【正文】 3. 保證斗桿的擺角范圍 95176。即動(dòng)臂油缸全縮。 該工況的具體簡圖如圖 51 所示。取工作裝置為研究對象，如圖 55 所示。故要先計(jì)算出制動(dòng)力矩。 （ 4） 挖掘阻力對稱于鏟斗，無側(cè)向力 Wk的作用。斗桿油缸的初始位置力臂 e20與最大力臂 e2max有以下關(guān)系 : e20/e2max = l9COS(ψ2max/2)/l9 = COS (ψ2max/2) (423) 由 423 知 , ψ2max 越大 ,則 e20 越小 ,即平均挖掘阻力越小 .要得到較大的平均挖掘力 ,就要盡量減少 ψ2max,初取 ψ2max = 90 由上圖 43 的幾何關(guān)系有 : L2min = 2 l9 Sin (ψ2max/2)/(λ21) = 2 460 Sin 45/( 1) = 1084 mm L2max = L2min + 2 l9 Sin (ψ2max/2) = 1084 + 2 460 Sin 45 = 1734 mm l82 = L22min + l29 + 2 L2min l9 COS[(πψ2max)/2] = 10842+ 4602 + 2 1084 460 COS135 l8 =585 mm 而 ∠ EFQ 取決于結(jié)構(gòu)因素和工作范圍 ,一般在 130～ 170 之間 [1].初定 ∠ EFQ=150,動(dòng)臂上∠ DFZ 也是結(jié)構(gòu)尺寸 ,按結(jié)構(gòu)因素分析 ,可初 選 ∠ DFZ=10. 斗桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 斗桿的受力分析 斗桿主要受到彎矩的作用，故要找出斗桿中的最大彎矩進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 基本尺寸的確定 斗桿機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的選擇 考慮因素： 1. 保證斗桿液壓缸產(chǎn)生足夠的斗 齒挖掘力。又由經(jīng)驗(yàn)公式和其它機(jī)型的參考初選斗桿油缸行程 L1=760mm，并按經(jīng)驗(yàn)公式初選各油缸全伸長度與全縮長度之比： λ1=。根據(jù)以上特征，可以對工作裝置進(jìn)行適當(dāng)簡化處理。依靠斗桿缸使斗桿繞動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 線尺寸參數(shù)： 3 GkL lii ? (m) 式中 lik 為各個(gè)線向尺寸經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，可由《單斗液壓挖掘機(jī)》表 14查得， G為整機(jī)質(zhì)量。 2） 斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)采用整體式斗桿。具體內(nèi)容包括兩大部分。 阿特拉斯工程機(jī)械有限公司（簡稱中國阿特拉斯）是中德合資的大型挖掘機(jī)制造企業(yè)，成立于 2020 年 2 月 28 日，是由內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司和美國特雷克斯 （ TEREX） 集團(tuán)旗下德國阿特拉斯 （ ATLAS） 公司共同投資組建。主要生產(chǎn)銷售挖掘機(jī)， 裝載機(jī) 等建筑機(jī)械設(shè)備。于 2020 年 9 月 1 日在北京成立北京現(xiàn)代京城公司，北京現(xiàn)代正逐步成為國內(nèi) 最大的叉車、挖掘機(jī)制造供應(yīng)商之一。 （ 4） 沃爾沃（ VOLVO） 瑞典沃爾沃 集團(tuán)成立于 1924 年，沃爾沃建筑設(shè)備公司是沃爾沃集團(tuán)成員之一，是 全球知名的建筑設(shè)備制造商。 常用挖掘機(jī) 的生產(chǎn)廠家 （ 1） 小松（ KOMATSU） 著名的工程機(jī)械制造商， 株式會(huì)社 小松制作所成立于 1921 年，至今已有 80年的歷史，在工程機(jī)械領(lǐng)域有著先進(jìn)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。為了解機(jī)器挖掘較深時(shí)的作業(yè)情況，駕駛室可以用油缸頂升起來，以增加操作者的視野，如 PEL— JOB 與 SCHAEFF；確切了解機(jī)器的挖掘半徑和挖掘深度，鏟斗上安裝傳感器，在駕駛室內(nèi)就可以確切了解機(jī)器的挖掘半徑和挖掘深度。 利用工程塑料等新材料，使駕駛室 (司機(jī)棚 )、發(fā)動(dòng)機(jī)、平臺(tái)和框架等采用流線設(shè)計(jì)，大圓弧過渡，加上各種油漆相配，使整機(jī)線條流暢、明快宜人。同時(shí)可選配鋼履帶，部分機(jī)型底盤上裝有 液壓提升機(jī)構(gòu)，可將小型液壓挖掘機(jī)平臺(tái)以上傾斜 15176。 隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，應(yīng)用機(jī)械化施工技術(shù)變得越來越重要，促進(jìn)了現(xiàn)代工程建設(shè)機(jī)械的蓬勃發(fā)展。 20 世紀(jì) 80 年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量 (降低速度 )，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性 信息處理系統(tǒng) 。 （ 3） 重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。 挖掘機(jī)的發(fā)展前景和趨勢 從 20 世紀(jì)后 期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。K)公司的 RH6 和 MH6 型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量 m3。隨后又出現(xiàn)了 長江 挖掘機(jī)廠的 WYl60 型和 杭州 重型機(jī)械廠的 WY250 型挖掘機(jī)等。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于 27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。19681970 年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的 83%，目前已接近 100%。 ABSTRACT ...................................................................................................... 2 一 . 緒 論 ........................................................................................................ 5 （一 ） .課題研究背景： ............................................................................ 5 挖掘機(jī)的發(fā)展歷程： ................................................................... 5 工程機(jī)械中挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................... 7 挖掘機(jī)的發(fā)展前景和趨勢 ........................................................... 8 小型液壓挖掘機(jī)應(yīng)用 ................................................................... 9 常用挖掘機(jī)的生產(chǎn)廠家 ............................................................. 11 （二） .課題研究意義 ............................................................................... 12 （三）論文構(gòu)成及其研究內(nèi)容 ................................................................ 13 ........................................................... 13 二 . 斗桿體的總體設(shè)計(jì) ................................................................................... 17 （一） .工作裝置構(gòu)成 ............................................................................... 17 ....................................................................................... 17 ................................................................... 19 （二 ） .工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ................................................................... 23 ............................................................................... 23 ....................................................................... 20 （三） .基本尺寸的確定 ........................................................................... 22 ........................................................... 22 ........................................................................... 23 ........................................................................... 32 （四） .銷軸與襯套的設(shè)計(jì) ....................................................................... 34 ： ............................................................................... 34 ： ............................................................................... 34 ： ............................................................................... 35 三 . 斗桿 油缸的總體設(shè)計(jì) ............................................................................... 35 （一） .油缸的主要設(shè)計(jì)參數(shù)及其設(shè)計(jì)要求： ........................................ 35 ............................................................................... 35 （二 ） .油缸各零部件的設(shè)計(jì)及驗(yàn)算 ....................................................... 35 的設(shè)計(jì) ................................................................................... 36 ................................................................... 41 ....................................................................................... 43 ............................................................................... 44 （三） .緩沖裝置的選用 ........................................................................... 47 （四） .密封裝置的選用 ......................................................................... 48 （五） .工作介質(zhì)的選用 ........................................................................... 49 四 . 鏟斗 的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................. 49 （一） .鏟斗 結(jié)構(gòu)與布置方式 ....................................................... 64 （二 ） .鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 ................................