【正文】 與錐輪之間的摩擦力將軸的動 力傳給軸而輸出。 同意其參加答辯 。 摩擦機械無級變速器的工作原理 ............................................... 20 167。無級變速器的主動和從動兩根軸通過傳遞轉(zhuǎn)矩的中間介質(zhì)（機械構(gòu)件、流體、電磁流等）把兩根軸直接或間接地聯(lián)系起來并傳遞動力。Transmission。 摩擦式無級變速器是機械無級傳動系統(tǒng)中的常用部件之一 ， 它依靠摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩和運動，所以它基本上由傳遞運動和動力的摩擦變速傳動機構(gòu)、保證產(chǎn)生摩擦力所需的加壓裝置和實現(xiàn)變速的調(diào)速機構(gòu) 三 部分組成。 機械無級變速器是一種傳動裝置，其功能特征主要是：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實現(xiàn) 輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足機器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中各種不同工況的要求；其結(jié)構(gòu)特征主要是：需由變速傳動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)及加壓裝置或輸出機構(gòu)三部分組成。 機械無級變速器的適用范圍廣，有在驅(qū)動功率不變的情況下，因 工作阻力變化而需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動力矩者（如化工行業(yè)中的攪拌機械，即需要隨著攪拌物料的粘度、阻力增大而能相應(yīng)減慢攪拌速度）；有根據(jù)工況要求需要調(diào)節(jié)速度者（如起重運輸機械要求隨物料及運行區(qū)段的變化而能相應(yīng)改變提升或運行速度，食品機械中的烤干機或制藥機械要求隨著溫度變化而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移速度）；有為獲得恒定的工作速度或張力而需要調(diào)節(jié)速度者 13 （如斷面切削機床加工時需保持恒定的切削線速度，電工機械中的繞線機需保持恒定的卷繞速度，紡織機械中的漿紗機及輕工機械中的薄膜機皆需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速以保證恒定的張力等）；有為適應(yīng)整個系統(tǒng)中 各種工況、工位、工序或單元的不同要求而需協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)速度以及需要配合自動控制者（如各種各樣半自動或自動的生產(chǎn)、操作或裝配流水線）；有為探求最佳效果而需變換速度者（如試驗機械或李心機需調(diào)速以獲得最佳分離效果）；有為節(jié)約能源而需進行調(diào)速者（如風(fēng)機、水泵等）；此外，還有按各種規(guī)律的或不規(guī)律的變化而進行速度調(diào)節(jié)以及實現(xiàn)自動或程序控制等。摩擦式無級變速器的傳動元件及加壓元件均采用高硬度合金鋼制成，在潤滑充分的條件下工作。對于變速器本身來說，主要是考慮其功率和運動特性，在仔細考慮了上述因素后，正確地選用無級變速器的尺寸、容量及類型。因此，必須了解各種無級變速器的輸出轉(zhuǎn)速范圍，以免在機械傳動鏈中出現(xiàn)轉(zhuǎn)速猛降或者相反的不合理現(xiàn)象。 （ 4）某些使用場合，對清潔、塵埃問題要求十分嚴格。這種潤滑方式的優(yōu)點是無需另加潤滑裝置，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。 ②機械無級變速器的密封 要使機械無級變速器在長時期工作后，仍能保持原有的工作精度，必須有良 16 好的密封裝置。 比較和選擇合適的方案并進行 摩擦式機械無級變速器的計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計； 設(shè)計參數(shù)：輸入功率 P=5kw，輸入轉(zhuǎn)速 n=1400rpm，調(diào)速范圍 R=6。 外界負載轉(zhuǎn)矩的變化對輸出轉(zhuǎn)速的影響較小。 2. 恒轉(zhuǎn)矩特性．如圖 22 中虛線所示，由于輸出轉(zhuǎn)矩 M2 為常量，因此，其輸出功率與輸出轉(zhuǎn)速成正比變化，剛度系數(shù) k=0，只要負載轉(zhuǎn)矩大于其輸出轉(zhuǎn)矩時，輸出轉(zhuǎn)速立即下降，甚至引起打滑和運轉(zhuǎn)中斷，不能充分利用原動機的輸入功率。同時通過速度表盤上的指針直接指出任一調(diào)速位置時的輸出速度（或傳動比）。 （二）、加壓裝置的特性，分類及位置配置 加壓裝置所 提供的壓緊力與變速器輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系，稱為加壓特性。 圖 31 鋼環(huán)分離錐輪式無級變速器 a) 結(jié)構(gòu)圖 b）拉桿局部示意圖 1— 主動軸 3— 從動錐輪 4— 從動軸 5— 拉桿 6— 調(diào)節(jié)套 7— 小齒輪 10— 主動錐輪 9— 鋼環(huán) 1 12— 銷 13— 棘輪 14— 止動銷 ，轉(zhuǎn)動手輪由小齒輪 7 帶動調(diào)節(jié)套 6 上的齒條，使 6 向右（左）移動，通過拉桿 5（參見圖 3—1b）使錐輪 2 的支承套帶著 2 也向右（左）同步移 21 動，這樣使主動側(cè)錐輪的工作直徑 D1 增大（縮?。?，而從動側(cè)錐輪的工作直徑D2 減?。ㄔ龃螅?，從而達到變速的目的。 （ 2）按點接觸情況計算錐輪最小工作直徑 Dmin。 輸出軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。由手冊查得 6005 型軸承的定位軸肩高度 h=3mm， dⅣ Ⅴ=24mm。 167。 畢業(yè)設(shè)計是我的最后一次作業(yè)，他既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計是我對所學(xué)知識理論的檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計是老師對學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。 總之，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 34 致 謝 在學(xué)士學(xué)位論文即將完成之際，我想向曾經(jīng)給我?guī)椭椭С值娜吮硎局孕牡母兄x。 四年間，每次走進 機械 系教研室都會讓我感受到一種親切熱情的氛圍。這種結(jié)構(gòu)將有足夠的空間桁架之間的酒吧來解決空間問題 ,有足夠的剛度對機床。我們看著框架的靈活性設(shè)計使用一個管架結(jié)構(gòu)。 數(shù)控車床的開發(fā) 根據(jù)一個管架結(jié)構(gòu)的構(gòu)思獨特的數(shù)控車床已經(jīng)研制成功。這項議案是由諧振頻率產(chǎn)生的。一個被設(shè)置在所述主軸單元殼體和測量作為信號 x ??秒 。 1 ，這兩個執(zhí)行器產(chǎn)生控制力的振動主動控制方法來抑制振動運動。 X ? ） + KD（ XD X ） 因為所需的相對位移 XD和相對速度 x ? d分別為零，方程（ 3 ）被描述為如下： （ 4 ） MX ?? + （ C + Kv值） ? + （ K + Kd值） X = faejωt 在方程（ 2） ，替換 f = faejω t ，下面的公式可以推導(dǎo)出： （ 5 ） {X ?? ? x } = [ c/m1k/m0 ] {X ? x ?? } + [ 1/m0 ] f 運動這個方程改寫為如下狀態(tài)方程： （ 6 ） ? = AX + BF。在頭部庫存為主軸（ ①和③ ）的模式矢量是如此之小，這兩個致動器的端部可以設(shè)置在這些點。當(dāng)我們試圖用這個數(shù)據(jù)來施加振動控制，控制點是很難確定的。 振動控制方法 最重要的振動運動的數(shù)控車床是主軸和刀架之間的相對位移。在這些研究論文中，控制方法已被應(yīng)用到車床的刀架。在這種情況下 ,有熱傳導(dǎo)和熱傳遞的問題。在此，我真誠的向你們道一聲： “謝謝！ ”。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)， 他 在本次 設(shè)計中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計，并承擔(dān)了大部分的工作量。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。 33 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計 的日子井井有條的過去了 ， 我不僅學(xué)到了扎實、寬 廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。 抗彎界面系數(shù)： W= d3 = 123 = 抗扭界面系數(shù)： W= d3 = 123 = 查表得： , ?????? 材料靈敏性系數(shù)為： 0. 82 , 0. 85qq???? 有效應(yīng)力集中系數(shù)為： 1 ( 1) 1 .8 21 ( 1) 1 .2 6kq? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ? ? 尺寸系數(shù) ?? ? ，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) ?? ? 。因軸承受有徑向力的作用，所以選定深溝球軸承，根據(jù)dⅡⅢ =17mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的深溝球軸承 6005，其尺寸為 1939 mm，故 dⅢ Ⅳ =19mm，而 lⅢ Ⅳ =11mm。 軸系的設(shè)計 輸入軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ??????? 102321400 66 初步確定輸出軸的最小直徑 根據(jù)式 mmnPAd 33 20min ??? 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查《機械設(shè)計》表 153，取 Ao=112。主，從動軸采用 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。即使在自動加壓裝置中，仍應(yīng)有一剛性適當(dāng)?shù)膹椈梢员３忠粋€經(jīng)常的預(yù)緊力，使其能迅速安全的起動 20 第三章 摩擦式無級變速器設(shè)計說明和計算過程 167。 加壓裝置是影響無級變速器傳動性能與承載能力的關(guān)鍵部件，應(yīng)予正確地設(shè)計。 167。特別是在低轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，載荷的變化對轉(zhuǎn)速的影響很小。 M2=M（ n2）曲線上任一點（如圖 21 中的 A 點）切線斜率的負值，稱為傳動的機械特性在該工況時的剛度系數(shù) k（或傳動剛度） K= 22dMdn =tan ? 由上式可見，傳動剛度 k 也就是輸出轉(zhuǎn)矩對輸出轉(zhuǎn)速的變化率，所以若特性曲線上各點的 k 值愈大，變化率對應(yīng)也愈大，隨著 n2 的下降， M2 值上升得就 愈快。 此外，由于閉式變速器大多數(shù)具有較大的端蓋，油面高度超過止口位置，因此除了注意軸承部件密封之外，對端蓋處的密封問題也必須給予重視，應(yīng)合理設(shè)計端蓋與變速箱體的結(jié)合面，同時在接合縫隙處應(yīng)涂抹密封封膠。 2）減輕摩擦部件的磨損 3）吸收、散發(fā)集積在摩擦部位的熱量 4）清洗摩擦件表面 機械無級變速器傳動件的表面是經(jīng)過精密加工的，工作過程如有灰塵或磨屑停留 在工作表面上，將會很快損傷摩擦表面，必須依靠潤滑油將這些不清潔物及時排除。 對于上述這些問題予以綜合考慮，根據(jù)我的功率、轉(zhuǎn)速、調(diào)速比等數(shù)據(jù)，選定鋼環(huán)式無級變速器。 （ 3）某些機器要求變速器臥式安裝，而另一些機器則要求立式裝配，這時 15 必須考慮無級變速 器立式安裝的可能性。因為恒功率型無級變速器的變速范圍都比較小，遠不及恒轉(zhuǎn)矩型者，所以不適用機床進給系統(tǒng)。 一、機械無級變速器的選用 機械無級變速器的種類繁多，在設(shè)計和選用時，必須綜合考慮實際使用條件與變速器的結(jié)構(gòu)和性能特點。最后均勻地改變了行星摩擦輪與主動輪、壓盤及固定環(huán)、調(diào)速凸輪摩擦處的工作半徑，實現(xiàn)穩(wěn)定的無級變速。 CVT 將是自動變速箱的發(fā)展方向。選擇和發(fā)展新的潤滑劑，以進一步提高摩擦拖動率；研究具體結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性及其優(yōu)化問題，突破瓶頸，實現(xiàn)無級變速器新的突破，真正做到廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化。 國內(nèi)無級變速器 大約 在 二十 世紀 六十年代前后起步，當(dāng)時主要是 作為專業(yè)機械配套零部件， 用 于專業(yè)機械廠進行仿制和生產(chǎn)，如用于紡織機械的齒鏈?zhǔn)?，化工機械的多盤式以及切削機床的 Kopp 型無級變速器等，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量僅數(shù)千臺。s only a limited number of transmission ratio), pared to its advantage is the ability to work according to the need to continuous transformation rate within a certain scope, to adapt the demand of output speed and external load, the friction type CVT depend on mechanical transmission device for transmission, the friction between the steel material, processing technology level and the quality of lubricating oil is factors such as friction type mechanical stepless transmission the important guarantee of continuous article through the consult literature and books, manuals, etc for the steel ring type stepless transmission principle and structure, the realization of the principle of variable speed drive structure research, and the friction type mechanical CVT structure design, can be directly as a guide for design documents or files for production and processing. Keyword:CVT。 ．輸出，輸入軸的校核 .............................................................. 31 167。 調(diào)速操縱機構(gòu) ......................................................................... 18 167。能如期完成設(shè)計任務(wù)，設(shè)計方案基本正確， 圖面質(zhì)量較好，結(jié)構(gòu)尚合理。文字通順，綜合概括能力較強； 論文具有一定的參考價值。 1 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目 小功率機械摩擦式無級變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計 全