【正文】 37 Pc（ N) 109293 57958 80368 Pd（ N) 12179 41104 注：工況一為工作狀態(tài)下，臂架垂直于運(yùn)行軌道；工況二為工作狀態(tài)下，臂架垂直于軌道平面對(duì)角線 AC；工況三為非工作狀態(tài)下，臂架垂直于運(yùn)行軌道。 34 剛性支架假定，將支承架看成一個(gè)絕對(duì)剛體，在載荷作用下四支點(diǎn)始終保持在同一平面上。 30 表 工作狀態(tài)下，風(fēng)垂直臂架方向吹 (R=33m， Q=43t) 名稱 A(m2) C Kh qⅠ N/m2 qⅡ N/m2 h(m) PwI (N) PwⅡ (N) MI () MⅡ () 象鼻梁 150 250 2145 3575 77456 129093 臂 架 150 250 6840 11400 322848 322848 大拉桿 150 250 2700 4500 93636 156060 小拉桿 150 250 396 660 10835 18058 平衡梁 150 250 1530 2550 46512 77520 活對(duì)重 150 250 3330 5550 105261 175436 轉(zhuǎn)臺(tái) 150 250 2610 4350 44370 73950 人字架 150 250 6885 11475 177564 295940 機(jī)器房 150 250 5115 8525 104858 174763 變幅機(jī)構(gòu) 150 250 24,67 963 14247 23757 司機(jī)室 150 250 1080 1800 21006 35010 門(mén) 架 150 250 8640 14400 76723 127872 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 150 250 594 990 891 1485 電纜卷筒 150 250 963 4268 7117 梯子平臺(tái) 150 250 765 1275 12623 21038 合 計(jì) 43785 72976 1113098 1639947 31 表 工作狀態(tài)下，風(fēng)平行臂架方向吹 (R=33m Q=43t) 名稱 A(m2) C Kh qⅠ N/m2 qⅡ N/m2 h(m) PwI (N) PwⅡ (N) MI () MⅡ () 象鼻梁 14 150 250 2310 3850 83414 139024 臂 架 42 150 250 7560 12600 214099 356832 大拉桿 150 250 1530 2550 53060 88434 小拉桿 150 250 990 1650 27086 45144 平衡梁 150 250 990 1650 30096 50160 活對(duì)重 13 150 250 2340 3900 73967 123279 轉(zhuǎn)臺(tái) 150 250 2916 4860 49572 82620 人字架 150 250 5313 82206 137002 機(jī)器房 150 250 4175 6958 85577 142629 變幅機(jī)構(gòu) 150 250 24,67 990 1650 24423 40706 司機(jī)室 150 250 864 1440 16805 28008 門(mén) 架 150 250 11160 18600 99101 165168 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 150 250 3300 5500 4950 8250 電纜卷筒 150 250 330 550 4065 梯子平臺(tái) 150 250 1020 1700 16830 28050 合計(jì) 42673 72771 839406 1439371 32 表 工作狀態(tài)下，風(fēng)平行臂架方向吹 （ R=10m， Q=43t） 名稱 A(m2) C Kh qⅠ N/m2 qⅡ N/m2 h(m) PwI (N) PwⅡ (N) MI () MⅡ () 象鼻梁 14 150 250 2310 3850 93740 156233 臂 架 42 150 250 7560 12600 241844 403074 大拉桿 150 250 1530 2550 59900 99833 小拉桿 150 250 990 1650 28463 47438 平衡梁 150 250 990 1650 29482 49137 活對(duì)重 13 150 250 2340 3900 63086 105144 轉(zhuǎn)臺(tái) 150 250 2916 4860 49572 82620 人字架 150 250 3188 5313 82219 137022 機(jī)器房 150 250 4175 6958 85588 142639 變幅機(jī)構(gòu) 150 250 24,67 990 1650 24423 40706 司機(jī)室 150 250 864 1440 25445 28008 門(mén) 架 150 250 11160 18600 99111 165168 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 150 250 3300 5000 4950 7500 電纜卷筒 150 250 330 550 2439 4065 梯子平臺(tái) 150 250 1020 1700 16830 28050 合計(jì) 43663 72271 906092 1496637 33 表 ，風(fēng)平行臂架方向吹 （ R=10m， Q=43t） 名稱 A(m2) C Kh qⅢ (N/m2) h(m) PwⅢ (N) MⅢ () 象鼻梁 14 1800 27720 1124878 臂 架 42 1800 90720 2902133 大拉桿 1800 18360 718794 小拉桿 1800 11880 341550 平衡梁 1800 11880 353786 活對(duì)重 13 1800 28080 757037 轉(zhuǎn)臺(tái) 1800 34992 594864 人字架 1800 38250 986468 機(jī)器房 1800 50094 1026927 變幅機(jī)構(gòu) 1800 24,67 11880 293080 司機(jī)室 1800 10368 202158 門(mén) 架 1800 133920 1189210 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1800 39600 59400 電 纜卷筒 1800 3960 29264 梯子平臺(tái) 1800 12240 202160 合計(jì) 523944 10781009 輪壓的計(jì)算 起重機(jī)車輪對(duì)軌道的垂直壓力稱為輪壓。 1）計(jì)算風(fēng)壓 q 我國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于 不同地區(qū)和不同計(jì)算工況的起重機(jī)按下表選取相應(yīng)的計(jì)算風(fēng)壓值。計(jì)算風(fēng)壓與陣風(fēng)風(fēng)速有關(guān)。 m =+40+3=，查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，取 a =計(jì)算得： HP =115752N。 2 = 5? ? ? ?？,則 2 ? ? 3）突然卸載時(shí)的動(dòng)力效應(yīng) 有的起重機(jī)正常工作時(shí)會(huì)在空中從總起升質(zhì)量 m中突然卸 除部分起升質(zhì)量，這將對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生減載振動(dòng)作用，減小后的起升動(dòng)載荷用突然卸載沖擊系數(shù)φ 3乘以額定起升載荷來(lái)計(jì)算。此自重振動(dòng)載荷用起升沖擊系數(shù)φ 1 乘以起重機(jī)的自重載荷來(lái)考慮。起重機(jī)不工作或吊 重 靜止在空中時(shí) ， 其自重載荷和起升載荷處于靜止?fàn)顟B(tài)。 本節(jié)所作分析與計(jì)算均以依據(jù) GB/T38112021 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范依據(jù)。立柱梯子欄桿可以直達(dá)導(dǎo)向滑輪和平衡梁鉸點(diǎn)處。司機(jī)室內(nèi)安裝司機(jī)座椅、聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)與儀表、空調(diào)機(jī)、對(duì)講機(jī)等。 轉(zhuǎn)臺(tái)通常由兩根主梁和若干根橫梁組成焊接系統(tǒng)，使其具有足夠的強(qiáng)度，以便為人字架、臂架以及上部自重提供穩(wěn)定的支承。 1) 臂架系統(tǒng) 臂架是承受和傳遞吊重載荷的主要構(gòu)件，要求其具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性、并且兼顧起重機(jī)整機(jī)自重、穩(wěn)定性及整機(jī)性能。且電動(dòng)液壓防風(fēng)鐵楔與門(mén)機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)連鎖，并且有足夠 的鎖緊力。它的組成可以分為運(yùn)行支承裝置、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行安全裝置三部分。其組成為：電機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，回轉(zhuǎn)支承等。為保證軸承裝置正常工作，對(duì)固定軸承座圈的機(jī)架要求足夠的剛度。變幅機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 所示。 本機(jī)變幅機(jī)構(gòu)采用單根 (雙根 ?)齒條驅(qū)動(dòng)變幅，傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器、小齒輪、齒條和搖架等組成。不同的起重量配置由不同數(shù)量的定滑輪或動(dòng)滑輪組成的滑輪組。 起升機(jī)構(gòu) 的總體布置方案在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)裝置形式。在鋼絲繩纏繞系統(tǒng)中，采用補(bǔ)償滑輪鋼絲繩纏繞系統(tǒng)或補(bǔ)償卷筒鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，在變幅過(guò)程中起升吊點(diǎn)保持近水平狀態(tài)，使用狀態(tài)安全可靠。 課題研究的內(nèi)容 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 總體設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容主要包括： 1．確定門(mén)座起重機(jī)各工作機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)的型式； 2．進(jìn)行整機(jī)總體布置，估算各部分質(zhì)量及質(zhì)心位置和迎風(fēng)面積及風(fēng)力作用位置；完成載荷計(jì)算表； 3．進(jìn)行輪壓計(jì)算； 4．校核 整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性。 國(guó)內(nèi)外門(mén)座起重機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)： （ 1）大型化、高速化和專業(yè)化 伴隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力的急劇增加，企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)門(mén)座起重機(jī)大型化、高速化和專用化的要求日益迫切。其中，歐美廠家生產(chǎn)的門(mén)座式起重機(jī)整體上代表了國(guó)際先進(jìn)水平。 要求完成的主要任務(wù) 1．完成與選題相關(guān)的不少于 2 萬(wàn)英文印刷符（ 5000 漢字）的外文資料翻譯工作； 2．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)題目閱讀不少于 15 篇的相關(guān)文獻(xiàn)資料，其中外文文獻(xiàn)不少于 2篇，并書(shū)寫(xiě)出其摘要（每篇約 200～ 300 字）； 3．在實(shí)習(xí)調(diào)研、文獻(xiàn)資料檢索、閱讀的基礎(chǔ)上，完成開(kāi)題報(bào)告； 4．編寫(xiě) 10000 字以上的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，涉及參考文獻(xiàn)不少于 10篇文摘，其中外文不 少于 2篇； 5．完成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的建模及虛擬裝配。 1 武漢理工大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） MQ4033 門(mén)座起重回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維建模及虛擬裝配 2 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 三．運(yùn) 用三維 建模軟件 Solidworks，建立回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的模型，并對(duì)其進(jìn)行虛擬裝配；建立回轉(zhuǎn)支承的模型，并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。他們生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)完善，技術(shù)先進(jìn)，市場(chǎng)占有高。另外， 國(guó)內(nèi)在液壓件、高質(zhì)量鋼材等核心部件 6 上的技術(shù)水平欠缺以及存在由于加工制造工藝不成熟、設(shè)備精度不高等原因造成制造水平不能滿足設(shè)計(jì)要求的問(wèn)題，這些都嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)起重機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量。然后運(yùn)用三維建模軟件 Solidworks 對(duì)門(mén)座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模及實(shí)現(xiàn)其虛擬裝配過(guò)程。 10 Abstract ? In recent years, with the continuous progress of our prehensive national strength, various trades and industries have a huge development, in the port transport mechanics, the portal crane as the main transport machinery have a more and more important position, especially the design of the rotating part of the crane also have been paid attention by more and more people, the good or bad of the circumgyrate mechanism is very important to the portal crane, therefore, it is necessary for us to carry out a discussion about the design of the rotating mechanism. This paper takes the MQ4033 portal crane as an example to describe the general process of portal crane’s design, and make a design of the rotating part threedimensional modeling and virtual result reveals that the stability of the whol