【正文】 ?? ?ζ 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 汽車(chē)懸架系統(tǒng)阻尼比ζ的數(shù)值通常在 左右，屬于小阻尼，此時(shí)微分方程的通解為 )s in( 220 atbAeZ nt ??? ? ? 車(chē)身加速度的幅頻特性 雙質(zhì)量系統(tǒng)在 Hzf ? ，質(zhì)量比 ,?? 剛度比 9?? ，阻尼比 、?? 兩種情況下的幅頻特性曲線(xiàn)。汽車(chē)在一定路面上行駛時(shí)，其振動(dòng)量（振幅、振動(dòng)速度及加速度）的大小取決于汽車(chē)的質(zhì)量、懸架剛度、輪胎剛度和阻尼等結(jié)構(gòu)參數(shù)。此時(shí)的活塞速度稱(chēng)為卸荷速度 vx， naAv x ?? c os? （ 64） 式中 ， vx：卸荷速度，一般為 ~。 (3) 當(dāng)車(chē)橋（或車(chē)輪）與車(chē)橋間的相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，要求減振器能自動(dòng)加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過(guò) 大的沖擊載荷。23316 16 19 31 4 76 59 5 80 18P L K M P a M P ad???? ? ? ?? ? ? ? ?? 圖 53 橫向穩(wěn)定桿設(shè)計(jì) 示意圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第六章 減振器設(shè)計(jì) 減振器概述 懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動(dòng)，為改善汽車(chē)行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動(dòng)，汽車(chē)懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當(dāng)車(chē)架（或車(chē)身）和車(chē)橋間受振動(dòng)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過(guò)不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。彈性的穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)的內(nèi)力矩就妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車(chē)身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng) 。 5. 懸架橫臂的定位角 圖 57 ’‘ 、 ???39。因此，在設(shè)計(jì) 雙橫臂 式獨(dú)立懸架時(shí)，應(yīng)選擇參數(shù)抗前傾俯角能使運(yùn)動(dòng)瞬心交于前輪后方。 雙橫臂獨(dú)立懸架示意圖 圖 51 雙橫臂式獨(dú)立懸架 （ 1） 適用彈簧：螺旋彈簧 （ 2） 主要使用車(chē)型：轎車(chē)前輪； （ 3） 車(chē)輪上下振動(dòng)時(shí)前輪定位的變化： 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 （ 4） 輪距、外傾角的變化比稍?。? （ 5） 拉桿布置可在某種程度上進(jìn)行調(diào)整。 材料名稱(chēng)：硅錳合金彈簧鋼絲 (60Si2MnA) 其節(jié)距為 P= 32D ～ 22D =25～ 彈簧圈數(shù) 彈簧工作圈數(shù) i=6~7 初選 i= 螺旋彈簧的靜撓度： 438 GdiDFf wcs ? （ 43） 式中 G彈簧材料的剪切彈性模量，查表得 31079? MPA 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 3 4 3 3 48 8 4 4 1 9 . 8 7 5 6 7 9 1 0 1 2 5 4 . 6c s wf F D i G d m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? M P aiDGdf ccsc 5 0 02 ????????? ??? 則 ? ? ? ?325 4 . 6 7 9 1 0 1 2 4 8 8 . 47 5 6cc M P a???? ? ?? ? ??? 符合要求。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 的作用是 傳 遞車(chē)輪與車(chē)身間的力和力矩，同時(shí)保持車(chē)輪按一定運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)， 它由 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由控制擺臂式桿件組成 。 輔助元件 橫向穩(wěn)定桿 橫向穩(wěn)定桿，是汽車(chē) 懸架中的一種輔助彈性元件。若用于轉(zhuǎn)向軸上的懸架橫向剛度小，則容易造成轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。側(cè)傾中心到地面的距離，稱(chēng)為側(cè)傾中心高度。轎車(chē)和載重量 1t以下的貨車(chē)前懸架廣為采用獨(dú)立懸架，轎車(chē)后懸架上也在逐漸采用獨(dú)立懸架，越野車(chē)、礦用車(chē)和大客車(chē)的前懸架也有一些采用獨(dú)立懸架。 車(chē)輪相對(duì)于車(chē)架和車(chē)身跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)該符合一定的要求，否則會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，影響汽車(chē)的行駛性能，特別是操縱穩(wěn)定性，所以就要安裝傳力裝置，如上下擺臂等叉形剛架、轉(zhuǎn)向節(jié)等元件，讓它來(lái)傳遞縱向力、側(cè)向力及力矩，并保證車(chē)輪對(duì)于車(chē)架（或車(chē)身）有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 Ride analysis 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 目錄 第一章 緒 論 ................................................................................................................. 1 第二章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇 ................................................................................... 2 獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn) .................................................................................... 2 獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式及評(píng)價(jià)指標(biāo)分析 ........................................................ 2 前后懸架結(jié)構(gòu)方案 .................................................................................... 3 輔助元件 .................................................................................................... 3 橫向穩(wěn)定桿 ..................................................................................... 3 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) ......................................................................................... 3 第三章 技術(shù)參數(shù)確定與計(jì)算 ..................................................................................... 4 主要技術(shù)參數(shù) ............................................................................................ 4 懸架性能參數(shù)確定 .................................................................................... 4 懸架靜撓度 ................................................................................................ 5 懸架動(dòng)撓度 ................................................................................................ 5 .5 懸架彈性特性曲線(xiàn) ...................................................................................... 6 第四章 彈性元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................... 7 前懸架彈簧（麥弗遜懸架） .................................................................... 7 彈簧中徑、鋼絲直徑及結(jié)構(gòu)形式 ................................................. 7 彈簧圈數(shù) ......................................................................................... 7 后懸架彈簧（雙橫臂獨(dú)立懸架） ............................................................ 8 彈簧中徑、鋼絲直徑及結(jié)構(gòu)形式 ................................................. 8 彈簧圈數(shù) ......................................................................................... 8 第五章 懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及橫向穩(wěn)定的設(shè)計(jì) ................................................................. 10 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 .................................................................................. 10 雙橫臂獨(dú)立懸架示意圖 ........................................................................... 10 橫臂軸線(xiàn)布置方式 ................................................................................... 11 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) ............................................................................... 11 側(cè)傾中心 ....................................................................................... 11 5. 縱傾中心 ....................................................................................... 12 5. 抗制動(dòng)縱傾性（抗制動(dòng)前俯角） ............................................... 13 5. 抗驅(qū)動(dòng)縱傾性（抗驅(qū)動(dòng)后仰角） ............................................... 13 5. 懸架橫臂的定位角 ....................................................................... 13 第六章 減振器設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 17 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 減振器概述 .............................................................................................. 17 減振器分類(lèi) .............................................................................................. 17 減振器主要性能參數(shù) .............................................................................. 18 相對(duì)阻尼系數(shù)確定 ....................................................................... 18 減震器阻尼系數(shù) ........................................................................... 18 最大卸荷力 .............................................................................................. 19 前懸架的最大卸荷力 ..........