【正文】 線電編碼構(gòu)成了主要主體部分。 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下的聲速為 340m/s。所以，在醫(yī)學(xué)界，國防，工業(yè)等領(lǐng)域超聲波的檢測被人們所廣泛使用。壓電共振板的振動能產(chǎn)生超聲波。 超聲波的特性 超聲波具有以下特性： (1)束射特性：超聲波的波長較短，超聲波輻射和光的特性相同，能夠反射，折射與聚焦，并符合幾何光學(xué)的定律。所以如果聲波具有較高的頻率，分子更能獲得較高的能 量，和聲波相比較，超聲波的頻率比聲波的頻率高得多，超聲波可以使分子獲得更多的能量。然而受到拉力作用時，液體便承受不了，在拉力較集中的地方，液體則會斷裂。在很小厚度尺寸的測量應(yīng)用中和在分辨率較高的探傷應(yīng)用中是特別重要的，超聲波使用時非常安靜，人們無法聽到，這在高強度的工作場所顯得非常重要。此外，檢測范圍也可以由距離切換開關(guān)設(shè)置。并不只是穿過超聲波傳感器，陶瓷振子的發(fā)射器也能夠成為一種接收器，我們會把陶瓷振子吸收形成的機械振動轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，通過傳感器接收器做為一種輸出，不單是穿透式，接收器也能用陶瓷來替換，當(dāng)陶瓷振子吸引超聲波時，它會形成機械振動，把他轉(zhuǎn)成電能為一種作為輸出的傳感器接收器，這可以檢測超聲波的發(fā)射。 10 167。超聲波測距儀的原理就是這樣的。 我們都知道測距離的設(shè)備裝置由超聲波傳感器， LED 顯示，發(fā)射和接收電路，單片機組成。下表 51 是使用本論文設(shè)計的測距儀所進行的實際測量的結(jié)果。靈敏度如 14 果過高，會把其他干擾波當(dāng)作是需要接收的波形，將會導(dǎo)致測量出現(xiàn)差錯；靈敏度如果太低，將會限制了檢測距離，因為信號衰減與距離的有很大的關(guān)聯(lián)。 15 結(jié)論 本文在理論上論述了超聲定位的幾種方法，設(shè)計了一種基于單片機原理和測距系統(tǒng)的定位方式，通過測距描述定位方式。全面了解了超聲波傳感器的原理，同時學(xué)習(xí)了一些對各種放大電路的分析方法。這次畢業(yè)設(shè)計，我們是在 XX 老師的指導(dǎo)下進行的，感謝他在這次畢業(yè)設(shè)計對我的所有細心的指導(dǎo)和關(guān)心，感謝他在畢業(yè)設(shè)計過程對我的鼓勵和督促，特別是當(dāng)我因為畢業(yè)設(shè)計出現(xiàn)問題而灰心時，他給予我必要的指導(dǎo)和鼓勵。 A 參考文獻 : [1]杜曉 .基于 PIC24FJ64GA002 的 超聲波 空間定 位系統(tǒng) [J].林區(qū)教 學(xué) , 2020(6):2846. [2]原玉磊，王安健，蔣理興 .一種使用經(jīng)外線和超聲波的定位技術(shù) [J].電子測量技術(shù)， 2020， 31(30):1517. [3]華蕊 ,郝永平 .超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計 [J].國外電子技術(shù) . 2020(6):4766. [4]何希才 ,薛永毅 .傳感器及其應(yīng)用實例 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版 ,2020:138152. [5]劉鳳然 .基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J].傳感器世界 . 2020(5):2932. [6]吳斌方 ,劉民 ,熊海斌 .超聲波測距傳感器的研制 [M].湖北 :湖北工學(xué)院學(xué)報 . 2020(6):2628. [7]譚洪濤 ,張學(xué)平 .單片機設(shè)計測距儀原理及其簡單應(yīng)用 [J].現(xiàn)代電子技術(shù) . 2020(6):9496. [8]趙占林 ,劉洪梅 .超聲波測距系統(tǒng)誤差分析及修正 [J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟 .2020 年第 6期 :144145. [9]蘇煒 ,龔壁建 ,潘笑 .超聲波測距誤差分析 .傳感器技術(shù) [J].2020(6):144145. [10]羅忠輝 ,黃世慶 .提高超聲測距精度的方法 [J]. 機械設(shè)計與制造 . 2020(6):811. 后記 時間飛逝，我們大學(xué)四年的生活即將結(jié)束，我感慨許多。本系統(tǒng)的控制部分是單片機。 最后一項誤差是源于環(huán)境的影響。 誤差二產(chǎn)生的原因是由于檢測電路靈敏程度和判斷誤差。 圖 44 顯示模塊原理圖 13 167。接收到的信號經(jīng)接收電路放大、整形處理后 ,送至單片機。如果測距精度高，應(yīng)該通過溫度補償?shù)姆椒右约m正（本系統(tǒng)采用溫度補償方法）。超聲波的產(chǎn)生方法有各種各樣，當(dāng)中最為簡便的方式就是直接敲打超聲波的振子使其產(chǎn)生超聲波，可是此種方式需要人的參加，所以是不永恒的，同時是不現(xiàn)實的。 超聲波傳感器系統(tǒng)構(gòu)成 我們都知道超聲波傳感器主要由系統(tǒng)發(fā)射 器、控制部分、接收器以及電源組成。 如果檢測的表面是一個平面，可以檢測透明體；如果被測物體表面是相對于傳感器是有一定傾斜的，有時是不能夠檢測被測對象；如果要檢測的對象非平面的外形，超聲波傳感器在實際應(yīng)用中，必須確認所檢測到的對象是否能夠檢 9 測。超聲波清洗機是一個典型的應(yīng)用。液體中有那么巨大的聲壓作用，則會引起人們關(guān)注的現(xiàn)象，當(dāng)液體分子隨著超聲波振動而發(fā)生緊縮 時，分子好像受到來自各個方向的壓力； 當(dāng)超聲波振動的粘稠液體的分子時，液體分子會產(chǎn)生稠密作用，如受到的張力向外傳播。超聲波的超聲波到達一個物質(zhì)后具有強大的能量，超聲波有如此巨大的功率，當(dāng)超聲波進入某一種物質(zhì)時其能夠讓物體中的分子發(fā)生振動，分子振動頻率與超聲波的頻率一樣，分子速度由分子的振動頻率的確定，頻率愈高速度愈大。諧振頻率越高，檢測距離較短，且分辨率高。 壓電超聲波發(fā)生器的壓電晶體諧振器工作時被使用，由兩個壓電晶片和一個共振板構(gòu)成。在固液體中超聲波它的穿透能力非常強大，陽光下不是透明的固體中這種本領(lǐng)表現(xiàn)得比較明顯，其穿透深度可達到幾十米。開始接收下一發(fā)射點的信號，接受到足夠的發(fā)射點的信號后 ,就可以根據(jù)主體分別到各個發(fā)射點的距離計算出主體位置坐標(biāo)。在無線電定位應(yīng)用中，各個發(fā)射點間的無線電信號能夠通過使用不同的頻率來分開 , 但是超聲波系統(tǒng)不能用這種方法來區(qū)別不相同的信號。而后一方式需要三次以上。另一方面，墻體表面應(yīng)光滑，不得有不均勻的情況。其中 圖 21 平面三角形定位示意圖 主體坐標(biāo) (x， y)到設(shè)定 的兩個接收點的距離長度分別為 L１、 L2，根據(jù)距離計算坐標(biāo) (x， y)的方法原理如下 : 由圖 21關(guān)系可得 (21) 求解可得： (22) 由此可實現(xiàn)超聲波平面定位，就是可以求出主體的坐標(biāo)（ x,y）。超聲波定位系統(tǒng)因為其成本比較低，而且其精度比較高，因此我認為其在市場上比較具有推廣性。圖 13 為信號接收時間延遲原理圖。傳感器可以分為溫度、光電、超聲波、紅外、壓力和濕度傳感器等類型，在這些傳感器當(dāng)中，超聲波傳感器被廣泛地使用在測距方面。無線電定位的基本原理是通過接收已被固定的幾個位置的無線電波，得出主體分別到這幾個發(fā)射點的長度距離，根據(jù)一定的計 算方法，算出主體的位置。 Ultrasonic Ranging 。超聲波的頻率比較高，其次波長短和繞射現(xiàn)象不明顯，而且具有方向性好，能量消耗緩慢，能長距離傳播等優(yōu)點。 同時，本人完全了解并愿意遵守 XX 學(xué)院有關(guān)保存、使用畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，其中包括： （論文）的原件、復(fù)印件和電子文件。 （論文）被查閱或借閱?；诔暡y距原理的分析，提出了超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計過程和需要注意的問題。 2 超聲波定位系統(tǒng)原理 .................................................. 3 超聲波平面定位系統(tǒng)原理 .............................................. 3 超聲波空間定位系統(tǒng)原理 .............................................. 4 超聲波定位系統(tǒng)的組成 ................................................ 6 167。在實際中，超聲波測距系統(tǒng)在短距離測量中得到了應(yīng)用，其精度在厘米級，如在沒有人的車間的場所運動物體定位的選擇等使用超聲波定位系統(tǒng)比較好。其原理圖如圖 11所示 圖 11 采用回波測距法的