【正文】 擊右邊的新建，即彈出畫面屬性設(shè)置窗口。 對其他信號的檢測與此一樣，在這里 就 不再贅述。 其硬件配置圖如下： 圖 鍋爐除灰系統(tǒng)硬件配置圖 除灰系統(tǒng)程序設(shè)計 由于除灰系統(tǒng)信息點數(shù)比較少，控制要求也比較簡單，所以我采用步進指令進行編程，這種方法相比較容易理解，書寫起來比較簡單，適合有一定順序，有規(guī)則的系統(tǒng)。 和組態(tài)王 相比 版本又增加了一些新的功能： (1)支持大畫面和導航圖功能； (2)采用高速歷史庫； (3)提供專用撥號網(wǎng)絡(luò)功能； (4)WEB 版本出新，采用分組式發(fā)布和瀏覽，獨立的安全管理，支持 IE 端的報表查詢 和打印，支持IE端的數(shù)據(jù)下載。 (2)命 令語言：組態(tài)王允許用戶定義命令語言來驅(qū)動應(yīng)用程序 ,從而可以增強應(yīng)用程序的靈活性。 組態(tài)王 “組態(tài)王”軟件包由工程管理器（組態(tài)王）、工程瀏覽器（ Touch Explorer）、畫面運行系統(tǒng)（ Touch View）、信息窗口等四部分組成?？衫檬髽随I盤隨心所欲地繪制各種工業(yè)應(yīng)用畫面，對圖素可任意拖動縮放復制修改刪除等。 （ 3）板卡方式 板卡類設(shè)備直接插在組態(tài)王計算機的擴展槽內(nèi)，組態(tài)王 計算機通過訪問板卡的 I/O 地址直接進行數(shù)據(jù)交換。 組態(tài)王與 I/O 設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式：串行通訊方式， DDE方式，板卡方式，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點方式，人機接口卡方式。早期的組態(tài)王仿造 Intuch 只是個人機接口， 到了 版本在數(shù)據(jù)管理和開放性方面有了一些改進，但體系結(jié)構(gòu) 無實質(zhì)性突破，并且網(wǎng)絡(luò)功能較薄弱支持不了真正意義上的分布式系統(tǒng)。組態(tài)軟件的開發(fā)工具以 C++為主 ,也有使用 Delphi 或 C++ builder者。 此外 PLC 還有一些其他指令，如：程序控制指令，通信指令，輸入輸出指令，中斷指令，轉(zhuǎn)移指令，表操作指令等。條件成立時，觸電就閉合，所以比較指令實際上也是一種位指令。 定時器的定時時間 T 的計算： T=設(shè)定值精度等級 說明：接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。 功能及說明：常開觸點在其線圈不帶電時，觸電是斷開的，觸電的狀態(tài)為OFF 或為 0。這樣體積小巧，成本低，安裝方便。當 CPU 處于 RUN 方式時， 還要完成用戶程序的執(zhí)行和輸出處理，在轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。 CPU 從第一條指令開始，按順序逐條的執(zhí)行用戶程序直道用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。 （ 6）外圍接口 外圍接口主要包括：擴展接口、通信街口、智能 I/O 接口。 （ 4）編程器 編程器是 PLC 的重要外部設(shè)備。系統(tǒng)程序相當于個人計算機的操作系統(tǒng)，它關(guān)系到 PLC 的性能。 可編程邏輯控制器 的基本組成和工作原理： PLC 實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，只不過它比一般的計算機具有更強的工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故 可編程邏輯控制器 與計算的組成十分相似。因此，使用 PLC 可以很方便地構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，是實現(xiàn)工廠自動化的理想控制器。 (5)PID 控制： PLC 具有 PID 控制功能。計時器的實際計時值也可以通過人一機對話裝置實時地讀出或修改。 今后， 可編程邏輯控制器 主要在下面幾個方面發(fā)展：（ 1）小型化、專業(yè)化、低成本方向 發(fā)展。一般大、中型 PLC 宜采用模塊式結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快?！? 總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為 工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機，它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。 (8)輸出為交流 115v,2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期越來越短，這樣，繼電器控制裝置就經(jīng)常的需要重新設(shè)計和安裝，十分費時，費工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。只有在 M6A 運行且 S2 已 A 側(cè)到位，或 M6B 運行且 S2 已 B側(cè)到位時才能啟動 5埋刮板；同理，只有在 M5A 運行且 S1已 A側(cè)到位，或者 M5B 運行且S1已 B側(cè)到位時才能啟動 4埋刮板。冷渣系統(tǒng)的主要設(shè)備有高溫排渣閥和冷渣器等組成，底渣輸送系統(tǒng)的主要設(shè) 備有埋刮板除渣機（或皮帶輸送機）、斗式提升機等組成，渣倉及配套卸渣設(shè)備主要有脈沖布袋除塵器、干渣散裝機、雙軸攪拌加濕機、真空壓力釋放閥等組成。 ⑤ 密封壓力信號滿足后，打開出料閥，并對出料閥開到位信號進行檢測。 (2)空預器飛灰發(fā)送裝置： 每臺鍋爐空氣預熱器設(shè)有兩個灰斗，即兩套飛灰發(fā)送裝置。 節(jié)能高效 下面簡要介紹一下設(shè)計要求： 一般來說，鍋爐設(shè)備的組成主要包括兩部分：一部分是鍋爐本體，由鍋筒、爐排減速機、燃燒室、對流管束、過熱器、省煤器和空氣預熱器等組成；另一部分是鍋爐的輔助和附屬設(shè)備，主要由通風裝置、給水和蒸汽供應(yīng)裝置、運煤和除渣裝置、除塵裝置和鍋爐安全附件等組成。 在 PLC（可編程序控制器）問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中以繼電器控制占主導地位。借助控制技術(shù)、計算機技術(shù)和微電子技術(shù)，自動化控制將更好地融入到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、民用生產(chǎn)和第三產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域當中。 本 論 文主要介紹了 以下方面： 鍋爐除灰、除渣系統(tǒng)方案 。 本論文的設(shè)計思想是以 氣力除灰 為原理構(gòu)建 鍋爐 除灰、 除渣系統(tǒng)， 由此 把組態(tài)王強大的監(jiān)控和顯示功能與西門子 S7200系列可編程控制器（ PLC）的現(xiàn)場控制完美的結(jié)合在一起 。 PC 機（包括工控機 ）相比以前的專用系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢：首先 PC 技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)已日臻完善成熟；由 PC 構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本； PC的軟件資源和硬件資源豐富，軟件之間的互操作性強；基于PC的控制系統(tǒng)易于學習和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。它面向控制過程 、 面向用戶 、 適應(yīng)工業(yè)環(huán)境 、 操作方便 、 可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機器人和 CAD/CAM）之一。 鍋爐除灰系統(tǒng)概述 鍋爐煤粉燃燒后將產(chǎn)生大量的煤灰 ,煤灰若由煙鹵排出 ,勢必對大氣造成污染 .為了保護大氣環(huán)境 ,早期的電廠一般都采用水除灰的辦法 ,這不僅浪費 ,污染水資源 ,而且增加了回收煤灰的難度 ,故推出氣力除灰技術(shù) ,即將煤灰吸收到灰斗中 ,再在氣壓的作用下輸送到灰?guī)?,從而實現(xiàn)煤灰回收利用。 為無泄漏輸送、無二次污染 第 4 頁 氣力除灰 在火力發(fā)電廠、化工廠、水泥廠、制藥廠、糧食加工廠等的一些原材料、粉粒料在輸送生產(chǎn)工程中產(chǎn)生的環(huán)境污染越來越得到廣泛的重視。 下圖為只有一條管線的除灰裝置示意圖。在吹灰過程 40 秒完成之后將對該系統(tǒng)管線壓力進行檢測， 如果在 5秒鐘之內(nèi)檢測到的管線壓力仍然為高信號，則表明灰并沒有被吹掉或有堵灰情況發(fā)生，此時應(yīng)停止除灰過程，并進行報警。正常工作時運行的設(shè)備顯示為紅色。 系統(tǒng)才可以再次啟動。 (3)可靠性高于繼電器控制裝置。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC） 研制出第一臺 PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，并取得了滿意的效果，可編程控制器至此誕生。 PLC 按照信息點數(shù)來分可分為小型 PLC，中型 PLC 和大型 PLC。具有極強的自診斷功能?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 和電源。疊裝式 PLC 集整體式PLC 與模塊式 PLC 有點于一身，它結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、配置靈活、安裝方便。（ 4）網(wǎng)絡(luò)化方面發(fā)展。一般計數(shù)器的計數(shù)頻率較低，如需對頻率較高的信號進行計數(shù)，則需要選用高速計數(shù)器模塊，其最高計數(shù)頻率可達 5OkHz。 (6)數(shù)據(jù)處理： PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力。（ 2）適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活。微處理器是 PLC 的運算和控制中心，由它實現(xiàn)邏輯運算、數(shù)字運算、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。用戶程序區(qū)用于存放用戶竟編程器輸入的應(yīng)用程序。簡易型編程器只能聯(lián)機編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)換位語句表格式，才能送入。但 CPU 是以分時操作方式來處理各項任務(wù)的，計算機在每一瞬間只能最一件事。機器上電后對 PLC 系統(tǒng)進行一次初始化工作，包括硬件初始化， I/O 模塊配置檢查，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理。當出現(xiàn)致命錯誤時， CPU 被強制為 STOP 方式，所有的掃描 停止。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握、操作方便。當線圈帶電 時，其觸電是斷開的，觸點的狀態(tài)是 FFO 或是 0。減計數(shù)器 CTD，加減計數(shù)器 CTUD。雙字整數(shù)比 較和實數(shù)比較。 第 21 頁 3 工業(yè)組態(tài)軟件 —— 組態(tài)王介紹 組態(tài)軟件介紹 組態(tài)的概念最早來自于英文 Configuration,它指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它是在自動化控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式提供良好的用戶開發(fā)界面和簡潔的使用方法，其預置的各種軟件模塊可以非常容易的實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各種功能，并能同時支持各種廠家 的計算機和 I/O 設(shè)備，與高性能的工控計算機和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，向控制層和管理層提供軟硬件的接口，進行系統(tǒng)集成。近年來有一定影響力的產(chǎn)品有組態(tài)王，力控，天工， Controlx 和虎翼等等，但存在的問題是商品化程度還較差主要用在一些小型和不太重要項目中。 組態(tài)王與一些常用 I/O 設(shè)備可以直接進行通訊， I/O 設(shè)備包括：可編程控制器（ PLC），智能模塊，板卡，智能儀表等等。如果您的計算機擁有多個串口，可以同時與多個 I/O 設(shè)備相連。采用這種方式的 I/O 設(shè)備多為其它計算機。 第 24 頁 (3)實時數(shù)據(jù)庫 它以實時數(shù)據(jù)庫為核心，提供了十種數(shù)據(jù)類型：模擬型離散型字符串型等，數(shù)據(jù)點數(shù)可 達 10000 點，其中 DDE 模擬變量具有多達 24 個域，較好地刻劃了變量屬性。工程瀏覽器（ Touch Explorer） 和畫面運行系統(tǒng)（ Touch View）是各自獨立的Windows 應(yīng)用程序，均可單獨使用；兩者又相互依存，在工程瀏覽器的畫面開發(fā)系統(tǒng)中設(shè)計開發(fā)的畫面應(yīng)用程序必須在畫面運行系統(tǒng)（ Touch View）運行環(huán)境中才能運行。 (5)系統(tǒng)配置：用戶可以在組態(tài)王中進行各種配置 ,從而適應(yīng)不同的工作環(huán)境。 根據(jù)以上的資料和具體的設(shè)計要求 ,我在此次設(shè)計中選用 S7200可編程控制器編寫控制程序并用組態(tài)王 .這樣就將 PLC 和組態(tài)王軟件完美的結(jié)合起來對具體的工程進行控制。 圖 除灰系統(tǒng)程序圖二 當 或 任意信號滿足時程序跳 至 狀態(tài)，同時將 狀態(tài)清 第 30 頁 零，而 狀態(tài)也就是系統(tǒng)開始啟動狀態(tài)，由于在組態(tài)王里 不能使用變量 I，所以可以將所有的 I 用 中間繼電器 M代替。 組態(tài)王下創(chuàng)建除灰系統(tǒng)畫面 （ 1）創(chuàng)建新工程 打開組態(tài)王 后既可看到組態(tài)王工程管理器， 在工程管理器中選擇菜單“ 文件 /新建工程 ” ，或者點擊工具欄的 “ 新建 ” 按鈕，出現(xiàn) “ 新建工程向?qū)е?” 對話框，如下圖 ： 圖 新建工程向?qū)?之一 點擊下一步后，通過點擊“瀏覽”選擇工程存放的路徑，將 此工程存放在 G：\組態(tài)王畫面， 如下圖： 圖 新建工程向?qū)е? 第 33 頁 點擊下一步 進入新建工程向?qū)е?，在工程名稱下輸入新建工程的名稱，在工程描述中輸入對工程的簡要描述。 第 35 頁 圖 組態(tài)王圖庫 利用組態(tài)王圖庫里的圖像符號，也可以用工具箱里的工具根據(jù)需要自己制作組態(tài)畫面。最后，雙擊組態(tài)王工程管理器中新建工程的目錄， 就可以 進入 組態(tài)王 工程瀏覽器 。我在這里先默認密封壓力為高信號，如果 在 5 秒鐘內(nèi)按下密封壓力低按鈕，就可以模擬現(xiàn)場的密封壓力低， 此時程序?qū)⒄{(diào)至 ，在 狀態(tài)里將進行 報警 。 鍋爐除灰系統(tǒng) 鍋爐除灰系統(tǒng) I/O 分配表 表 鍋爐除灰系統(tǒng) I/O 分配表 序號 名稱 信號類型 輸入輸出 1 9爐飛灰 1發(fā)送器料位高 DI 2 9爐飛灰發(fā)送器組 3密封壓力低 DI 3 9爐飛灰發(fā)送器組輸送氣源壓力低 DI 4 9爐飛灰發(fā)送