基于超聲波傳感器的障礙物檢測課程設(shè)計報告(存儲版)
【正文】 根據(jù)圖像我們可以得出通過調(diào)節(jié) RV1 滑動變阻器的阻值，可以將輸出波形調(diào)節(jié)的更加平滑，用以滿足我們所需的實(shí)驗效果。 圖 18 各級濾波器信號效果 在二值化電路通過節(jié)點(diǎn)示波器采樣得到的信號圖（如下圖所示），我們可以看到其大致為一個三角波形，幅值在 ~ 之間。深深記下這個道理：“不懂要多問，問了要真的懂，懂了要切實(shí)的用在實(shí)際中。 課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程． ”千里之行始于足下 ”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句 千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實(shí)的基礎(chǔ)． 通過這次課程設(shè)計，本人在許多方面都有所提高，在綜合運(yùn)用課本的同時也能不斷的提高自己的實(shí)踐能力，同時我也認(rèn)識到，遇到困難是不要總是按照自己的思路來解決問題，多聽聽別人的意見也許能打到事半功倍的效果。 在本次的實(shí)驗中，我們仿真取得的實(shí)驗效果 還是符合我們預(yù)期期望的，但是我們在仿真實(shí)際操作中還是發(fā)現(xiàn)了一些問題，這需要在日后的實(shí)驗中，陸續(xù)加以改正。 圖 17 回波接收端信號 超聲波回波接收電路輸入端輸出 VPP=60mV~2V， f=40KHZ 的正弦波信號，在本次仿真實(shí)驗中，我們用虛擬儀器模擬輸入一個滿足實(shí)驗要求的正弦信號，如圖 17 紅線所示，其中藍(lán)線為一級低通濾波后的信號（幅值約為 ），紫線為二級低通濾波后的信號（幅值約為 ），綠線為三級無限增益多路反饋低通濾波器濾波后的信號（幅值約為 ）。 圖 13 555 定時器的仿真信號圖 下列圖 為由 555 定時器產(chǎn)生的脈沖信號經(jīng)過開關(guān)電路 、升壓變壓電路等電路處理后的 100V~150V， f=40KHZ 的一個近似正弦信號。 在 本次設(shè)計中，我們利用濾波器設(shè)計軟件對濾波器參數(shù)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。然后利用比較器進(jìn)行二值化處理，當(dāng)在超聲波回波接收電路輸入端輸入低電平信號時，超聲波回波接收電路輸出端能輸出高電平信號。 圖 5 一階低通濾波器以及無限增益多路反饋低通濾波器 公式（ 1） 三、超聲波傳感器的障礙物檢測電路設(shè)計思路 本次仿真實(shí)驗設(shè)計電路包括超聲波發(fā)射電路、超聲波回波接收電路兩部分。因此從揚(yáng)聲器中聽到間歇式的 嗚 ......嗚 聲響。 電 容器 C 放電所需的時間為： tPL=R*ln2≈*R ；當(dāng) C放電結(jié)束時， T截止， Vcc 將通過 R R2向電容器 C 充電， Vc 由 Vcc/3 上升到 2Vcc/3 所需的時間為 :tPH=(R1+R2)*C*ln2≈*(R1+R2)*C ；當(dāng) Vc 上升到 2Vcc/3 時，觸發(fā)器又發(fā)生翻轉(zhuǎn)，如此周而復(fù)始，在輸出端就得到了一個周期性的方波，其頻率： f=1/(tPL+tPH)≈[(R1+2*R2)*C] 555 定時器成本低，性能可靠，只需要外接幾個電阻、電容，就可以實(shí)現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā) 器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。 電路組成： 圖 2 555 定時器構(gòu)成的多諧振蕩器電路 用 555 定時器構(gòu)成的多諧振蕩器電路如圖所示：圖中電容 C、 電阻 R1 和R2 作為振蕩器的定時元件，決定著輸出矩形波正、負(fù)脈沖的寬度。發(fā)射時的脈沖電壓幅值大小直接影響測距的遠(yuǎn)近，應(yīng)采用超聲波專用的脈沖變壓器。而當(dāng)在超聲波回波接收電路輸入端輸出 VPP=60mV~2V， f=40KHZ 的正弦波信號時，超聲波回波接收電路輸出端能輸出電平信號。超聲波回波接收電路包括一級帶通濾波電路、二級帶
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1