基于at89s52單片機(jī)的電機(jī)控制c語言程序設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 章 系統(tǒng)的硬件介紹一、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。由邏輯關(guān)系表可知，我們可以用PWM波形控制ENA（B）端或者是IN1(IN3)和IN2(IN4)。在粘磁鋼時(shí)要注意，霍爾傳感器對(duì)磁場(chǎng)方向敏感，粘之前可以先手動(dòng)接近一下傳感器，如果沒有信號(hào)輸出，可以換一個(gè)方向再試。 //反轉(zhuǎn)sbit K3=P3^2。 extern uint num=1。 //T0方式1定時(shí) TH0=(655361000)/256。 while(m) {for(n=0。 } else {ENA=0。i) {SHCP=0。 if(num==1) {shuru(tab[10])。 } else if(K2==1) //反轉(zhuǎn) { delay(1)。 if(K4==1) {if(high0) {high。 num=0。最后衷心感謝老師的耐心指導(dǎo)和同學(xué)們的熱情幫助?。?！第八章 實(shí)物照片。 case 1: { //反轉(zhuǎn) IN1=1。 } } while(K3)。 chuli()。 shuru(tab[high%100/10])。 for(i=8。 n=N%10。 xianshi()。 //正反轉(zhuǎn)處理void main(){ENA=1。 // 程序存儲(chǔ)區(qū)定義字型碼表uint N=0。sbit K1=P3^0。CS3020外形圖使用霍爾傳感器獲得脈沖信號(hào)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡(jiǎn)單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一粒磁鋼，讓霍爾開關(guān)靠近磁鋼，就有信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)不斷地產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電
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