【正文】 m YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! z n% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! 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z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 21 致 謝 一次又一次的學(xué)習(xí) ， 我們慢慢地在體會(huì) 、 研究和感悟，終于開始領(lǐng)會(huì)到將近成功的那一份 喜悅 。 交通燈信號(hào)控制梯形圖對(duì)應(yīng)的指令如下： 0 LD X000 1 OR M100 2 ANI X001 3 OUT M100 4 LD M100 5 ANI T1 6 OUT T0 K300 9 LD T0 10 OUT T1 K300 13 LD M100 14 ANI T0 15 OUT T2 K260 18 LD T2 19 OUT T3 K30 22 LD T3 23 OUT T4 K20 26 LD T0 27 OUT T5 K260 30 LD T5 31 OUT T6 K30 34 LD T6 35 OUT T7 K20 38 LD M100 39 ANI T0 40 OUT Y006 41 LD T0 42 OUT Y002 43 LD Y006 44 ANI T2 45 LD T2 46 ANI T3 14 47 AND T10 48 ORB 49 OUT Y000 50 LD T3 51 ANI T4 52 OUT Y001 53 LD Y002 54 ANI Y005 55 LD T5 56 ANI T6 57 AND T10 58 ORB 59 OUT Y004 60 LD T6 61 ANI T7 62 OUT Y005 63 LD M100 64 ANI T11 65 OUT T10 K5 68 LD T10 69 OUT T11 K5 72 END 15 5 系統(tǒng)安裝與調(diào)試 圖 51 程序輸入 16 系統(tǒng)安裝 元件表 實(shí)驗(yàn)室安裝所需元件器材如下表（ 51）所示： 表 51 序號(hào) 名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 單位 備注 1 安裝板 600mmX800mm 1 塊 木板或鐵板 2 PLC FX232MR 1 臺(tái) 3 導(dǎo)軌 DIN 米 4 空氣斷路器 Multi9 c65N D20 1 只 5 熔斷器 RT2832 4 只 6 指示燈 XB2BVB3C 24V 4 只 綠色 7 XB2BVB4C 24V 4 只 紅色 8 XB2BVB5C 24V 4 只 黃色 9 轉(zhuǎn)換開關(guān) XB2BE101C 1 只 10 控制變壓器 JBK3100 380/220V 1 只 11 按鈕 LA43H 1 只 12 端子 D20 20 只 13 銅塑線 BV1/ ㎡ 25 米 17 14 BVR7/ ㎡ 10 米 15 緊固件 M4*20 螺桿 若干 只 16 M4*12 螺桿 若干 只 17 ○ 4 平墊圈 若干 只 18 ○ 4 彈簧墊圈及 ○ 4 螺母 若干 只 19 號(hào)碼管 若干 米 20 號(hào)碼筆 1 支 安裝接線 a) 、 元器件布局圖 依據(jù)實(shí)驗(yàn)室工作臺(tái)具體情況 ,我們將元件按下圖（ 52）分布： 圖 52 元器件布局圖 b）、 安裝接線 18 圖 53 完整的系統(tǒng)圖 將程序?qū)懭?PLC 將程序?qū)懭?PLC 的方法有兩種，一種是用專用的編程器（如手持式編輯器）傳輸?shù)?PLC，一種是在電腦安裝上編程軟件后通過編程電纜傳輸?shù)?PLC。 本模塊我們采用基本邏輯的編程實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的控制。它不僅具備了以往的小型 PLC 所具有的功能，而且還可連接可編程控制終端 ,盡可能使安裝空間最小化，并實(shí)現(xiàn)了具有 2 點(diǎn) 7 點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成 ，為了節(jié)省節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。 4 2 控制任務(wù)分析 ２ .１控制要求（系統(tǒng)示意圖 ， 控制要求表） 表 21 信號(hào)燈控制要求表 東 西 方向 信號(hào) 綠燈亮 綠燈閃爍 黃燈亮 紅燈亮 時(shí)間 25 秒 3 秒（三次） 2 秒 30 秒 南 北 方向 信號(hào) 紅燈亮 綠燈亮 綠燈閃爍 黃燈亮 時(shí)間 30 秒 25 秒 3 秒（三次） 2 秒 數(shù)據(jù)來源：根據(jù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)要求編制 （ 1）、我們假設(shè)依據(jù)車流量得出的信號(hào)控制輸入如上表（ 21）所示來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室模擬實(shí)驗(yàn)。具體如下 :在入路口的各個(gè)方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車經(jīng)過時(shí)就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測(cè)出汽車的通過，并將這一信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律 自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長。自 80 年代后期， 很多 城市紛紛修建城市高速道路，在高速道路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。目前大多采用的是自適應(yīng)信號(hào)控制，它需要數(shù)學(xué)建模，且不考慮交通延誤、停車次數(shù)等。近些年來我國的許多學(xué)者也都以不同的思路對(duì)單個(gè)交叉口、交通干線的模糊控制進(jìn)行了研究，但因研究 的局限性，實(shí)際中得到應(yīng)用的寥寥無幾，本文實(shí)現(xiàn)基于 PLC 的交通信號(hào)的模糊控制系統(tǒng)。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸 管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。 現(xiàn)在交通信號(hào)燈控制一般采用單片機(jī)控制，單片機(jī)能完成交通燈一般的控制過程，其功能比傳統(tǒng)繼電器控制電路要強(qiáng)大的多，但可靠性不夠高，控制功能還不夠完善 。 5 下圖 是十字路口交通信號(hào)燈示意圖。 8 將輸出端的 COM1 及 COM2 用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V。 11 圖 42 周期為 1 秒的脈沖發(fā)生器 由 上圖 可知，當(dāng) M100 閉合時(shí)， T10 得電，延時(shí) 0． 5 秒后， T10觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器 T11 得電，延時(shí) 0． 5 秒后，其常閉觸點(diǎn) T11 斷開，T10 線圈失電，其觸點(diǎn) T10 斷開，而定時(shí)器 T10 再次得電， 0． 5 秒后，T10 再次閉合 ?? ，如此周而復(fù)始，即可得到 T10 觸發(fā)的工作波形如下圖（ 43） 所示 圖 43 T10 觸電的脈沖波形 12 圖 44 邏輯指令梯形圖