縫 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 尺寸。產(chǎn)品規(guī)格型號多，外形結(jié)構(gòu)差別大，適用于不同的材料，各自擁有不同的切割速度、切割質(zhì)量，但基本 上，都是用來切割直線或圓弧。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 第 2 章 電動機(jī)的選擇和總傳動比分配 167。 各級傳動比分配 167。 蝸輪蝸桿傳動設(shè)計 已知：蝸桿輸入功率 錯誤 !未找到引用源。 確定許用應(yīng)力 NSHbpHp ZZ?? ? （ 31） NFbpFp Y?? ? （ 32） 由《機(jī)械設(shè)計手冊》表 14413 查得 M PaM Pa F b pH b p 70,220 ?? ?? 。 167。1121raNVaNVrNVNVFMFFFFFF （ 319） mmNdFM aa / 5 02/????? （ 320） 得 NFNFNF NVNVNV , 39。 11 ?? （ 333） 由 01 13 1 ??ra