【正文】 qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 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，是一個(gè)過(guò)渡的大規(guī)模集成 15 電路，可以和 CPU 集成在在同一塊芯片上，也可以單獨(dú)制成芯片出售。而本設(shè)計(jì)采用按鍵電平復(fù)位，電路如圖所示： 圖 復(fù)位電路圖 當(dāng)加電時(shí)，電容器 C 充電，電路有電流流過(guò)，構(gòu)成回路，在電阻 R 上產(chǎn)生壓降，RST 引腳上為高電平，當(dāng)電容 C 充滿電后，電路相當(dāng)于斷開(kāi)， RST 的電位與地相同，復(fù)位結(jié)束。在這種情況下，所有的寄存器都被賦予默認(rèn)值。 3） ALE/ PROG ： 地址鎖存允許 /編程線。對(duì)有些片內(nèi)沒(méi)有程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)還必須包括擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。其功能為：八位輸入輸出線可作為 8 位的地址線使用，也可以作為 8 位雙向數(shù)據(jù)總線使用。但在此 期間，每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 2） ALE/PROG（ 30 腳）：當(dāng)訪問(wèn)外部存貯器時(shí)， ALE（允許地址鎖存）的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。 XTAL2（ 18 腳）：接外晶體的另一端。芯片結(jié)構(gòu)如圖所示。 單片機(jī)的選擇 8031 即無(wú)片內(nèi) ROM 也無(wú)片內(nèi) EPROM，使用時(shí)需要擴(kuò)展外部程 序存儲(chǔ)器和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，外接的程序存儲(chǔ)器多為 EPROM 的 2764 系列。 內(nèi)部定時(shí)計(jì)數(shù)器 /計(jì)數(shù)器的控制主要是通過(guò) TCON 和 TMOD 兩個(gè)特殊功能存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)的。 I/O 串行通 信 ,它可以把單片機(jī)內(nèi)部的并行 8 位數(shù)據(jù) (8 位機(jī) )變成串行數(shù)據(jù)向外傳送 ,也可以串行接 ]收外部送來(lái)的數(shù)據(jù)并把它們變成并行數(shù)據(jù)送給 CPU 處理。因此，指令可分為單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)指令。 ALU，主要由加法器、移位電路和判斷電路等組成，用于對(duì)累加器 A和暫存器 TMP中兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行四則運(yùn)算和邏輯操作。RAM 主要用來(lái)存放 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)或作為通用寄存器、數(shù)據(jù)堆棧和數(shù)據(jù)緩沖之用。其中，中央處理器（ CPU）的字長(zhǎng)長(zhǎng)，功能強(qiáng)大； ROM 和 RAM 的容量很大； I/O 接口的功能也大，這是單片機(jī)無(wú)法比擬的。 1升降臺(tái)可以帶動(dòng)整個(gè)工作臺(tái)沿床身的垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng) , 以調(diào)整工件與銑刀的距離和垂直進(jìn)給。橫梁可沿床身的水平導(dǎo)軌移動(dòng)，其伸出長(zhǎng)度由刀桿長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。 萬(wàn)能銑床 X、 Y、 Z 三方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火、精密磨削及刮研處理，配合強(qiáng)制潤(rùn)滑，提高精度，延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。為了讀鍵盤給定值，及完成檢測(cè)與控制，為設(shè)了擴(kuò)展存儲(chǔ)器，對(duì)各控制進(jìn)行編程，采用軟件與硬件接合的方法完成整個(gè)自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 利用單片機(jī)最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。 本文主要對(duì)自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，對(duì)所用到的各個(gè)器件的功能進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。得出結(jié)論： 我們可以將線路簡(jiǎn)化，通過(guò)編寫程序來(lái)完成復(fù)雜的邏輯功能。 15 專業(yè)知識(shí)運(yùn)用靈活，解決問(wèn)題技術(shù)措施合理。 5 文字?jǐn)⑹龊?jiǎn)明扼要，書寫規(guī)范。 5 圖面清晰完整，布局、線條粗細(xì)合理，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 5 基本概念清楚，回答問(wèn)題正確。并對(duì)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)做出總結(jié)等待論文答辯。論文先將設(shè)計(jì)的總體思路做了具體的概括，萬(wàn)能銑床底座、機(jī)身、工作臺(tái)、中滑座、升降滑座等主要構(gòu)件均采用高強(qiáng)度材料鑄造而成，并經(jīng)人工時(shí)效處理，保證機(jī)床長(zhǎng) 期使用的穩(wěn)定性。為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的全面發(fā)展和進(jìn)步奠定了堅(jiān)實(shí)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)。 主電路部分采用了單片機(jī)最小系統(tǒng)。 工作臺(tái) X/Y/Z 向有手動(dòng)進(jìn)給、機(jī)動(dòng)進(jìn)給和機(jī)動(dòng)快進(jìn)三種，萬(wàn)能銑床進(jìn)給速度能滿足不同的加工要求；快速進(jìn)給可使工件迅速到達(dá)加工位置，加工方便、快捷，縮短非加工時(shí)間。 橫梁橫梁一端裝有吊架，用以支承刀桿 ,以減少刀桿的彎曲與振動(dòng)。具有轉(zhuǎn)臺(tái)的臥式銑床稱為臥式萬(wàn)能銑床。微型計(jì)算機(jī)是由中央處理器（ CPU）芯片、 ROM 芯片 、 RAM 芯片和 I/O 接口芯片等通過(guò)印刷電路板是總線（地址總線 AB、數(shù)據(jù)總線 DB 和控制總線 CB）連成一體的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 （ 2） RAM 通常單片機(jī)內(nèi) RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）容量為 65~256 字節(jié)，最多可達(dá) 48K 字節(jié)。 TMP，也是一個(gè) 8 位寄存器用于暫存另一操作數(shù)。指令不同，相應(yīng)的代碼長(zhǎng)度不一樣。 I/O 接口 I/O 接口電路有串行和并行兩種。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器是一個(gè)二進(jìn)制的加 1 計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿回零時(shí)能自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求，表示定時(shí)時(shí)間已到或計(jì)數(shù)已經(jīng)終止。 CPU 的選取 本設(shè)計(jì)中外部擴(kuò)展 ROM，所以在 CPU 選擇中選擇 MSC51 中的 8031 作為控制用CPU，減小了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。本系統(tǒng)8031 單片機(jī)采用雙列直插式 40 引腳封裝結(jié)構(gòu)，其引腳按功能共可分為端口線、電源線和控制線三類。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，對(duì) HMOS 單片機(jī)，此引腳應(yīng)接地；對(duì) CHMOS 單片機(jī)，此引腳作為驅(qū)動(dòng)端。 ）內(nèi)， VPD 就向內(nèi)部 RAM 提供備用電源。在從外部程序存儲(chǔ)器取指令（或常數(shù)）期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效。 1） P0口： P0口 8 位輸入輸出線，其最高位為 ， 最低位為 。 4） P3 口：這組引腳的第一功能和其余三個(gè)端口的第一功能相同，它的第二功能如下： （ RXD） 作為串行數(shù)據(jù)輸出口 （ TD） 作為數(shù)據(jù)發(fā)送口 （ INT 0） 作為外中斷 0 輸入 （ INT1） 作為外中斷 1 輸入 （ T0 ） 作為計(jì)數(shù)器 0 計(jì)數(shù)輸入 （ T1 ） 作為計(jì)數(shù)器 1 計(jì)數(shù)輸入 （ WR） 作為外部 RAM 寫選通信 號(hào) （ RD ） 作為外部 RAM 讀選通信號(hào) P3 各口線的其他功能： 10 RXD（串行輸入口） 11 TXD（串行輸出口） 12 INT0（外部中斷 0） 13 INT1（外部中斷 1） 14 T0（定時(shí)器 0 外部輸入） 15 T1（定時(shí)器 1 外部輸入） 16 WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖） 17 RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖） /輸出接口 輸入 /輸出數(shù)據(jù)管理方 式 MCS51 單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng) 單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)的組成包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、電源部分、上電復(fù)位部分和晶振時(shí)鐘源。在執(zhí)行訪問(wèn)片外 ROM 的指令 MOVC 時(shí)， 8031 自動(dòng)在 PSEN 上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，用于為片外 ROM 的選通，其他情況下 PSEN 均為高電平封鎖狀態(tài)。所謂復(fù)位狀態(tài)是指 系統(tǒng)進(jìn)入默認(rèn)狀態(tài)或稱原始狀態(tài)。不管采用那種復(fù)位都要保證在RST 引腳上提供 10ms 以上的高電平。 8031 單片機(jī)片內(nèi)無(wú) A/D 部件，系統(tǒng)中各傳感器輸出的是模擬信號(hào)，故需外接 A/D 轉(zhuǎn)換器，根據(jù)轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速率、模擬信號(hào)輸入通道數(shù)以及成本、供貨來(lái)源全面考慮，本系統(tǒng)采用 ADC0809。 I/O 接口的作用 （ 1）實(shí)現(xiàn)和不同外設(shè)的速度匹配 不同外設(shè)的工作速度差別很大，但大多數(shù)外設(shè)的速度很慢，無(wú)法和微秒級(jí)的 CPU 媲美， CPU 和外設(shè)間的數(shù)據(jù)傳送方式有同步、異步、中斷、 DMA 等四種，通常采用 I/O 接口采用中斷方式傳送數(shù)據(jù)，以提高 CPU 的工作效率。 I/O 接口的類型 I/O 接口有并行接口和串行接口兩種。在編程方式下，O7— O0上編程信息是在控制電路控制下寫入存儲(chǔ)陣列的相應(yīng)存儲(chǔ)單元的。 編程輸入線 PGM ：該輸入線用于控制 2764 處于正常工作狀態(tài)還是編程 /校驗(yàn)狀態(tài)。 （ 2） 擦除特性 2764 存儲(chǔ)陣列中的信息可以采用紫外光擦除，擦除后存儲(chǔ)代碼為全“ 1”。在全譯碼方式中，存儲(chǔ)器每個(gè)存儲(chǔ)單元只有唯一的一個(gè) CPU 地址和它一一對(duì)應(yīng)，只要單片機(jī)發(fā)出這個(gè)地址就可選中該存儲(chǔ)單元工作，故不存在地址重疊現(xiàn)象。因此， 8031 單片機(jī)的 P0。 8155 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8155 內(nèi)部共由七部分組成，它們是雙向數(shù)據(jù)總線緩沖器、地址鎖存器、地址譯碼器和讀寫控制器、 RAM 存儲(chǔ)器、 I/O 寄存器、命令寄存器和狀態(tài)寄存器以及定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器等。 A 口和 B 口的 I/O 寄存器為 8 位，既可以存放外設(shè)的數(shù)據(jù)又可以存放外設(shè)的輸入數(shù)據(jù)； C 口的 I/O 寄存器只有 6 位，用于存放 I/O數(shù)據(jù)或命令 /狀態(tài)信息。 20 圖 直插式封裝圖 （ 1） AD7— AD0（ 8 條）： AD7—— AD0位地址 /數(shù)據(jù)總線，?？珊?MCS51 的 P0口相接，用于分時(shí)地傳送地址 /數(shù)據(jù)信息。若 ALE=1，則 8155 允許 AD7— AD0上地址鎖存到“地址鎖存器”；否則， 8155 的地址鎖存器處于封鎖狀態(tài)。 23 參考文獻(xiàn) [1] 雷麗文 等 .微機(jī)原理與接口技術(shù) .北京：電子工業(yè)出版社 ,1997. 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