【正文】 qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 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復(fù)位電路圖 當(dāng)加電時，電容器 C 充電，電路有電流流過，構(gòu)成回路，在電阻 R 上產(chǎn)生壓降，RST 引腳上為高電平，當(dāng)電容 C 充滿電后，電路相當(dāng)于斷開， RST 的電位與地相同，復(fù)位結(jié)束。在這種情況下，所有的寄存器都被賦予默認(rèn)值。 3） ALE/ PROG ： 地址鎖存允許 /編程線。對有些片內(nèi)沒有程序存儲器的單片機還必須包括擴展程序存儲器。其功能為：八位輸入輸出線可作為 8 位的地址線使用，也可以作為 8 位雙向數(shù)據(jù)總線使用。但在此 期間，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 PSEN 信號將不出現(xiàn)。 2） ALE/PROG（ 30 腳）：當(dāng)訪問外部存貯器時， ALE（允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。 XTAL2（ 18 腳）：接外晶體的另一端。芯片結(jié)構(gòu)如圖所示。 單片機的選擇 8031 即無片內(nèi) ROM 也無片內(nèi) EPROM，使用時需要擴展外部程 序存儲器和外部數(shù)據(jù)存儲器，外接的程序存儲器多為 EPROM 的 2764 系列。 內(nèi)部定時計數(shù)器 /計數(shù)器的控制主要是通過 TCON 和 TMOD 兩個特殊功能存儲器實現(xiàn)的。 I/O 串行通 信 ,它可以把單片機內(nèi)部的并行 8 位數(shù)據(jù) (8 位機 )變成串行數(shù)據(jù)向外傳送 ,也可以串行接 ]收外部送來的數(shù)據(jù)并把它們變成并行數(shù)據(jù)送給 CPU 處理。因此，指令可分為單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)指令。 ALU，主要由加法器、移位電路和判斷電路等組成，用于對累加器 A和暫存器 TMP中兩個操作數(shù)進行四則運算和邏輯操作。RAM 主要用來存放 實時數(shù)據(jù)或作為通用寄存器、數(shù)據(jù)堆棧和數(shù)據(jù)緩沖之用。其中，中央處理器（ CPU）的字長長，功能強大； ROM 和 RAM 的容量很大； I/O 接口的功能也大，這是單片機無法比擬的。 1升降臺可以帶動整個工作臺沿床身的垂直導(dǎo)軌上下移動 , 以調(diào)整工件與銑刀的距離和垂直進給。橫梁可沿床身的水平導(dǎo)軌移動，其伸出長度由刀桿長度來進行調(diào)整。 萬能銑床 X、 Y、 Z 三方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火、精密磨削及刮研處理，配合強制潤滑，提高精度，延長機床的使用壽命。為了讀鍵盤給定值，及完成檢測與控制，為設(shè)了擴展存儲器，對各控制進行編程，采用軟件與硬件接合的方法完成整個自動裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計。 利用單片機最小系統(tǒng)實現(xiàn)該自動化生產(chǎn)過程是本次設(shè)計的重點。 本文主要對自動裝箱控制系統(tǒng)進行研究，對所用到的各個器件的功能進行了詳細(xì)的介紹。得出結(jié)論： 我們可以將線路簡化，通過編寫程序來完成復(fù)雜的邏輯功能。 15 專業(yè)知識運用靈活，解決問題技術(shù)措施合理。 5 文字?jǐn)⑹龊喢鞫笠?，書寫?guī)范。 5 圖面清晰完整，布局、線條粗細(xì)合理，符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 5 基本概念清楚，回答問題正確。并對這段時間的學(xué)習(xí)做出總結(jié)等待論文答辯。論文先將設(shè)計的總體思路做了具體的概括，萬能銑床底座、機身、工作臺、中滑座、升降滑座等主要構(gòu)件均采用高強度材料鑄造而成，并經(jīng)人工時效處理，保證機床長 期使用的穩(wěn)定性。為我國的經(jīng)濟和社會的全面發(fā)展和進步奠定了堅實的經(jīng)濟基礎(chǔ)。 主電路部分采用了單片機最小系統(tǒng)。 工作臺 X/Y/Z 向有手動進給、機動進給和機動快進三種，萬能銑床進給速度能滿足不同的加工要求；快速進給可使工件迅速到達(dá)加工位置，加工方便、快捷，縮短非加工時間。 橫梁橫梁一端裝有吊架，用以支承刀桿 ,以減少刀桿的彎曲與振動。具有轉(zhuǎn)臺的臥式銑床稱為臥式萬能銑床。微型計算機是由中央處理器（ CPU）芯片、 ROM 芯片 、 RAM 芯片和 I/O 接口芯片等通過印刷電路板是總線（地址總線 AB、數(shù)據(jù)總線 DB 和控制總線 CB）連成一體的完整計算機系統(tǒng)。 （ 2） RAM 通常單片機內(nèi) RAM（隨機存取存儲器）容量為 65~256 字節(jié)，最多可達(dá) 48K 字節(jié)。 TMP，也是一個 8 位寄存器用于暫存另一操作數(shù)。指令不同，相應(yīng)的代碼長度不一樣。 I/O 接口 I/O 接口電路有串行和并行兩種。 定時器 /計數(shù)器 定時器 /計數(shù)器是一個二進制的加 1 計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)器計滿回零時能自動產(chǎn)生溢出中斷請求，表示定時時間已到或計數(shù)已經(jīng)終止。 CPU 的選取 本設(shè)計中外部擴展 ROM，所以在 CPU 選擇中選擇 MSC51 中的 8031 作為控制用CPU，減小了設(shè)計的復(fù)雜性。本系統(tǒng)8031 單片機采用雙列直插式 40 引腳封裝結(jié)構(gòu)，其引腳按功能共可分為端口線、電源線和控制線三類。當(dāng)采用外部振蕩器時，對 HMOS 單片機，此引腳應(yīng)接地；對 CHMOS 單片機，此引腳作為驅(qū)動端。 ）內(nèi)， VPD 就向內(nèi)部 RAM 提供備用電源。在從外部程序存儲器取指令（或常數(shù)）期間，每個機器周期兩次 PSEN 有效。 1） P0口： P0口 8 位輸入輸出線，其最高位為 ， 最低位為 。 4） P3 口：這組引腳的第一功能和其余三個端口的第一功能相同，它的第二功能如下： （ RXD） 作為串行數(shù)據(jù)輸出口 （ TD） 作為數(shù)據(jù)發(fā)送口 （ INT 0） 作為外中斷 0 輸入 （ INT1） 作為外中斷 1 輸入 （ T0 ） 作為計數(shù)器 0 計數(shù)輸入 （ T1 ） 作為計數(shù)器 1 計數(shù)輸入 （ WR） 作為外部 RAM 寫選通信 號 （ RD ） 作為外部 RAM 讀選通信號 P3 各口線的其他功能： 10 RXD（串行輸入口） 11 TXD（串行輸出口） 12 INT0（外部中斷 0） 13 INT1（外部中斷 1） 14 T0（定時器 0 外部輸入） 15 T1（定時器 1 外部輸入） 16 WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖） 17 RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖） /輸出接口 輸入 /輸出數(shù)據(jù)管理方 式 MCS51 單片機的最小應(yīng)用系統(tǒng) 單片機的最小應(yīng)用系統(tǒng)的組成包括：單片機、電源部分、上電復(fù)位部分和晶振時鐘源。在執(zhí)行訪問片外 ROM 的指令 MOVC 時， 8031 自動在 PSEN 上產(chǎn)生一個負(fù)脈沖，用于為片外 ROM 的選通，其他情況下 PSEN 均為高電平封鎖狀態(tài)。所謂復(fù)位狀態(tài)是指 系統(tǒng)進入默認(rèn)狀態(tài)或稱原始狀態(tài)。不管采用那種復(fù)位都要保證在RST 引腳上提供 10ms 以上的高電平。 8031 單片機片內(nèi)無 A/D 部件，系統(tǒng)中各傳感器輸出的是模擬信號，故需外接 A/D 轉(zhuǎn)換器，根據(jù)轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速率、模擬信號輸入通道數(shù)以及成本、供貨來源全面考慮，本系統(tǒng)采用 ADC0809。 I/O 接口的作用 （ 1）實現(xiàn)和不同外設(shè)的速度匹配 不同外設(shè)的工作速度差別很大，但大多數(shù)外設(shè)的速度很慢，無法和微秒級的 CPU 媲美， CPU 和外設(shè)間的數(shù)據(jù)傳送方式有同步、異步、中斷、 DMA 等四種，通常采用 I/O 接口采用中斷方式傳送數(shù)據(jù)，以提高 CPU 的工作效率。 I/O 接口的類型 I/O 接口有并行接口和串行接口兩種。在編程方式下，O7— O0上編程信息是在控制電路控制下寫入存儲陣列的相應(yīng)存儲單元的。 編程輸入線 PGM ：該輸入線用于控制 2764 處于正常工作狀態(tài)還是編程 /校驗狀態(tài)。 （ 2） 擦除特性 2764 存儲陣列中的信息可以采用紫外光擦除，擦除后存儲代碼為全“ 1”。在全譯碼方式中，存儲器每個存儲單元只有唯一的一個 CPU 地址和它一一對應(yīng)，只要單片機發(fā)出這個地址就可選中該存儲單元工作，故不存在地址重疊現(xiàn)象。因此， 8031 單片機的 P0。 8155 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8155 內(nèi)部共由七部分組成，它們是雙向數(shù)據(jù)總線緩沖器、地址鎖存器、地址譯碼器和讀寫控制器、 RAM 存儲器、 I/O 寄存器、命令寄存器和狀態(tài)寄存器以及定時器 /計數(shù)器等。 A 口和 B 口的 I/O 寄存器為 8 位，既可以存放外設(shè)的數(shù)據(jù)又可以存放外設(shè)的輸入數(shù)據(jù)； C 口的 I/O 寄存器只有 6 位，用于存放 I/O數(shù)據(jù)或命令 /狀態(tài)信息。 20 圖 直插式封裝圖 （ 1） AD7— AD0（ 8 條）： AD7—— AD0位地址 /數(shù)據(jù)總線，常可和 MCS51 的 P0口相接，用于分時地傳送地址 /數(shù)據(jù)信息。若 ALE=1，則 8155 允許 AD7— AD0上地址鎖存到“地址鎖存器”；否則， 8155 的地址鎖存器處于封鎖狀態(tài)。 23 參考文獻 [1] 雷麗文 等 .微機原理與接口技術(shù) .北京：電子工業(yè)出版社 ,1997. 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