【摘要】1摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有:運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速比的計(jì)算、齒輪強(qiáng)度的計(jì)算、軸強(qiáng)度的計(jì)算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用SG-27ZYJ直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接,通過(guò)減速器輸出
2024-12-03 17:23
【摘要】基于單片機(jī)的智能機(jī)器人的課程設(shè)計(jì)班級(jí):自動(dòng)化09-2班姓名:學(xué)號(hào):20摘要隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。單片機(jī)以體積小、功能全、價(jià)格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢(shì)得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2025-08-14 11:19
2025-08-14 11:06
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)第41頁(yè)共41頁(yè)1緒論1.1引言當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)之一就是機(jī)械技術(shù),電子技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合,機(jī)器人就是這種結(jié)合的產(chǎn)物之一。現(xiàn)代機(jī)器人都是由機(jī)械發(fā)展而來(lái)。與傳統(tǒng)的機(jī)器的區(qū)別在于,機(jī)器人有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),因而有一定的智能,人類可以編制動(dòng)作程序,使它們完成各種不同的動(dòng)作。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的發(fā)展,極大地促進(jìn)了機(jī)器人研究
2025-08-06 10:37
【摘要】摘要摘要本文設(shè)計(jì)了基于數(shù)字圖像處理和遠(yuǎn)程控制的智能環(huán)保衛(wèi)士機(jī)器人白色垃圾拾取系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的智能白色垃圾識(shí)別系統(tǒng),采用CMOS數(shù)字圖像傳感器識(shí)別白色垃圾;采用以太網(wǎng)通信技術(shù)同Internet聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)雙向互通;設(shè)計(jì)了斬波恒流細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拾取和回收目標(biāo)垃圾;軟件上采取了模糊PID算法,實(shí)現(xiàn)靈活的機(jī)器人控制;設(shè)計(jì)了最優(yōu)化的垃圾搜尋路線確定
2025-06-24 17:55
【摘要】1畢業(yè)論文評(píng)定成績(jī):題目基于AT89S52單片機(jī)的智能機(jī)器人管家設(shè)計(jì)性質(zhì):畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:班級(jí):電氣13-1班系
2025-06-03 16:37
【摘要】重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄探測(cè)機(jī)器人視覺隨動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)畢業(yè)論文重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄目錄中文摘要 Ⅰ
2025-06-26 19:00
【摘要】閩江學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于微信公眾平臺(tái)Web應(yīng)用-微信機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名彭秋源學(xué)號(hào)5127101361系別軟件學(xué)院
2025-08-17 14:16
【摘要】閩江學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于微信公眾平臺(tái)Web應(yīng)用-微信機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名彭秋源學(xué)號(hào)5127101361系別軟件學(xué)院年級(jí)2022
2025-06-28 18:31
2025-01-12 05:14
【摘要】摘要I摘要本文設(shè)計(jì)了基于數(shù)字圖像處理和遠(yuǎn)程控制的智能環(huán)保衛(wèi)士機(jī)器人白色垃圾拾取系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的智能白色垃圾識(shí)別系統(tǒng),采用CMOS數(shù)字圖像傳感器識(shí)別白色垃圾;采用以太網(wǎng)通信技術(shù)同Inter聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)雙向互通;設(shè)計(jì)了斬波恒流細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拾取
2025-08-19 12:26
【摘要】基于凌陽(yáng)MCU的機(jī)器人平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)蘇州大學(xué)2010年4月目錄摘要 3第一章緒論 4選題背景 4本設(shè)計(jì)在理論和實(shí)際應(yīng)用方面的價(jià)值 4本文主要研究?jī)?nèi)容 5第二章凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A 6SPCE061A單片機(jī) 6SPCE061A單片機(jī)的性能 6SPCE061A單片機(jī)的外觀及結(jié)構(gòu) 7SPCE061A單
2025-06-27 19:15
【摘要】專科學(xué)生畢業(yè)論文基于PLC控制的教學(xué)型慧魚機(jī)器人系統(tǒng)研究系部名稱:職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)班級(jí):機(jī)電一體化技術(shù)學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:
2025-02-26 10:11
【摘要】第1頁(yè)目錄摘要...........
2025-06-30 21:53
【摘要】IDesignofRescueRobotBasedOnARM9學(xué)校代碼學(xué)號(hào)分類號(hào)密級(jí)題目(中、英文)基于ARM9的救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計(jì)IIII
2025-07-02 10:56