【正文】 載 8 位減計(jì)數(shù)器， 8 位減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值由 DBTCON 的高 8位提供，時(shí)鐘由 CPU 輸入時(shí)鐘通過(guò) DBTCON 的第 4 位決定的預(yù)定標(biāo)因子分頻后作為計(jì)數(shù)器時(shí)鐘，在計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)到 0 前， 比較器輸出為低電平封鎖與門。 T I C N TT I P R周 期比 較 匹 配死 區(qū) 時(shí) 間P W M x （ 低 有 效 值 ）P W M x （ 高 有 效 值 ）t 圖 對(duì)稱 PWM 波產(chǎn)生機(jī)理 基于 DSP 的三相異步電機(jī)控制 22 邊 沿 檢 測(cè)預(yù) 定 標(biāo) 器計(jì) 數(shù) 器比 較 器8 位 死 區(qū) 寄 存 器死 區(qū) 控 制 寄存 器P H xC lo c k內(nèi) 部 總 線D T P H xD T P H x 圖 死區(qū)控制寄存器結(jié)構(gòu)圖 在本系統(tǒng)中，軟件編程主要涉及轉(zhuǎn)速計(jì)算、電流電壓測(cè)量、 PI 控制、 PWM波形實(shí)現(xiàn)以及故障檢測(cè)，包括對(duì)程序空間、數(shù)據(jù)空間、外部 I/0 空間、外部事件管理模塊、 A/D 轉(zhuǎn)換模塊、看門狗等資源的操作。它主要為故障顯示中斷服子程序。而 SPWM 信號(hào)主要由軟件生成，依靠 DSP 控制器產(chǎn)生三相互差 120 度的 3 對(duì) SPWM 波來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。 extern interrupt void timer2_isr(void)。*/ /****************************** MAIN ROUTINE ***************************/ void main(void) { unsigned int i,j。 delay5s()。 } void delay5s(void) { unsigned long i。 /*** Constant Definitions ***/ define PI extern float sin_table[99]。 */ /****************************** MAIN ROUTINE ***************************/ void ini(void) { /*** Configure the System Control and Status registers ***/ *SCSR1 = 0x00FD。 /* bit 1511 039。 /* configure GPTCONA */ /* bit 15 0: reserved bit 14 0: T2STAT, readonly bit 13 0: T1STAT, readonly bit 1211 00: reserved bit 109 00: T2TOADC, 00 = no timer2 event starts ADC bit 87 00: T1TOADC, 00 = no timer1 event starts ADC bit 6 0: TCOMPOE, 0 = Hiz all timer pare outputs bit 54 00: reserved bit 32 00: T2PIN, 00 = forced low bit 10 00: T1PIN, 00 = forced low */ 基于 DSP 的三相異步電機(jī)控制 31 /* Timer 1: configure to clock the PWM on PWM1 pin */ /* Symmetric PWM, 20KHz carrier frequency, 25% duty cycle */ *T1CNT = 0x0000。s: reserved */ *T1CON = 0x0840。 /* enable desired core interrupts (in1,in3)*/ /*** Setup the event manager interrupts ***/ *EVAIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 *CHSELSEQ2=0x7654。 if(adc_res0x3fe)adc_res=0x3fe。 asm( CLRC INTM)。 *CMPR3=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%(num_f_d)]。 *CAPCONB = 0xe000。 /* *CMPR1=pwm_half_per*sin_table[index_pwm%(num_f_d)]。 } i++。 */ if(!(i%I_DIV)) { adc_res=*RESULT56。 *MAX_CONV=0x07。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* clear the IMR register */ *IFR = 0x003F。 care) bit 1110 01: PWM6/IOPB3 pin active low bit 98 10: PWM5/IOPB2 pin active high bit 76 01: PWM4/IOPB1 pin active low bit 54 10: PWM3/IOPB0 pin active high bit 32 01: PWM2/IOPA7 pin active low bit 10 10: PWM1/IOPA6 pin active high */ *COMCONA = 0x8200。 /* disable timer 1 */ *T2CON = 0x0000。 /* bits 158 039。 /*unsigned int T4_NUM0=0。 unsigned int index_pwm=0。 for(。i10。 extern void init_adc(void)。 /*啟動(dòng)時(shí)的正弦波周期 =(timer2_per*128*25)ns */ /****************************公式 ***************************/ /* F/V = (312500/(b_time*電源電壓 *(T2PR)*num_f_d)**********/ /*********************************************************/ /*啟動(dòng)時(shí) V ＝ b_time*U_DC = *24 /*F= 10exp9/(timer2_per*128*25) */ /**************************************************************/ /******啟動(dòng)時(shí) F/V = 312500/(*U_DC*1000*33) = ***********/ /******啟動(dòng)時(shí)的 F/V不可改動(dòng) **************************************/ float F_V_radio= 。 系統(tǒng)脈寬調(diào)制程序 系統(tǒng)的核心可以說(shuō)是如何進(jìn)行變頻變壓控制，用什么方法實(shí)現(xiàn) SPWM 等，這些都將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。它主要分為系統(tǒng)給定、系統(tǒng)采集、系統(tǒng)算法。軟件產(chǎn)生死區(qū)只需將 DBTCON 的高八位載入一定數(shù)值，即可實(shí)現(xiàn)。s 可調(diào)。 e. 設(shè)置比較控制寄存器 COMCON。uca=ucua)時(shí)，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的。但由于梯形波本身含有低次諧波。 以上兩種方法均只適用于同步調(diào)制方式中。其實(shí)方法簡(jiǎn)單，可以用模擬電路構(gòu)成三角波載波和正弦調(diào)制波發(fā)生電路，用比較器來(lái)確定它們的交點(diǎn)，在交點(diǎn)時(shí)刻對(duì)開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，就可以生成 SPWM 波。 DSP 生成 SPWM 波形 概述 1） SPWM(Sinusoidal PWM)法是一種比較成熟的 ,目前使用較廣泛的 PWM 法 .前面提到的采樣控制理論中的一個(gè)重要結(jié)論 :沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí) ,其效果基本相同 .SPWM 法就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ) ,用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的 PWM 波形即 SPWM 波形控制逆變電路中開(kāi)關(guān)器件的通斷 ,使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等 ,通過(guò)改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值 . 2） SPWM 的定義： 我們先說(shuō)說(shuō)什么叫 PWM PWM 的全稱是 Pulse Width Modulation（ 脈沖寬度調(diào)制 ），它是通過(guò)改變輸出方波的占空比來(lái)改變等效的輸出電壓。任選一個(gè)低有效使能輸入端作為數(shù)據(jù)輸入，而把其余的使能輸入端作為選通端，則 74HC138 亦可充當(dāng)一個(gè) 8 輸出多路分配器，未使用的使能輸入端必須保持綁定在各自合適的高有效或低有效狀態(tài)。應(yīng)用層協(xié)議可以由 CAN 用戶定義成適合特別工業(yè)領(lǐng)域的任何方案。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了 CAN 的抗電磁干擾能力。如果有星型連接或者分叉，干擾將非常大，通訊不暢，甚至通訊不上。 接線標(biāo)示是 485+ 485 ，分別對(duì)應(yīng)鏈接設(shè)備（控制器）的 485+ 485。 H01～ H03， L01～ L03 是逆變器上下橋臂功率開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。 SYMCK2407A() 功能框圖 基于 DSP 的三相異步電機(jī)控制 12 IR2132 驅(qū)動(dòng)芯片的特點(diǎn) IR2132 可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作在母線電壓不高于 600 V 的電路中的功率 MOS 門器件，其可輸出的最大正向峰值驅(qū)動(dòng)電流為 250 mA，而反向峰值驅(qū)動(dòng)電流為 500 mA。為了進(jìn)一步提高運(yùn)行速度和靈活性，TMS320DSP 芯片在基本哈佛結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，一是允許數(shù)據(jù)存放在程序存儲(chǔ)器中，并被算術(shù)指令直接使用，增強(qiáng)了芯片的靈活性 ； 二是指令存儲(chǔ)在高速緩沖器中，當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，不需要再?gòu)?存儲(chǔ)器中讀取指令，節(jié)約了一個(gè)指令周期的時(shí)間； 流水技術(shù) 。幾種先進(jìn)外設(shè)被集成到該芯片內(nèi)，以形成真正的單芯片控制器。采用矢量控制技術(shù)后，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度高，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小、抗擾能力強(qiáng)。 論文首先闡述三相異步電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制技術(shù)和矢量控制原理。 基于 DSP的三相異步電機(jī)變頻調(diào)速控制器設(shè)計(jì) 基于 DSP 的三相異步電機(jī)控制 1 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得 或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過(guò)的材料。本文研究一種基于數(shù)字信號(hào)處理器（ DSP）的三相異步電動(dòng)機(jī)變頻 調(diào)速系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用 SVPWM 技術(shù)和矢量控制技術(shù)可以成功實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速功能。 LF2407A 芯片提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力，對(duì)電機(jī)的數(shù)字化控制非常有用。在哈佛結(jié)構(gòu)中，由于程序和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器在兩個(gè)分開(kāi)的空間中，因此取指令和執(zhí)行能完全重疊運(yùn)行。事件管理器模塊適合用于控制交流感應(yīng)電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多級(jí)電機(jī)和逆變器 ； 可擴(kuò)展的外部存儲(chǔ)器 （ LF2407） 總共 192K 字空間 ； 64K 字程序存儲(chǔ)器空間 ； 64K 字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間 ； 64K 字 I/O 尋址空間 ； 看門狗定時(shí)器模塊 （ WDT）； 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為 500ns，可選擇由兩個(gè)事件管理器來(lái)觸發(fā)兩個(gè) 8 通道輸入 A/D 轉(zhuǎn)換器或一個(gè) 16 通道輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器 ； 控制器局域網(wǎng)絡(luò) （ CAN） 模塊 ； 串行通信接口 （ SCI） 模塊 ； 16 位的串行外設(shè) （ SPI） 接口