【正文】 套比較完整的通用系統(tǒng)的外圍設備，配置 bootloader的啟動參數(shù)就能運行起來。執(zhí)行： 1)make clean：這條命令是在正式編譯你的內核之前先把環(huán)境給清理干凈，保證沒有不正確的依賴文件存在。在真正移植內核到 ARM 平臺之前，還需要對內核進行配置和移植相應的設備驅動程序。利用 tftp 傳輸 文件到開發(fā)板。以指導用戶特定的 Bootloader 設計與實現(xiàn)。此協(xié)議設計的時候是進行小 文件傳輸 的。 在 系統(tǒng)環(huán)境變量 PATH，編輯 /etc/profile，在其中 export PATH前加入交叉編譯器路徑，然后在終端中執(zhí)行命令 source ／ etc/profile，這樣系統(tǒng)每次都能自己找 到 已 經 設 置 好 的 交 叉 編 譯 器 包 的 路 徑 ， 用 戶 就 能 直 接 使 用 arm 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 18 one1inuxgnueabigcc命令了。 交叉編譯開發(fā)環(huán)境一般由宿主機、目標機和兩者之間通信信道組成。操作系統(tǒng)服務程序、操作系統(tǒng)內核及 Bootloader 被看作是操作系統(tǒng)部分。 圖 43 開發(fā)板實物圖 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 13 表 41 開發(fā)板硬件列表 處理器 Samsung 公司的 S5pc100處理器 NAND Flash 256MB NAND Flash Nor Flash 2MB DDR2內存 256MB 顯示輸出接口 LCD 接口、 VGA接口、 TVout 接口、 HDMI接口 視頻輸入接口 Camera 接口 串口 2路 5線串口、 1路 3線串口 SD 卡接口 支持大容量 SD 卡 SPI Flash 用于 SPI 實驗 溫度傳感器 基于 I2C 接口 電位器 用于模擬量輸入 4路 USB Host 1路 蜂鳴器 用于 PWM 實驗 100M 網絡接口 DM9000AE WIFI 接口 Marvell8686 AC97音頻接口 WM9714芯片 按鍵 6個按鍵 LED 4個 LED 音頻功放接 口 可直接驅動喇叭 以下是每個模塊的電路圖： 1)串口： (1) (2) 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 14 圖 44 串口電路圖 2)VGA 接口： (1) (2) 圖 45 LCD 接口電路 3)USB 接口 圖 46 USB 接口電路圖 圖像數(shù)據采集設備 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 15 本文采用的圖像采集設備是普通家用 USB 攝像頭，如圖 47 所示為本文采用攝像頭實物圖。支持多種格式的硬件編解碼 MPEF— l／ 2／ H263／ H26 CV D1vX。在此基礎之上設計頂層軟件。 CMOS 攝像頭可以直接輸出數(shù)字信號，方便對于圖像的采集以及處理，在短時間內完成系統(tǒng)的功 能設計。 圖 31 系統(tǒng)框圖 被攝物體 USB 攝像頭 ARM 處理器 LCD 液晶顯示屏 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 10 軟硬件規(guī)劃 硬件規(guī)劃 硬件部分包括嵌入式處理器、圖像采集模塊、圖像顯示模塊。 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 9 第 3 章 總體設計 功能需求 根據項目需求，要實現(xiàn)的圖像采集系統(tǒng)應該具有如下的功能： ： 設計是應盡量減少不必要的模塊以及算法，使系統(tǒng)在對硬件的 依賴性上做到盡力最低。大多均為一個 CPU周期執(zhí)行。 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 7 ARM 架構 ARM 是 Advanced RISC Machines 的縮寫，是嵌入式微處理器的 一 種。當向電極加電壓 時 ，放電空間內 的 混合氣體 會 發(fā)生等離子體放 電 現(xiàn)象。 STN－ LCD 的液晶分子扭曲角度為 180 度甚至 270 度。 液晶顯示器（ LCD）主要是由一種叫做液晶 (液晶通常是固態(tài)，溫度上升到清亮點而成為透明液態(tài)。它可以分為 CRT、 LCD 等多種。視頻 捕獲對電腦的要求比較高，如 CPU 的處理能力要足夠的快等。 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 4 相比 接口快 40倍傳輸速率的 接口，推動了高清數(shù)碼攝像 頭的普及應用，加上同期寬帶的飛速發(fā)展，電腦攝像頭的本地和遠程視頻效果都有了大幅度提升。 攝像頭的工作原理大致為：景物通 過鏡頭 (LENS)生成的 光學 圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉為 電信號 ，經過 A/D[2](模數(shù)轉換 )轉換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再送到數(shù)字信號處理芯片 (DSP)中加工處理，再通過 USB 接口傳輸?shù)诫娔X中處理，通過 顯示器 就可以看到圖像了。在無線通信、網絡及消費類電子產品中 ARM 都獲得了廣泛的應用。在眾多的圖像采集系統(tǒng)中，大多數(shù)都針對特定的用途選擇專用的攝像頭和視頻處理芯片，這種傳統(tǒng)的方式存在不易購買、可擴展性不強、價格昂貴等問題。主控芯片 s5pc100.......................................................................... 11 4． s5pc100 芯片介紹 ......................................................................... 11 開發(fā)板簡介 ...................................................................................... 12 圖像數(shù)據采集設備 ...................................................................................... 14 顯示設備 ...................................................................................................... 15 第 5 章 軟件設計 ................................................................................................ 16 Linux amp。 I 基于 ARM 的圖像采集系統(tǒng) 摘 要 近年來，隨著科學技術的不斷發(fā)展，人們對于生活的安全、方便、快捷的要求越來越高，圖像采集已經越來越多地用于智能家居、圖像識別、環(huán)境監(jiān)控等領域。USB III 目 錄 第 1 章 前言 .............................................................................................................. 1 第 2 章 相關器件 ...................................................................................................... 3 攝像頭 ............................................................................................................ 3 顯示器 ............................................................................................................ 5 第 3 章 總體設計 ..................................................................................................... 9 功能需求 ......................................................................................................... 9 工作原理 ......................................................................................................... 9 軟硬件規(guī)劃 .................................................................................................... 10 硬件規(guī)劃 ............................................................................................ 10 軟件規(guī)劃 .......................................................................................... 10 第 4 章 硬件設計 ...................................................................................................... 11 開發(fā)板 amp。對圖像進行采集、處理歷來都是一個熱點，也是一個難點。在嵌入式系統(tǒng)的高端應用中，進行多年技術準備的 ARM公司適時推出了 32位的 ARM 系列微處理器，以明顯的性能優(yōu)勢迅速奠定了其主流地位。 成都理工大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 3 第 2 章 相關器件 攝像頭 攝像頭 (CAMERA)又稱為電腦相機， 電腦眼 等，是一種 視頻 輸入設備 ，被 廣泛的運用于 視頻會議 ，遠程 醫(yī)療及 實時監(jiān)控 等方面。其中， USB接口的帶寬可以說是圖像傳感器和數(shù)字信號處理芯片無法逾越的瓶頸，如果不改進 USB 接口，其他內部芯片的數(shù)據傳輸量就必然受到限制，所以 ，最先發(fā)起的攝像頭技術變革就是 USB 接口的全面升級。 3）、 免驅攝像頭到 HD CAM 攝像頭的應 用 變革 視頻捕獲能力是用戶最為關心的功能之一， 很多廠家都聲稱能達到 30 幀 /秒的視頻捕獲能力，但實際使用時并不能盡如人意。顯示器是屬于電腦的 I/O 設備，即輸入輸出設備。因為半導體易于在很小的晶片上集成大規(guī)模電路，所以一個 LED 可以制造得很小，以至于 LED 可以制成顯示屏，也可以作為燈使用； LED 使用 的是 冷 光源 技術，發(fā)熱量比普通的 照明燈低很多 ； LED 耗電 量 相當?shù)?，一?LED 的工作電壓是 ， 工作電流 ，即其耗能 不超過 ；同時 LED 的 光源 可以 利用紅、綠、藍三基色原理，在計算機技術控制下使 這 三種顏色具有 256 級 的 灰度 并且 任意 混合， 即可以 產生 256256256＝ 16777216 種顏色，形成不同 的 光色組合， 可以實現(xiàn)豐富多彩的動態(tài)變化效果 及 各種 色彩豐富的 圖像。 TN－ LCD、 STN－ LCD 和 DSYN－ LCD 的基本顯示原理都相同，只是液晶分子的扭曲角度不同而已。在兩塊玻璃基板內側 表 面上涂有金屬氧化物導電薄膜 用以 作 為 激勵電極。 OLED 優(yōu)點： OLED 可以自 身發(fā)光、 OLED 沒有視角范圍的限制，可視角度一般可達到 160度、 OLED 比 LED 更亮、 OLED 制造起來更加容易，但是其壽命有限，而且制造難度大成本高， OLED 遇水會永久性的損壞。 ARM 架構包含了下述 RISC 特性： 讀取 /儲存 架構不支援地址不對齊內存存?。?ARMv6 內核現(xiàn)已支援）正交 指令集 （任意存取指令可以任意的 尋址方式 存取數(shù)據 Orthogonal instruction set）大量的 16 32bit 寄存器陣列（ register file）固定的 32 bits 操作碼 （ opcode