基于st89c52單片機(jī)的自動(dòng)往返小車含程序(存儲(chǔ)版)
【正文】 機(jī)控制 二 sbit hdjc=P3^2。 //聲明一個(gè)分位函數(shù)用來(lái)把要顯示的數(shù)分位 void shuma(uchar,uchar) 。 //打開總中斷 ET0=1。 //定時(shí)器 0 低八位裝初值 TR0=1。 P0=wema[y]。 shuma(shi,2)。 } /*———————————————— 電機(jī)控制 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) //函數(shù)入口參數(shù)：無(wú) //函數(shù)返回值： 無(wú) void djkz() { uchar n=20,m=60。 delay(70)。 delay(13)。 dianji2=0。 case 5: while(n) { dianji1=0。 } dianji1=1。 miaoxianshi(miao)。 delay(50)。 delay(1)。 break。 lcxs(lc)。 } } /*———————————————— 延時(shí)函數(shù) ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 延時(shí) //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲(chǔ)存延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短 //函數(shù)返回值： 無(wú) void delay(uchar x) { uchar a,b。a0。 TL0=(65536500)%256。 } 。 if(hdjc==0) heidai++。 } /*———————————————— 延時(shí)函數(shù)（延時(shí)十秒） ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 延時(shí)十秒鐘 //函數(shù)入口參數(shù)：無(wú) //函數(shù)返回值： 無(wú) void delay10s() { uint a,b。 } break。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 dianji1=0。 dianji1=0。 case 6: dianji1=0。 miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 } break。 } while(heidai==3) { dianji1=1。 case 3: while(m) { dianji1=0。 shumadian(bai,5)。 } /*——————————————— — 時(shí)間顯示 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 將定時(shí)器 0 輸出的時(shí)間顯示在數(shù)碼管上 //函數(shù)入口參數(shù)：整型 x，要顯示的時(shí)間 //函數(shù)返回值： 無(wú) void miaoxianshi(uint x) { fenwei(x)。 } /*———————————————— 數(shù)碼顯示 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上 //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲(chǔ)存顯示數(shù)據(jù) // 字符型 y，儲(chǔ)存要顯示的位置 //函數(shù)返回值： 無(wú) void shuma(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 //設(shè)置定時(shí)器 0 為方式 1 TH0=(65536500)/256。 //聲明一個(gè)延時(shí)函數(shù) void delay10s()。 //定義幾個(gè)整形變量 long int qs。 開始 產(chǎn)生 5ms 中斷 控制一秒定時(shí)， i++ 共轉(zhuǎn)的圈數(shù) q 路程 =周長(zhǎng) *圈數(shù) q 定時(shí)中斷 0 一秒定時(shí)是否到 元器件及 程序如下： 基本元器件列表 一個(gè) STC89C52 單片機(jī) 2 個(gè)四位共陽(yáng)數(shù)碼管 一個(gè) L298N 芯片 一個(gè) LM358 一個(gè)霍爾元件 和小磁鋼片 光點(diǎn)接收管一對(duì) 晶振（ 12M）及 30pf 電容 開關(guān) 電阻 10k 100 歐姆
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