【正文】 擊右邊的新建，即彈出畫面屬性設(shè)置窗口。 對其他信號的檢測與此一樣，在這里 就 不再贅述。 其硬件配置圖如下： 圖 鍋爐除灰系統(tǒng)硬件配置圖 除灰系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 由于除灰系統(tǒng)信息點(diǎn)數(shù)比較少，控制要求也比較簡單，所以我采用步進(jìn)指令進(jìn)行編程，這種方法相比較容易理解，書寫起來比較簡單，適合有一定順序，有規(guī)則的系統(tǒng)。 和組態(tài)王 相比 版本又增加了一些新的功能： (1)支持大畫面和導(dǎo)航圖功能； (2)采用高速歷史庫； (3)提供專用撥號網(wǎng)絡(luò)功能； (4)WEB 版本出新，采用分組式發(fā)布和瀏覽，獨(dú)立的安全管理，支持 IE 端的報(bào)表查詢 和打印，支持IE端的數(shù)據(jù)下載。 (2)命 令語言：組態(tài)王允許用戶定義命令語言來驅(qū)動應(yīng)用程序 ,從而可以增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性。 組態(tài)王 “組態(tài)王”軟件包由工程管理器（組態(tài)王）、工程瀏覽器（ Touch Explorer）、畫面運(yùn)行系統(tǒng)（ Touch View）、信息窗口等四部分組成?？衫檬髽?biāo)鍵盤隨心所欲地繪制各種工業(yè)應(yīng)用畫面，對圖素可任意拖動縮放復(fù)制修改刪除等。 （ 3）板卡方式 板卡類設(shè)備直接插在組態(tài)王計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展槽內(nèi)，組態(tài)王 計(jì)算機(jī)通過訪問板卡的 I/O 地址直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 組態(tài)王與 I/O 設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式：串行通訊方式， DDE方式，板卡方式，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方式，人機(jī)接口卡方式。早期的組態(tài)王仿造 Intuch 只是個人機(jī)接口， 到了 版本在數(shù)據(jù)管理和開放性方面有了一些改進(jìn)，但體系結(jié)構(gòu) 無實(shí)質(zhì)性突破，并且網(wǎng)絡(luò)功能較薄弱支持不了真正意義上的分布式系統(tǒng)。組態(tài)軟件的開發(fā)工具以 C++為主 ,也有使用 Delphi 或 C++ builder者。 此外 PLC 還有一些其他指令，如：程序控制指令，通信指令，輸入輸出指令，中斷指令，轉(zhuǎn)移指令，表操作指令等。條件成立時，觸電就閉合，所以比較指令實(shí)際上也是一種位指令。 定時器的定時時間 T 的計(jì)算： T=設(shè)定值精度等級 說明：接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。 功能及說明：常開觸點(diǎn)在其線圈不帶電時，觸電是斷開的，觸電的狀態(tài)為OFF 或?yàn)?0。這樣體積小巧，成本低，安裝方便。當(dāng) CPU 處于 RUN 方式時， 還要完成用戶程序的執(zhí)行和輸出處理，在轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。 CPU 從第一條指令開始，按順序逐條的執(zhí)行用戶程序直道用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。 （ 6）外圍接口 外圍接口主要包括：擴(kuò)展接口、通信街口、智能 I/O 接口。 （ 4）編程器 編程器是 PLC 的重要外部設(shè)備。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，它關(guān)系到 PLC 的性能。 可編程邏輯控制器 的基本組成和工作原理： PLC 實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，只不過它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言，故 可編程邏輯控制器 與計(jì)算的組成十分相似。因此，使用 PLC 可以很方便地構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)工廠自動化的理想控制器。 (5)PID 控制： PLC 具有 PID 控制功能。計(jì)時器的實(shí)際計(jì)時值也可以通過人一機(jī)對話裝置實(shí)時地讀出或修改。 今后， 可編程邏輯控制器 主要在下面幾個方面發(fā)展：（ 1）小型化、專業(yè)化、低成本方向 發(fā)展。一般大、中型 PLC 宜采用模塊式結(jié)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快?！? 總之，可編程控制器是一臺計(jì)算機(jī)，它是專為 工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)，它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力。 (8)輸出為交流 115v,2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期越來越短，這樣，繼電器控制裝置就經(jīng)常的需要重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。只有在 M6A 運(yùn)行且 S2 已 A 側(cè)到位，或 M6B 運(yùn)行且 S2 已 B側(cè)到位時才能啟動 5埋刮板；同理，只有在 M5A 運(yùn)行且 S1已 A側(cè)到位，或者 M5B 運(yùn)行且S1已 B側(cè)到位時才能啟動 4埋刮板。冷渣系統(tǒng)的主要設(shè)備有高溫排渣閥和冷渣器等組成，底渣輸送系統(tǒng)的主要設(shè) 備有埋刮板除渣機(jī)（或皮帶輸送機(jī)）、斗式提升機(jī)等組成，渣倉及配套卸渣設(shè)備主要有脈沖布袋除塵器、干渣散裝機(jī)、雙軸攪拌加濕機(jī)、真空壓力釋放閥等組成。 ⑤ 密封壓力信號滿足后，打開出料閥，并對出料閥開到位信號進(jìn)行檢測。 (2)空預(yù)器飛灰發(fā)送裝置： 每臺鍋爐空氣預(yù)熱器設(shè)有兩個灰斗，即兩套飛灰發(fā)送裝置。 節(jié)能高效 下面簡要介紹一下設(shè)計(jì)要求： 一般來說，鍋爐設(shè)備的組成主要包括兩部分：一部分是鍋爐本體，由鍋筒、爐排減速機(jī)、燃燒室、對流管束、過熱器、省煤器和空氣預(yù)熱器等組成；另一部分是鍋爐的輔助和附屬設(shè)備，主要由通風(fēng)裝置、給水和蒸汽供應(yīng)裝置、運(yùn)煤和除渣裝置、除塵裝置和鍋爐安全附件等組成。 在 PLC（可編程序控制器）問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中以繼電器控制占主導(dǎo)地位。借助控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)，自動化控制將更好地融入到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、民用生產(chǎn)和第三產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域當(dāng)中。 本 論 文主要介紹了 以下方面： 鍋爐除灰、除渣系統(tǒng)方案 。 本論文的設(shè)計(jì)思想是以 氣力除灰 為原理構(gòu)建 鍋爐 除灰、 除渣系統(tǒng)， 由此 把組態(tài)王強(qiáng)大的監(jiān)控和顯示功能與西門子 S7200系列可編程控制器（ PLC）的現(xiàn)場控制完美的結(jié)合在一起 。 PC 機(jī)（包括工控機(jī) ）相比以前的專用系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢：首先 PC 技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)已日臻完善成熟；由 PC 構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本； PC的軟件資源和硬件資源豐富，軟件之間的互操作性強(qiáng)；基于PC的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。它面向控制過程 、 面向用戶 、 適應(yīng)工業(yè)環(huán)境 、 操作方便 、 可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之一。 鍋爐除灰系統(tǒng)概述 鍋爐煤粉燃燒后將產(chǎn)生大量的煤灰 ,煤灰若由煙鹵排出 ,勢必對大氣造成污染 .為了保護(hù)大氣環(huán)境 ,早期的電廠一般都采用水除灰的辦法 ,這不僅浪費(fèi) ,污染水資源 ,而且增加了回收煤灰的難度 ,故推出氣力除灰技術(shù) ,即將煤灰吸收到灰斗中 ,再在氣壓的作用下輸送到灰?guī)?,從而實(shí)現(xiàn)煤灰回收利用。 為無泄漏輸送、無二次污染 第 4 頁 氣力除灰 在火力發(fā)電廠、化工廠、水泥廠、制藥廠、糧食加工廠等的一些原材料、粉粒料在輸送生產(chǎn)工程中產(chǎn)生的環(huán)境污染越來越得到廣泛的重視。 下圖為只有一條管線的除灰裝置示意圖。在吹灰過程 40 秒完成之后將對該系統(tǒng)管線壓力進(jìn)行檢測， 如果在 5秒鐘之內(nèi)檢測到的管線壓力仍然為高信號，則表明灰并沒有被吹掉或有堵灰情況發(fā)生，此時應(yīng)停止除灰過程，并進(jìn)行報(bào)警。正常工作時運(yùn)行的設(shè)備顯示為紅色。 系統(tǒng)才可以再次啟動。 (3)可靠性高于繼電器控制裝置。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC） 研制出第一臺 PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，并取得了滿意的效果，可編程控制器至此誕生。 PLC 按照信息點(diǎn)數(shù)來分可分為小型 PLC，中型 PLC 和大型 PLC。具有極強(qiáng)的自診斷功能?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 和電源。疊裝式 PLC 集整體式PLC 與模塊式 PLC 有點(diǎn)于一身，它結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、配置靈活、安裝方便。（ 4）網(wǎng)絡(luò)化方面發(fā)展。一般計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率較低，如需對頻率較高的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，則需要選用高速計(jì)數(shù)器模塊，其最高計(jì)數(shù)頻率可達(dá) 5OkHz。 (6)數(shù)據(jù)處理： PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力。（ 2）適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。微處理器是 PLC 的運(yùn)算和控制中心，由它實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。用戶程序區(qū)用于存放用戶竟編程器輸入的應(yīng)用程序。簡易型編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)換位語句表格式，才能送入。但 CPU 是以分時操作方式來處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能最一件事。機(jī)器上電后對 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化工作，包括硬件初始化， I/O 模塊配置檢查，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理。當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時， CPU 被強(qiáng)制為 STOP 方式，所有的掃描 停止。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握、操作方便。當(dāng)線圈帶電 時，其觸電是斷開的，觸點(diǎn)的狀態(tài)是 FFO 或是 0。減計(jì)數(shù)器 CTD，加減計(jì)數(shù)器 CTUD。雙字整數(shù)比 較和實(shí)數(shù)比較。 第 21 頁 3 工業(yè)組態(tài)軟件 —— 組態(tài)王介紹 組態(tài)軟件介紹 組態(tài)的概念最早來自于英文 Configuration,它指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它是在自動化控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式提供良好的用戶開發(fā)界面和簡潔的使用方法，其預(yù)置的各種軟件模塊可以非常容易的實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各種功能，并能同時支持各種廠家 的計(jì)算機(jī)和 I/O 設(shè)備，與高性能的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，向控制層和管理層提供軟硬件的接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。近年來有一定影響力的產(chǎn)品有組態(tài)王，力控，天工， Controlx 和虎翼等等，但存在的問題是商品化程度還較差主要用在一些小型和不太重要項(xiàng)目中。 組態(tài)王與一些常用 I/O 設(shè)備可以直接進(jìn)行通訊， I/O 設(shè)備包括：可編程控制器（ PLC），智能模塊，板卡，智能儀表等等。如果您的計(jì)算機(jī)擁有多個串口，可以同時與多個 I/O 設(shè)備相連。采用這種方式的 I/O 設(shè)備多為其它計(jì)算機(jī)。 第 24 頁 (3)實(shí)時數(shù)據(jù)庫 它以實(shí)時數(shù)據(jù)庫為核心，提供了十種數(shù)據(jù)類型：模擬型離散型字符串型等，數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)可 達(dá) 10000 點(diǎn)，其中 DDE 模擬變量具有多達(dá) 24 個域，較好地刻劃了變量屬性。工程瀏覽器（ Touch Explorer） 和畫面運(yùn)行系統(tǒng)（ Touch View）是各自獨(dú)立的Windows 應(yīng)用程序，均可單獨(dú)使用；兩者又相互依存，在工程瀏覽器的畫面開發(fā)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)開發(fā)的畫面應(yīng)用程序必須在畫面運(yùn)行系統(tǒng)（ Touch View）運(yùn)行環(huán)境中才能運(yùn)行。 (5)系統(tǒng)配置：用戶可以在組態(tài)王中進(jìn)行各種配置 ,從而適應(yīng)不同的工作環(huán)境。 根據(jù)以上的資料和具體的設(shè)計(jì)要求 ,我在此次設(shè)計(jì)中選用 S7200可編程控制器編寫控制程序并用組態(tài)王 .這樣就將 PLC 和組態(tài)王軟件完美的結(jié)合起來對具體的工程進(jìn)行控制。 圖 除灰系統(tǒng)程序圖二 當(dāng) 或 任意信號滿足時程序跳 至 狀態(tài)，同時將 狀態(tài)清 第 30 頁 零，而 狀態(tài)也就是系統(tǒng)開始啟動狀態(tài)，由于在組態(tài)王里 不能使用變量 I，所以可以將所有的 I 用 中間繼電器 M代替。 組態(tài)王下創(chuàng)建除灰系統(tǒng)畫面 （ 1）創(chuàng)建新工程 打開組態(tài)王 后既可看到組態(tài)王工程管理器， 在工程管理器中選擇菜單“ 文件 /新建工程 ” ，或者點(diǎn)擊工具欄的 “ 新建 ” 按鈕，出現(xiàn) “ 新建工程向?qū)е?” 對話框，如下圖 ： 圖 新建工程向?qū)?之一 點(diǎn)擊下一步后，通過點(diǎn)擊“瀏覽”選擇工程存放的路徑，將 此工程存放在 G：\組態(tài)王畫面， 如下圖： 圖 新建工程向?qū)е? 第 33 頁 點(diǎn)擊下一步 進(jìn)入新建工程向?qū)е诠こ堂Q下輸入新建工程的名稱，在工程描述中輸入對工程的簡要描述。 第 35 頁 圖 組態(tài)王圖庫 利用組態(tài)王圖庫里的圖像符號，也可以用工具箱里的工具根據(jù)需要自己制作組態(tài)畫面。最后，雙擊組態(tài)王工程管理器中新建工程的目錄， 就可以 進(jìn)入 組態(tài)王 工程瀏覽器 。我在這里先默認(rèn)密封壓力為高信號，如果 在 5 秒鐘內(nèi)按下密封壓力低按鈕，就可以模擬現(xiàn)場的密封壓力低， 此時程序?qū)⒄{(diào)至 ，在 狀態(tài)里將進(jìn)行 報(bào)警 。 鍋爐除灰系統(tǒng) 鍋爐除灰系統(tǒng) I/O 分配表 表 鍋爐除灰系統(tǒng) I/O 分配表 序號 名稱 信號類型 輸入輸出 1 9爐飛灰 1發(fā)送器料位高 DI 2 9爐飛灰發(fā)送器組 3密封壓力低 DI 3 9爐飛灰發(fā)送器組輸送氣源壓力低 DI 4 9爐飛灰發(fā)送