【正文】 下升降的動(dòng)作。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成。 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)：可以根據(jù)使用要求自行選取。 電氣系統(tǒng)分析 目前市場(chǎng)上大部分自動(dòng)包帶機(jī)的控制器是由數(shù)十個(gè)繼電器組成的控制組，山預(yù)置計(jì)數(shù)器完 成圈數(shù)及產(chǎn)量的設(shè)置與顯示，因繼電器自身特性原因?qū)е逻@些產(chǎn)品在使用過(guò)程中黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 會(huì)出現(xiàn)性能小夠穩(wěn)定、維護(hù)困難、成本高的缺陷。 顯示器與鍵盤(pán) 顯示器 LED7 }.EDO 采用動(dòng)態(tài)顯示，可以節(jié)省硬件成本 。使品體管截 I 卜，高電 平加在芯片的片選端。 第 3 章 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇與設(shè)計(jì) 在本次的設(shè)計(jì)中我們所用到的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有實(shí)現(xiàn) X 軸、 Y 軸和 Z軸方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；實(shí)現(xiàn) A軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；實(shí)現(xiàn) B 軸、 C軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：和實(shí)現(xiàn)張力的恒力距電動(dòng)機(jī)。主要表現(xiàn)在啟動(dòng)力矩方面。? 的計(jì)算： 0039。 515202020 ??? ??? ??? 初選電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 根據(jù)我們計(jì)算的驅(qū)動(dòng)力矩，我們可知，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩必須大于 mN 。 由于額定輸出轉(zhuǎn)速和額定扭矩均比絲杠要求的大，所以減速箱的選擇合理。 其他五軸的電動(dòng)機(jī)型號(hào)： 100YS200GY38（ X 軸、 Y軸、 B軸）； 90YS90GY38（ C軸）。F 為： 受力示意圖如下： 圖 33 包帶環(huán)的受力簡(jiǎn)圖 則有： NFF 801 0 0 39。0 ???。 圖 34 包帶頭示意圖 本章小結(jié) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇是對(duì)包帶機(jī)進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必不可少的一部分，也是比較重要的部分。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無(wú)級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。汽車(chē)上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以 “inverter” 的名稱(chēng)進(jìn)行出黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 售。根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜 的尺寸。進(jìn)風(fēng)口要加 濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。有的廠(chǎng)家宣稱(chēng)降低開(kāi)關(guān)頻率可以擴(kuò)容， 就是這個(gè)道理。 因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵(lì)磁分量）。這時(shí)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)過(guò)程 . 由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。請(qǐng)選用 制動(dòng)電阻 、 制動(dòng)單元 或 功率再生變換器 等選件來(lái)改善變頻器的制動(dòng)容量 轉(zhuǎn)矩的確定。通常的電機(jī)是按 50Hz(60Hz)電壓設(shè)計(jì)矩要以和頻率成反比的線(xiàn)性關(guān)系下降。 （ 4）過(guò)載能力強(qiáng) 。因此所有關(guān)于對(duì)變頻器的操作和反饋均可在數(shù)控面板 進(jìn)行編程和顯示。而且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰兏悴考?，已獲得了廣泛的應(yīng)用。 高壓斷路器 (或稱(chēng)高壓開(kāi)關(guān) )是變電所主要的電力控制設(shè)備 ,具有滅弧特性 ,當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí) ,它能切斷和接通線(xiàn)路及各種電氣設(shè)備的空載和負(fù)載電流 。當(dāng)一交流電流 (具有某一已知頻率 )流于其中之一組線(xiàn)圈時(shí)，于另一組線(xiàn)圈中將感應(yīng)出具有相同頻率之交流電壓，而感應(yīng)的電壓大小取決于兩線(xiàn)圈耦合及磁交鏈之程度。因此，變壓器之匝數(shù)比，一般可作為變壓器升壓或降壓的參考指標(biāo)。在不同的電位下，維持或修飾波形與頻率響應(yīng)。 變壓器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 鐵心是變壓器中主要的磁路部分。1，黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 這些磁通稱(chēng)為主磁通，在它作用下，兩側(cè)繞組分別感應(yīng)電勢(shì) amp。Uacute。Iacute。 變壓器技術(shù)參數(shù) 對(duì)不同類(lèi)型的變壓器都有相應(yīng)的技術(shù)要求，可用相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)表示 .如電源變壓器的主要技述參數(shù)有：額定功率、額定電壓和電壓比、額定頻率、工作溫度等級(jí)、溫升、電壓調(diào)整率、絕緣性能和防潮性能，對(duì)于一般低頻變壓器的主要技述參數(shù)是：變壓比、頻率特性、非線(xiàn)性失真、磁屏蔽和靜電屏蔽、效率等 . ： 變壓器兩組線(xiàn)圈圈數(shù)分別為 N1 和 N2， N1 為初級(jí)， N2 為次級(jí) .在初級(jí)線(xiàn)圈上加一交流電壓，在次級(jí)線(xiàn)圈兩端就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) .當(dāng) N2N1 時(shí)，其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)要比初級(jí)所加的電壓還要高，這種變壓器稱(chēng)為升 壓變壓器：當(dāng) N2N1 時(shí)，其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)低于初級(jí)電壓，這種變壓器稱(chēng)為降變壓器 .初級(jí)次級(jí)電壓和線(xiàn)圈圈數(shù)間具有下列關(guān)系： U1/U2=N1/N2 （ 44） 式中 n 稱(chēng)為電壓比 (圈數(shù)比 ).當(dāng) n1時(shí)，則 N1N2， U1U2，該變壓器為降壓變壓器 .反之則為升壓變壓器 . 另有電流之比 I1/I2=N2/N1， 電功率 P1=P2 注意上面的式子只在理想變壓器只有一個(gè)副線(xiàn)圈時(shí)成立 ， 當(dāng)有兩個(gè)副線(xiàn)圈時(shí)P1=P2+P3,U1/N1=U2/N2=U3/N3,電流則須利用電功率的關(guān)系式去求 ,有多個(gè)時(shí)依此推類(lèi) ： 在額定功率時(shí)，變壓器的輸出功率和輸入功率的比值，叫做變壓器的效率，即 ： η=(P2247。包帶機(jī)可以在不同方向上做出所要求的動(dòng)作 . （ 2）通過(guò)全面的計(jì)算與折算，選擇了包帶機(jī)所需要的不同型號(hào)的電機(jī)，這些電機(jī)分別控制著 軸方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驗(yàn)算，證明了這些電動(dòng)機(jī)的選擇都很合理。只能這樣說(shuō)，隨著超導(dǎo)材料和鐵心材料的發(fā)展，相同體積或重量的變壓器輸出功率會(huì)增大，但不是無(wú)限大！ 變壓器的分類(lèi)： 變壓器按用途可分為：輸配電用的電力變壓器，包括升、降壓變壓器等；供特殊電源用的特種變壓器，包括電焊變壓器、整流變壓器、電爐變壓器、中頻變壓器等；供測(cè)量用的儀用變壓器，包括電流互感器、電壓互感器、自耦變壓器（調(diào)壓器）等；用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的小功率變壓器；用于通信系統(tǒng)的阻抗變換器等等。當(dāng)電流乘以匝數(shù)時(shí)，就是磁勢(shì)。Iacute。Uacute。1，在鐵芯中就產(chǎn)生交變磁通 amp。 變壓器由鐵芯（或磁芯）和線(xiàn)圈組成，線(xiàn)圈有兩個(gè)或兩個(gè)以上的繞組，其中接電源的繞組叫初級(jí)線(xiàn)圈，其余的繞組叫次級(jí)線(xiàn)圈。提供系統(tǒng)中以不同電位操作部份得以電氣隔離 ?；阼F材的高導(dǎo)磁性，大部份磁通量局限在鐵芯里，因此，兩組線(xiàn)圈藉此可以獲得相當(dāng)高程度之磁耦合。 變壓器 按用途可以分為：配電變壓器、電力變壓器、 全密封變壓器、組合式變壓黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 器、干式變壓器、 單相變壓器、電爐變壓器、整流變壓器、電抗器、抗用變壓器、防雷變壓器、箱式變壓器、箱式變電器。 按極數(shù)分有：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、三級(jí)和四級(jí)等。 低壓斷路器又稱(chēng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，它是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用，又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠壓、過(guò)載、和短路保護(hù)的電器。 （ 2）數(shù)控裝置到變頻器的速度或頻率信號(hào) 。 （ 2）在斷續(xù)負(fù)載下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)要小 。通過(guò)使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。為了改善制動(dòng)能力，不能制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。 （ 2）開(kāi)關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于 IGBT， IGBT 的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間。變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，橫著放散熱會(huì)變差的 ! 關(guān)于冷卻風(fēng)扇一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器， 都帶有冷卻風(fēng)扇。這時(shí)可以用估算 : 變頻器容量（ KW） 60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠(chǎng)家的硬件都差不多 , 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品 . 注意： 如果有制動(dòng)電阻的話(huà)，因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開(kāi)， 如裝在柜子上面或旁邊等。用于 電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。由于機(jī)床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運(yùn)動(dòng)速度，因此機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)應(yīng)能進(jìn)行調(diào)速，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動(dòng)，同樣能夠很好滿(mǎn)足需要。 m N 故我們算得： mNT 故我們?nèi)∮蜐?rùn)滑的滑動(dòng)摩擦系數(shù) ?? 。 輸出功率的校核 ： 由于我們選擇的扭矩合理，輸出功率肯定滿(mǎn)足要求，故不必進(jìn)行校核 。而且在運(yùn)行頻率為 50Hz 時(shí)，額定輸出轉(zhuǎn)速為 120 min/r ，額定轉(zhuǎn)矩為 mN 電流 額定轉(zhuǎn)矩 mN ?p? 滾珠絲杠的實(shí)際傳動(dòng)效率，我們所得其值為 。 ?0d 滾珠絲杠的公稱(chēng)直徑，我們?cè)谥耙呀?jīng)對(duì)其值進(jìn)行選擇過(guò)，我們查本次設(shè)計(jì)的表 取其值為 。 由于所有的阻力載荷都是滾動(dòng)摩擦，唯獨(dú)驅(qū)動(dòng) Z軸方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠的滾動(dòng)摩擦要比沿 X軸、 Y 軸方向的滾動(dòng)導(dǎo)軌以及 B軸、 C軸方向滾動(dòng)軸承所產(chǎn)生的摩擦要大得多。 顯示子程序在生產(chǎn)工作時(shí)動(dòng)態(tài)顯示包扎圈數(shù)、當(dāng)前生產(chǎn)產(chǎn)量，在設(shè)置狀態(tài)下顯示各黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 種設(shè)置和操作信息，管理狀態(tài)下顯示各種系統(tǒng)信息和生產(chǎn)資料 。由于 2CP 兩個(gè)二極管的端電壓小于 ，兩個(gè)二極管均小工作，則備用電源小提供電壓。隔離驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)光電禍介與繼電器控制移位、切貼、卷付電機(jī)的啟停，有效隔離了電機(jī)與單片機(jī)之間的沖擊十?dāng)_。自動(dòng)包膠帶機(jī)下而有一個(gè)踏板鍵，當(dāng)工人裝好了材料后，腳踏踏板鍵完成一次包膠帶操作。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成。 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)：電動(dòng)機(jī)類(lèi)型及輸出功率滿(mǎn)足使用要求即可，可自行進(jìn)行選取，運(yùn)行頻率為 50Hz，轉(zhuǎn)速為 240 minr . 測(cè)速裝置：采用計(jì)數(shù)編碼器。 測(cè)速裝置：采用計(jì)數(shù)編碼器。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)完成。 5 ) 故障自動(dòng)檢測(cè)主要檢測(cè)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣頂支撐系統(tǒng)的故障，大部分功 能由 P L C 完成 ，并向上位機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào) 。 本系統(tǒng)采用在包帶盤(pán)上安裝示教叉的方法 ， 通過(guò)與示教叉相連接 ， 傳感器獲得位移數(shù)據(jù)，結(jié)自動(dòng)示教算法自動(dòng)地獲得線(xiàn)棒的中心線(xiàn)軌跡 。 圖 15 龍門(mén)架結(jié)構(gòu)數(shù)控包帶機(jī) 圖 16龍門(mén)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 車(chē) 3 包帶盤(pán)包帶機(jī)工作時(shí)，線(xiàn)圈被線(xiàn)圈堅(jiān)固系統(tǒng)固定。 數(shù)控包帶機(jī) ： 包帶機(jī)工作原理：數(shù)控包帶機(jī)工作原理數(shù)控包帶機(jī)現(xiàn)在市場(chǎng)上主要有龍門(mén)架結(jié)構(gòu)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)兩種形式，下面以龍門(mén)架結(jié)構(gòu)為例，介紹數(shù)控包帶機(jī)的工作原理。它可以實(shí)現(xiàn) 6軸聯(lián)動(dòng)，從而可以改變包帶盤(pán)的空間位置，自動(dòng)跟蹤線(xiàn)圈中心位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)圈的包繞。包帶時(shí)，要保持包帶頭中心時(shí)刻與電機(jī)線(xiàn)圈中心重合，并保持包帶盤(pán)平面與線(xiàn)圈橫截面在同一平面上。像中國(guó)北車(chē)集團(tuán)永濟(jì)電機(jī)廠(chǎng)大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)產(chǎn)業(yè)化技術(shù)改造項(xiàng)目的“數(shù)控包帶機(jī)、全自動(dòng)漲型機(jī)招標(biāo)公告中，要求滿(mǎn)足線(xiàn)圈直線(xiàn)段長(zhǎng) 1 501 500mm。為了克服許多 的 人為因素對(duì)線(xiàn)圈絕緣帶包繞質(zhì)量的影響及 能夠有效 提高生產(chǎn)率，需要使用數(shù)控包帶機(jī)。初步預(yù)測(cè)“十一五”期間，全社會(huì)需電量增長(zhǎng)平均將達(dá) %、發(fā)電裝機(jī)容量增長(zhǎng)速度可望達(dá)到 %。s rare. In order to meet the development needs of the electric power industry, related equipment must be able to keep pace with the development of the situation. Largescale hydropower and thermal power sector, will need to use largescale generators. Highvoltage motor stator windings of the main insulation from the formation of mica tape surrounded a half stack. Mica tape insulation zone that is surrounded by a belt pack to be pleted. At present, methods used to bring the package is still the majority of packages with manual or semiautomatic belt pack. In order to overe the many manmade factors on the quality of coil insulation wrapping with the impact and improve the productivity, the need to package with the use of CNC machine! At present, many largescale water, fire generator manufacturing pany has been using a package with multiaxis CNC machine, it can overe the manmade factors on the quality of coil insulation wrapping the impact zone. Germany, Switzerland and the technology level of the world39。如在 2020 年 9月“江西特種電機(jī)股份有限公司首次公開(kāi)發(fā)行股票招股意向書(shū)”中，其主要設(shè)備選型中就向股民聲明要引進(jìn)瑞士依索拉公司的數(shù)控包帶機(jī) . 除過(guò)大型發(fā)電機(jī)外，一些大、中型的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)線(xiàn)圈也需要用包帶機(jī)來(lái)包繞絕*