【正文】 分割出的目標(biāo)進(jìn)行歸并處理，也就是區(qū)域歸并。本文從個(gè)人生活照、互聯(lián)網(wǎng)中選用了近百幅膚色各不相同的包含膚色的圖像，然后從中裁剪出膚色的部分，組成了膚色樣本庫，對(duì)其在不同空間中的分布進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得出了在 RGB、 YCrCb 和 HSV 顏色空間中的膚色聚類情況，從而建立了在這三種顏色空間中的膚色模型。 基于 HSV 空間的膚色模型標(biāo)示方法 通過實(shí)踐，選取大量膚色樣本進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得出了膚色在 HSV 空間中的聚類特性，如圖 2 26 所示： 圖 33 膚色像素的 H分量分布圖 山東輕工業(yè)學(xué) 院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 圖 34 膚色像素的 S分量分布圖 由此可建立在 HSV 顏色空間下的膚色模型。 人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)仿真及結(jié)果 RGB 顏色空間下的圖像及仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果 RGB 顏色空間下 的算法： （ 1） 讀入我的證件照彩色圖像。 YCbCr 顏色空 間下人臉仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖 42 所示： Y 分量 Cb 分量 Cr 分量 人臉仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果 圖 42 YCbCr 顏色空間人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 HSV 顏色空間下的圖像及仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果 HSV 顏色空間下的算法： （ 1） 讀入彩色圖像。 HSV模型與人的視覺特性比較接近，該模型的重要性在于：一方面色調(diào) H 和飽和度 S 分量與人的視覺感受密切相關(guān)，另一方面消除了亮度成分 V在圖像中與顏色信息的聯(lián)系。由于膚色等色彩信息經(jīng)常受到光源顏色、圖像采集設(shè)備的色彩偏差等因素的影響，使一些圖片特別是一些藝術(shù)圖片存在光線不平衡或整體偏離本質(zhì)色彩而向某一方向移動(dòng)，如色彩偏黃、偏藍(lán)等等。利用人臉識(shí)別技術(shù)，只 山東輕工業(yè)學(xué) 院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 需攝下嫌疑犯人臉，通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將人臉特征數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)中 心數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)即可自動(dòng)與數(shù)據(jù)庫中的逃犯人臉比較，迅速準(zhǔn)確地作出身份判斷。在我的印象中乘坐公交車帶 公交卡是很不方便的，如果我們的公交車上有人臉識(shí)別系統(tǒng)，只要公交公司有了我們的頭像資料，以后坐車就不用攜帶公交卡了，我相信在不就的將來我的愿望能夠?qū)崿F(xiàn)。 %讀入圖像 fr=face1(:,:,1)。 logic=fr(x,y)95 amp。 (max([fr(x,y),fg(x,y),fb(x,y)])min([fr(x,y),fg(x,y),fb(。 %顯示 b分量 [m,n]=size(fr)。E:\我的照片 \39。 放眼未來，我們可以想象的空間和我們可以用來發(fā)展的空間是很大的，比如說軍事上的應(yīng)用，基于膚色的人臉實(shí)時(shí)跟蹤，未來戰(zhàn)爭機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別，就是要利用人臉檢測(cè)來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，從而實(shí)施軍事行動(dòng)。例如，目前在公安方面，我國公安機(jī)關(guān)開展的“網(wǎng)上追逃”斗爭，運(yùn)用了網(wǎng)上掛牌督捕的方法，把逃犯的照片、身份證、特征資料上網(wǎng)發(fā)布，各地抓捕到的犯罪嫌疑人通過網(wǎng)上查詢、比較，可以確定其是否為網(wǎng)上通緝逃犯。 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果可以表明，本文提出的基于膚色的人臉檢測(cè)具有快速、姿態(tài)非敏感的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也有該算法帶來的局限，與人臉相連的裸露的脖子會(huì)被視為人臉區(qū)域。在許多實(shí)用系統(tǒng)中，大量應(yīng)用的是 YCbCr 模型和 HSV 模型，我們可以通過轉(zhuǎn)化公式，把 RGB 模型轉(zhuǎn)化為 YCbCr 模型和 HSV模型，從而保證對(duì)輸入彩色圖像準(zhǔn)確地分類膚色和非膚色區(qū)域。 （ 3） 對(duì)每一像素，根據(jù)公式將 RGB 轉(zhuǎn)換到 YCbCr 空間下，計(jì)算 Cb、 Cr 值。 山東輕工業(yè)學(xué) 院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 在 file\New\Mfile 建立 m文件，在 file\New\Model 建立模型文件。在該空間下，膚色區(qū)間滿足77Cb127 并且 133Cr173， 其中 Cb、 Cr、分別是 這兩 個(gè)顏色通道的像素值。 山東輕工業(yè)學(xué) 院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 經(jīng)過上述步驟后，每個(gè)連接起來的膚色區(qū)域都是一個(gè)候選的面部區(qū)域。 （ 5） 若（ 3）、（ 4）步中均未搜索到符合條件的膚色點(diǎn)，轉(zhuǎn)步驟（ 6），否則根據(jù) crX和 curY 對(duì) newR 進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，令 ,1YY) / 2 ,X(X c u rc u rclcl ????c u rX 轉(zhuǎn)步驟（ 3）。 YXI 中由左至右、由上至下掃描，直至找到 3 個(gè)連續(xù)的未搜索過的膚色點(diǎn) ),( intint39。 區(qū)域分割理論 利 用膚色模型對(duì)膚色進(jìn)行分割 主要 分為兩個(gè)階段 :模型建立 和 模型運(yùn)用。這種模型相對(duì)于前面兩種模型來說，膚色檢測(cè)率要高得多，誤檢率也小得多，但是模型的確定（模型的參數(shù)估計(jì)）較難 ，速度較慢，不適用于快速膚色檢測(cè)。單峰高斯模型相對(duì)區(qū)域模型來說能更好的表示膚色的分布，因此它的膚色檢測(cè)率也較高，并且模型的參數(shù)也易于計(jì)算，但是速度較區(qū)域模型慢。因此，對(duì)于一幅新的圖像，如果某個(gè)像素或區(qū)域滿足給定的條件就為膚色像素或區(qū)域，否則就是非膚色像素或區(qū)域。 通過訓(xùn)練樣本集建立膚色模型是膚色檢測(cè)的關(guān)鍵， 常用的膚色模型有單峰高斯模型、混合高斯模型和直方圖模型。 若 r=max(r,g,b)和 g=min(r,g,b)時(shí)， h=1g39。 它與 RGB 顏色空間的具體轉(zhuǎn)換關(guān)系如下： RGB 顏色空間向 YCbCr 顏色空間轉(zhuǎn)換的公式： 65 . 48 1 12 8. 53 3 24 .96 6 161= 37 . 79 7 74 . 20 3 11 2 12 8256 11 2 93 . 78 6 18 . 21 4 12 8YRC b GC r B? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 公式一 YCbCr 顏色空間向 RGB 顏色空間轉(zhuǎn)換的公式： 0 161 128256 0 128RYG C bB C r?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 公式二 HSV 顏色空間 在許多實(shí)用系統(tǒng)中，大量應(yīng)用的是 HSV 模型，這個(gè)模型是由色調(diào)（ H）、飽和度（ S）和亮度（ V）三個(gè)分量組成的，與人的視覺特性比較接近。 YCbCr 其中 Y是指亮度分量，Cb 指藍(lán)色色度分量，而 Cr指紅色色度分量。當(dāng)然，各種顏色空間只不過是顏色在計(jì)算機(jī)中不同的表達(dá)而已，每一種顏色空間都有各自的產(chǎn)生背景、應(yīng)用領(lǐng)域等。 山東輕工業(yè)學(xué) 院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 第二章 算法理論與實(shí)現(xiàn)原理 對(duì)于有關(guān)彩色視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)而言，研究顏色是相當(dāng)重要的。膚色模型一般采用實(shí)驗(yàn)的方法，通過大量“膚色”與“非膚色”像素在相應(yīng)顏色空間中的聚類特性分析來建立。 以上每一種基于灰度特征的人臉檢測(cè)方法都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。采用這種檢測(cè)模式的理論依據(jù)是：人臉具有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)模式（都是由眉毛、眼睛、鼻子和嘴唇等人臉器官構(gòu)成），如果把所有的圖像集看作一個(gè)高維線性空間，那么整個(gè)人臉圖像僅對(duì)應(yīng)于其中的某個(gè)子空間。基于知識(shí)的方法是利用對(duì)人臉的先驗(yàn)知識(shí)導(dǎo)出的規(guī)則來進(jìn)行人臉檢測(cè)的。概括地說，我們的方法是基于樣本的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，具有較強(qiáng)的魯棒性，而且通過適當(dāng)?shù)卦黾訕颖救萘靠梢赃M(jìn)一步提高檢測(cè)性能，具有較好的可擴(kuò)展性。 基于膚色模型的區(qū)域分割 區(qū)域是一個(gè)彼此互相連通的具有一致意義屬性的像素集合，是一種方便的圖像中層符號(hào)描述，是目標(biāo)模型化以及高層理解的基礎(chǔ)。 人臉檢測(cè)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 人臉檢測(cè)問題是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要問題，最初作為人臉自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的定位環(huán)節(jié)被提出，近年來由于其在安全訪問控制、視覺監(jiān)測(cè)和新一代人機(jī)界面等領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值，開始作為一個(gè)獨(dú)立的課題受到研究者的重視。 山東輕工業(yè)學(xué) 院 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 人臉檢測(cè)技術(shù)之所以能在當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究中占有重要的地位并成為研究焦點(diǎn)，主要在于以下兩個(gè)方面：一方面，將人臉作為基本對(duì)象來考慮，自動(dòng)檢測(cè)與定位人臉是實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、人臉跟蹤、表情識(shí)別、人臉合成與人臉編碼、唇讀等技術(shù)的必要前提；另一方面，人臉檢測(cè)技術(shù)有著從智能安全 監(jiān)控、電子商務(wù)、視頻會(huì)議和遠(yuǎn)程教育、基于內(nèi)容檢索等諸多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用價(jià)值。要完成自動(dòng)人臉識(shí)別，首要條件是找出人臉，即人臉檢測(cè)是完成人臉自動(dòng)識(shí)別任務(wù)的第一步，它是自動(dòng)人臉識(shí)別技術(shù)的基礎(chǔ)，對(duì)自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)的速度、精度都起重要作用。 Complexion model。人臉檢測(cè)是快速、準(zhǔn)確識(shí)別人臉的前提，其目的是將人臉從圖像背景中檢測(cè)出來。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī) 范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明 書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名）