【正文】 911 1 放 B 液 8 SB8 按鈕 LA1911 1 攪拌 9 SB9 按鈕 LA1911 1 放混合液 10 KM 交流接觸器 EB93010 線圈電壓220v、 9A 控制電機(jī)PMAX=4KW 1 電機(jī)控制 11 FU3~6 熔斷器 RL1 60A、熔體25A 4 電源保護(hù) 12 FU2 熔斷器 RL1 15A、熔 體10A 1 電機(jī)保護(hù) 13 FU1 熔斷器 RL1 60A、熔體10A 1 主電路保護(hù) 14 FR 過(guò)熱繼電器 調(diào)節(jié)范圍～ 1 防止電機(jī)過(guò)載 15 QF1 自動(dòng)空氣開關(guān) S253SC 20A/3P 1 電源總開關(guān) 16 QF2 自動(dòng)空氣開關(guān) S25SC 6A/2P 1 PLC 電源開關(guān) 17 QF3 自動(dòng)空氣開關(guān) S25SC 6A/2P 1 負(fù)載電源開關(guān) 18 QF4 自動(dòng)空氣開關(guān) S25C 6A/2P 1 備用電源開關(guān) 19 BT 隔離變壓器 380V/220V 500VA 1 提供 PLC 電源 20 M 電機(jī) ZL6520 1 轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌 21 S S S3 液位計(jì)傳感器 DFEDQS13 4 液位檢測(cè) 附表 2 元器件清單 。 第 27 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 致謝 本 次課程 設(shè)計(jì)是在 鄭萍 老師 的悉心指導(dǎo)下完成的。這也就是在原基礎(chǔ)上一點(diǎn)小小的創(chuàng)新。 第 26 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 結(jié)論與體會(huì) 在這次課程設(shè)計(jì)開始之前，我學(xué)習(xí)了王阿根編寫的《電氣可編程控制原理與應(yīng)用 第 3 版》這本書，彌補(bǔ)了許多 PLC 相關(guān)知識(shí)的不足，使我收獲很大。這也就是在原基礎(chǔ)上一點(diǎn)小小的創(chuàng)新。 第 25 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 8 總結(jié) 在這次課程設(shè)計(jì)開始之前，我學(xué)習(xí)了王阿根編寫的《電氣可編程控制原理與應(yīng)用 第 3 版》這本書，彌補(bǔ)了許多 PLC 相關(guān)知識(shí)的不足，使我收獲很大。 在此系統(tǒng)中還設(shè)定了故障報(bào)警，當(dāng)系統(tǒng)中的上限位傳感、中限位傳感器、下限位傳感器中的任何一個(gè)發(fā)生故障，人機(jī)界面的相應(yīng)指示燈就會(huì)亮起。再手動(dòng)按動(dòng)“放 B液”按鈕，如圖 78所示。 圖 75 自動(dòng)方式下混合液體進(jìn)行攪拌 當(dāng)攪拌時(shí)間到時(shí)，電機(jī)將停止工作，說(shuō)明液體 A 和液體 B 的混合已經(jīng)完成，這時(shí)電磁 C 開始工作，隨著罐內(nèi)的混合液體逐漸減少，液位逐漸降低。 第 20 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 圖 72 GX Simulator仿真圖 觀察實(shí)驗(yàn)仿真效果是 否與所設(shè)計(jì)的結(jié)果相同，如果與預(yù)期的結(jié)果相同，說(shuō)明設(shè)計(jì)的符合 要求， 反之就不符合要求。 （ 4）控制上位機(jī)界面按鈕，通過(guò)操作觀察動(dòng)畫運(yùn)行，并判斷是否達(dá)到設(shè)計(jì)需求。 第 19 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 系統(tǒng)的綜合調(diào)試 MX Component 軟件，該軟件在調(diào)試過(guò)程中起到一個(gè)紐帶作用，通過(guò)該軟件實(shí)現(xiàn)易控組態(tài)軟件與 GX Simulator 之間的通信。以水位值為動(dòng)態(tài)值，就是說(shuō) A 閥或者是 B 閥通，水位值就要增加，從 而就實(shí)現(xiàn)了水位上漲的動(dòng)畫；當(dāng) C閥打開的時(shí)候，水位值就相應(yīng)的減少，實(shí)現(xiàn)了放混合液體時(shí)水位減少的動(dòng)畫。 else 液位變量 .下水位 =0。和易控開發(fā)環(huán)境一樣，編輯 器的子窗口?？课恢玫榷际强梢哉{(diào)整的。 首先選中 A 閥，右下角選擇動(dòng)畫選項(xiàng)，然后進(jìn)行配置，彈出以下對(duì)話框，如圖 613所示。但在易控中，并不能直接使用設(shè)備變量，必須將設(shè)備變量關(guān)聯(lián)到工程變量，通過(guò)使用工程變量來(lái)間接進(jìn)行。 I/O 通信的建立過(guò)程如下： （ 1） 建立一個(gè)名為“虛擬設(shè) 備通道”的通道：右鍵菜 單的“新建通道”啟動(dòng)向?qū)?，選擇“虛擬設(shè)備”類型的通道， 輸入“虛擬設(shè)備通道”為通道名稱，選擇“下一步”。 開發(fā)系統(tǒng)主菜單“工具”下的“變量統(tǒng)計(jì)”或者工 程窗口中的“變量”節(jié)點(diǎn)的右鍵菜單中的“變量統(tǒng)計(jì)”用于統(tǒng) 計(jì)工程中變量的總體使用情況。 S S S3是液位傳感器，“手動(dòng)”、“自動(dòng)”用于切換工作模式，選擇工作的狀態(tài)。 上位機(jī)監(jiān)控畫面的組態(tài)設(shè)計(jì) 畫面建立的具體步驟如下： ①在工程窗口中的畫面節(jié)點(diǎn)處，使用右鍵菜單命令“新建 畫面”在工程中建立一個(gè)上位機(jī)監(jiān)視 PLC 硬件設(shè)備 第 11 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 空白的新畫面，在“畫面”節(jié)點(diǎn)下會(huì)出現(xiàn)一個(gè) 畫面名稱命名的節(jié)點(diǎn)，并自動(dòng)在工作區(qū)中打開該畫面。 易控（ INSPEC）既可以完成對(duì)小型的自動(dòng)化設(shè)備的集中監(jiān)控，也能由互相 聯(lián)網(wǎng)的多臺(tái)計(jì)算機(jī)或易控完成復(fù)雜的大型分布式監(jiān)控。 組態(tài)軟件在國(guó)內(nèi)是一個(gè)約定俗成的概念，并沒(méi)有明確的定義，它可以理解為 “組態(tài)式監(jiān)控軟件”。 易控以通信的方式和控制系統(tǒng)相連，能讀寫控制系統(tǒng)內(nèi)部的信息，并以圖形和動(dòng)畫等直觀形象的方式呈現(xiàn)這些信息，以方 便對(duì)控制流程的監(jiān)視。 開始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)，要求系統(tǒng)處于與自動(dòng)程序的順序功能圖中初始步對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)，如果開機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后，再切換到自動(dòng)控制方式。計(jì)時(shí) 20s 后， Y3 為 OFF， Y2 為 ON，此時(shí)電機(jī)停止攪拌， C閥開始放出混合液 C。當(dāng)液面上升到 S1時(shí)，將 X2至“ 1”，啟動(dòng)電機(jī) M 攪拌并定時(shí) 20s，定時(shí)完后 停止攪拌， C閥打開放出混合液。 第 6 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 3 混合液位控制系統(tǒng)分析 啟動(dòng)按鈕 SB1 后，打開 A 閥，液體 A 流入混液灌；當(dāng)中限位傳感器 S2 被淹沒(méi)變 ON時(shí)，閥 A關(guān)閉，閥 B打開；當(dāng)上限位 傳感器 S1被淹沒(méi)變 ON 時(shí)，閥 B 關(guān)閉，電機(jī) M （ ）開始運(yùn)行，攪動(dòng)液體， 20S 后停止攪動(dòng)，閥 C打開放出混合液體；當(dāng)液面降至下限位傳感器 S3變 OFF 時(shí)，開始定時(shí)， 5S 后容器已放空，關(guān)閉閥 C。有的 PLC 編程軟件為用戶提供了順序功能圖（ SFC）語(yǔ)言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。 圖 23液體混合控制系統(tǒng)的工藝流程圖 方案二是采用自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩條主線，當(dāng)選擇自動(dòng)工作方式時(shí)，系 統(tǒng)執(zhí)行的負(fù)載啟動(dòng)A 開A 關(guān) B 開B 關(guān) M 開T0 延時(shí)M 關(guān) C 開T1 延時(shí)手動(dòng)控制A 開Ｍ關(guān)Ｃ開B 關(guān) M 開A 關(guān) B 開自動(dòng)控制按動(dòng) X1結(jié)束（ X6 ） （ X5 ）(X 3 )(X 2 )（ T0 定時(shí)）（ X4 ）YESNO(X 1 0 )(X 1 1 )(X 1 2 )(X 1 3 ) 第 5 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 是自動(dòng)循環(huán)程序，自動(dòng)循環(huán)程序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 22 所示；當(dāng)選擇手動(dòng)工作方式時(shí)，自動(dòng)工作方式被封鎖，只有手動(dòng)工作方式有效。 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。 C閥（ Y2） （ X4） S3 （ X3） S2 （ X2） S1 A 閥（ Y0） M A 液體 B 液體 B閥（ Y1） 啟動(dòng) SB1（ X0） Y3 停止 SB2（ X1） 第 3 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （ 3）控制方法不同 繼電器控制是通過(guò)元件之間的硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)的， 因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而 PLC 控制是通過(guò)軟件編程來(lái)解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。 第 2 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 混合液位控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) A、 B兩種液體混合裝置如圖 所示，其中閥 A、閥 B、閥 C 為電磁閥，線圈通電時(shí)打開， S S S3為上、中、下液位傳感 器，被溶液淹沒(méi)時(shí)為 ON。 自動(dòng)控制程序的 執(zhí)行對(duì)硬件可靠性的要 求是很高的，如果機(jī)械限位開關(guān)、機(jī)械開關(guān)、光電開關(guān)等不能提供正確的反饋信號(hào)，自動(dòng)控制程序是無(wú)法成功執(zhí)行的。 關(guān)鍵詞： PLC，混合裝置， 易控，自動(dòng)，手動(dòng) Abstract: The advantages of PLC based on the group, based on PLC and design a set ofliquid mixing control system. In the mixed filling two kinds of liquid control as an example, two kinds of liquid are mixed according to a certain proportion, stirring after the motor to meet the control requirements can be mixed liquid output containers, and form a cycle. Design to the liquid mixing control system as the center, will be posed of the hardware system, the software of control system isused to the system design process to carry on the analysis, mainly to explain themixed liquid level control system and demonstration. This equipment can pletemixing two liquids, with automatic and manual two kinds of work mode, with over limit alarm functions, also has the function of fault analysis of liquid level sensor. Keywords: PLC ， mixing device ， controlease， automatic ， manual 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 目錄 1 前言 .................................................................. 1 2 混合液位控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .......................................