【正文】 0100： 50 ? 0101： 50 ? 0102： 220 ? 0103： ? 0200： 00 歐姆龍?jiān)隽渴骄幋a器 編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置 。 圖 18 E6B2CWZ6C尺寸圖 編碼器配線 表 3 編碼器配線 線色 端子名 褐色 電源（ +Vcc） 黑色 輸出 A相 白色 輸出 B相 橙色 輸出 Z相 藍(lán)色 0V 伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì) 電氣設(shè)計(jì) 18 注： 屏蔽線的外芯不能與內(nèi)部以及外殼連接。 圖 19 “金”字號(hào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)程序流程圖 上述論文中對(duì)“金”字號(hào)試驗(yàn)臺(tái)用的部分設(shè)備單獨(dú)做了介紹，以下將分別論述在整個(gè)課題研究過(guò)程中的主要通信和連接內(nèi)容，以及控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。 EH 機(jī)種支持的高速計(jì)數(shù)器，C235C240 為程序中斷型高速計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)總頻率為 20KHz，單獨(dú)使用，計(jì)數(shù)頻率可達(dá)到 10KHz。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最終是要完成伺服電機(jī)的速度跟蹤，由 PLC 輸出高速脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器達(dá)到定位。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)人機(jī) COM1 連接 PLC，若在程序規(guī)劃過(guò)程中需要更新 PLC 程序，并不伺服電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì) 電氣設(shè)計(jì) 23 需要將連接在 COM1 的 PLC 移除，再把 PLC 接到電腦上更新程序。 伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式有速度、位置以及扭矩模式，不同的模式有不同的配線方式以及參數(shù)設(shè)置。經(jīng)過(guò)將近十四周的努力，最終完成了“金”字號(hào)試驗(yàn)臺(tái)的硬件安裝。當(dāng)然從本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中自己也從中找出了自己缺點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2z Vkumamp。 QA9wkxFyeQ^! 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