freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于vc的智能機(jī)器人指令交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)秀畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 WFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 MuWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%MzadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UpdateData(FALSE)。 mand[2]=(unsigned char)vr。 if(vr125) vr=125。 if(m_ball_y 430 amp。 } } } if(sum!=0) { m_color_x=position_x/sum。 sum=0。amp。h480。 m_b = *pData。 } CClientDC objDC(this)。m_mouse_x640amp。 KillTimer(1)。如果在本套系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入人機(jī)指令輸入器件。 為此,本文做了如下改進(jìn)工作: 17 保持 原場(chǎng)景不變,用試湊法分別設(shè)置一組 Kd, Ka值,分別以不同的起始位置運(yùn)行五次,觀察能否到達(dá)目標(biāo)物;改變 Kd, Ka,再重復(fù)運(yùn)行,直到運(yùn)行成功率滿意為止。觀察機(jī)器人走近小球時(shí)是否可以進(jìn)入目的地范圍。但是遇到這種情況時(shí)我們只需另選擇小球上的參考 RGB值,就會(huì)使識(shí)別狀況得到改觀,因此,視覺子系統(tǒng)的辨 識(shí)性能總體還是穩(wěn)定的。 場(chǎng)景一:室內(nèi)自然光 白天在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)利用自然光,要求實(shí)驗(yàn)室采光充足,環(huán)境圖像如圖 。函數(shù)代碼 見附錄 4 系統(tǒng)調(diào)試 圖像辨識(shí)穩(wěn)定性的調(diào)試 實(shí)驗(yàn)過(guò)程 (1)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:在不同光 線條件的兩種場(chǎng)景中通過(guò)同樣的方法進(jìn)行目標(biāo)物的辨識(shí),以檢測(cè)視覺子系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,當(dāng)目標(biāo)物在圖像最下面時(shí)我們可以判定機(jī)器人到達(dá)了指定位置。 OnDisplay() 顯示圖像并且激活人機(jī)交互界面,代碼見附錄 GetColorData() 通過(guò)在視頻窗口中點(diǎn)擊相應(yīng)的色標(biāo),建立一個(gè)元素個(gè)數(shù)為 3的一維數(shù)組,儲(chǔ)存采集卡的視頻緩沖區(qū)中相應(yīng)坐標(biāo)像素的 R、 G、 B值,程序代碼見附錄 CompareColorData(BYTE red, BYTE green, BYTE blue) 以 GetColorData()函數(shù)得到的 RGB值作為參考值,掃描整幅圖像,記錄下所有滿足條件的像素點(diǎn),并且計(jì)算色塊中 心坐標(biāo)。 if(m_hBuf) bufFree(m_hBuf)。 m_hDisp = dispAlloc(m_hWnd)。 9 HGRA graAlloc(HWND hWnd)。 HBUF bufAlloc(int SizeX, int SizeY, int DataType)。 視覺部分 在本課題中,我們采用 MyVision99圖像采集卡來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭數(shù)字圖像的采集和提取。在程序中我們定義一個(gè)長(zhǎng)度為 8的字符型一維數(shù)組 mand[],我們將 Velocity()計(jì)算得出的速度參數(shù)存入這個(gè)數(shù)組中,然后調(diào)用 WriteCommBlock(),將速度值傳送給移動(dòng)外設(shè)。通信過(guò)程流程圖如圖 : 圖 通信過(guò)程流程圖 Fig. The flow chart of the munication process 如果需要建立通信過(guò)程 ,首先需要完成對(duì)串口通信的建立及初始化。 ball_x、 ball_y:移動(dòng)外設(shè)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)顯示。 這樣就完成了整套系統(tǒng)環(huán)路的硬件連接,數(shù)據(jù)流向如圖 : 圖 數(shù)據(jù)流向示意圖 Fig. Data flow diagram 3 VC++ 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 主要功能 目標(biāo)物 CCD 攝像機(jī) 視頻采集卡 PC機(jī)程序 無(wú) 線 發(fā)送模塊 輪式小車 圖像識(shí)別 同軸電纜 PCI插口 RS232C 無(wú) 線通 信你 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 跟蹤目標(biāo)物 5 1) 完成對(duì)圖像采集卡的驅(qū)動(dòng)以及采集卡 ROM中被封裝的函數(shù)的提取。通過(guò)前置 CCD攝像頭實(shí)時(shí) 采集 返回的畫面確定目標(biāo)物的實(shí)時(shí)位置,進(jìn)行下一步的計(jì)算控制。要想使機(jī)器人走入普通家庭,本文認(rèn)為應(yīng)該做到以下幾點(diǎn): 1)降低機(jī)器人成本。 系統(tǒng) 采用 通過(guò) 與 RS232C串 口 連接的 無(wú)線收發(fā)模塊 ,對(duì)輪式的移動(dòng)外設(shè)進(jìn)行指令發(fā)送 ,可實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)和手動(dòng)兩種控制模式。 基于以上目的,本文設(shè)計(jì)了一套基于視覺系統(tǒng)的智能機(jī)器人指令交互界面。如圖 數(shù)字圖像 視覺子系統(tǒng) 活動(dòng)場(chǎng)地 模式識(shí)別 外設(shè)子系統(tǒng) 決策子系統(tǒng) 機(jī)器人位姿和場(chǎng)地信息 通訊子系統(tǒng) 無(wú)線電信號(hào) 圖像處理 3 圖 移動(dòng)外設(shè) Fig.
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
高考資料相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1