北斗車載終端可行性報(bào)告[1](存儲版)
【正文】 該項(xiàng)目的實(shí)施對推動我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位的產(chǎn)業(yè)化、民族化，提高我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位 的應(yīng)用水平，推動國民經(jīng)濟(jì)信息化的進(jìn)程，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整、升級有著極為重要的意義。 主要關(guān)鍵技術(shù)： （ 1） 北斗接收模塊的研究設(shè)計(jì)： 該項(xiàng)目導(dǎo)航模塊完全基于我國自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。 8 因此，本項(xiàng)目計(jì)劃通過對北斗和 DR 系統(tǒng)的狀態(tài)變量進(jìn)行卡爾曼濾波算法及其改進(jìn)算法的分析研究，以期設(shè)計(jì)出車載北斗 /DR 組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)濾波器結(jié)構(gòu)及其算法，實(shí)現(xiàn)北斗和 DR 系統(tǒng)信息的動態(tài)融合，從而提高整個導(dǎo)航地位系統(tǒng)的精度。而軌跡曲線匹配算法具有算法復(fù)雜、計(jì)算量大的缺點(diǎn)。 圖 4 8 層 PCB 疊層結(jié)構(gòu) 四、預(yù)期目標(biāo) 項(xiàng)目預(yù)期達(dá)到的技術(shù)指標(biāo) ① 功能實(shí)現(xiàn) 177。 。同 時綜合電磁兼容、功耗和信號傳播特性，對印制板材質(zhì)和結(jié)構(gòu)提出了很高的要求。 基于存在以上分析的誤差，研究實(shí)現(xiàn)一種實(shí)用的高效地圖匹配算法非常必要，目前，地圖匹配的常規(guī)算法主要有位置點(diǎn)匹配方法，軌跡曲線匹配方法兩種。卡爾曼濾波采用了遞推計(jì)算的方法，不需要了解過去時刻的測量值，只需根據(jù)當(dāng)前時刻的測量值 和前一時刻的估計(jì)值，即可遞推計(jì)算出所需信號當(dāng)前時刻的估計(jì)值，而且能夠在合適的條件下給出無偏估計(jì)量。 （ 5）寬范圍多車型電源管理模塊：車輛電源接入端濾波與穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)；嵌位輸出電壓電路的設(shè)計(jì)；電壓控制與轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)。 （ 2）車載智能終端將大大提高運(yùn)輸行業(yè)的工作效率，改善了人們的生活質(zhì)量；同時對減少燃油消耗、降低尾氣污染、減輕道路擁堵以及降低犯罪案件的發(fā)生都會產(chǎn)生積極的效果。從發(fā)展趨勢看， 3 年后超過 60萬套是可能的。“北斗二代”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將克服“ 北斗一代 ”系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)，同時具備通信功能，其建設(shè)目標(biāo)是為我國及周邊地區(qū)的我軍民用戶提供陸、海、空導(dǎo)航定位服務(wù)，促進(jìn)衛(wèi)星定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)功能的應(yīng)用，為航天用戶提供定位和軌道測定手段，滿足武器制導(dǎo)的需要，滿足導(dǎo)航定位信息交換的需要。 我國也建立了一套擁有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的，繼美國的“ GPS”、俄羅斯的“格洛納斯（ GLONASS）”和歐洲的“伽利略 (Galileo)”之后第四個成熟的“北斗（ BD）”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其由三部分構(gòu)成：一是地面控制部分，由主控站、地面天線、監(jiān)測站及通訊輔助系統(tǒng)組成；二是空間部分，由 24 顆衛(wèi)星組成，分布在 6 個軌道平面；三是用戶裝置部分，由 GPS 接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。緊急處理功能是指監(jiān)控中心在收到車載智能終端發(fā)來的警情后，對車輛實(shí)施的處理，包括斷開電路等功能。 （ 2）定位監(jiān)控功能 定位監(jiān)控功能是指智能終端按照要求把位置、狀態(tài)等信息通過通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心則把車輛的具體位置顯示在電子地圖上，以進(jìn)行監(jiān)控調(diào)度。 作為 ITS 的重要組成部分，車載智能終端有著廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場潛力，由于其強(qiáng)大的硬件配置及優(yōu)良的程序處理能力，使其可以應(yīng)用在各類先進(jìn)的信息化系統(tǒng)中，比如：出租車運(yùn)營管理系統(tǒng)、貨運(yùn)管理系統(tǒng)、交通信息服務(wù)系統(tǒng)、公共交通系統(tǒng)、緊急救援系統(tǒng)等。作為 ITS 的關(guān)鍵設(shè)備 —— 車載智能終端的發(fā)展極為迅速，并且日臻完善。第三，導(dǎo)航信息自主學(xué)習(xí)功能，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下行駛一段有效路徑后，該智能終端就將經(jīng)過路徑內(nèi)的經(jīng)度和緯度等信息按照一定的精度要求進(jìn)行信息處理和計(jì)算，并將處理后的數(shù)據(jù)信息記錄成標(biāo)準(zhǔn)的自
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