【摘要】1摘要管道機器人的運行機構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運行機構(gòu)的總體設(shè)計有:運行阻力的計算、電動機的選擇、減速比的計算、齒輪強度的計算、軸強度的計算、四桿機構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機為動力源,電動機輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2024-12-03 17:23
【摘要】基于單片機的智能機器人的課程設(shè)計班級:自動化09-2班姓名:學(xué)號:20摘要隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計
2025-08-14 11:19
2025-08-14 11:06
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第41頁共41頁1緒論1.1引言當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的特點之一就是機械技術(shù),電子技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合,機器人就是這種結(jié)合的產(chǎn)物之一?,F(xiàn)代機器人都是由機械發(fā)展而來。與傳統(tǒng)的機器的區(qū)別在于,機器人有計算機控制系統(tǒng),因而有一定的智能,人類可以編制動作程序,使它們完成各種不同的動作。隨著計算機技術(shù)和智能技術(shù)的發(fā)展,極大地促進了機器人研究
2025-08-06 10:37
【摘要】摘要摘要本文設(shè)計了基于數(shù)字圖像處理和遠程控制的智能環(huán)保衛(wèi)士機器人白色垃圾拾取系統(tǒng)。設(shè)計了基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的智能白色垃圾識別系統(tǒng),采用CMOS數(shù)字圖像傳感器識別白色垃圾;采用以太網(wǎng)通信技術(shù)同Internet聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)雙向互通;設(shè)計了斬波恒流細分步進電機驅(qū)動方案,驅(qū)動機器人拾取和回收目標垃圾;軟件上采取了模糊PID算法,實現(xiàn)靈活的機器人控制;設(shè)計了最優(yōu)化的垃圾搜尋路線確定
2025-06-24 17:55
【摘要】1畢業(yè)論文評定成績:題目基于AT89S52單片機的智能機器人管家設(shè)計性質(zhì):畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計學(xué)生姓名:班級:電氣13-1班系
2025-06-03 16:37
【摘要】重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)目錄探測機器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計畢業(yè)論文重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)目錄目錄中文摘要 Ⅰ
2025-06-26 19:00
【摘要】閩江學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)題目基于微信公眾平臺Web應(yīng)用-微信機器人的設(shè)計與實現(xiàn)學(xué)生姓名彭秋源學(xué)號5127101361系別軟件學(xué)院
2025-08-17 14:16
【摘要】閩江學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)題目基于微信公眾平臺Web應(yīng)用-微信機器人的設(shè)計與實現(xiàn)學(xué)生姓名彭秋源學(xué)號5127101361系別軟件學(xué)院年級2022
2025-06-28 18:31
2025-01-12 05:14
【摘要】摘要I摘要本文設(shè)計了基于數(shù)字圖像處理和遠程控制的智能環(huán)保衛(wèi)士機器人白色垃圾拾取系統(tǒng)。設(shè)計了基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的智能白色垃圾識別系統(tǒng),采用CMOS數(shù)字圖像傳感器識別白色垃圾;采用以太網(wǎng)通信技術(shù)同Inter聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)雙向互通;設(shè)計了斬波恒流細分步進電機驅(qū)動方案,驅(qū)動機器人拾取
2025-08-19 12:26
【摘要】基于凌陽MCU的機器人平衡控制系統(tǒng)設(shè)計蘇州大學(xué)2010年4月目錄摘要 3第一章緒論 4選題背景 4本設(shè)計在理論和實際應(yīng)用方面的價值 4本文主要研究內(nèi)容 5第二章凌陽單片機SPCE061A 6SPCE061A單片機 6SPCE061A單片機的性能 6SPCE061A單片機的外觀及結(jié)構(gòu) 7SPCE061A單
2025-06-27 19:15
【摘要】專科學(xué)生畢業(yè)論文基于PLC控制的教學(xué)型慧魚機器人系統(tǒng)研究系部名稱:職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)班級:機電一體化技術(shù)學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:
2025-02-26 10:11
【摘要】第1頁目錄摘要...........
2025-06-30 21:53
【摘要】IDesignofRescueRobotBasedOnARM9學(xué)校代碼學(xué)號分類號密級題目(中、英文)基于ARM9的救災(zāi)機器人設(shè)計IIII
2025-07-02 10:56