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異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 ll LCLsRCRUI?????????? ??? (33) 式中,msm1s1s1 11 LLLj LjRC ll ????? ? ? 在一般情況下, mL 39。rs21239。由靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以得到動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,如圖 所示。 圖 4. 脈沖發(fā)生器: Pulse Generator1 和 Pulse Generator2 模塊中的脈沖周期為 ,脈沖寬度設(shè)置為脈寬的 30%,脈沖高度為 1,脈沖移相角通過(guò) “ 相位角延遲 ” 對(duì)話框設(shè)置,如圖 和圖 所示。時(shí)輸出電流波形 本科生課程設(shè)計(jì)(論文) 21 圖 130176。 時(shí)輸出電 流 波形 本科生課程設(shè)計(jì)(論文) 20 圖 80176。 圖 2. 晶閘管參數(shù)設(shè)置: Ron= , Lon=0H, Vf=0V, Rs=10Ω , Cs=4e6F,如圖 所示 。 這樣,不同電壓下的機(jī)械特性便如圖 所示,圖中, sNU 表示額定定子電壓。239。 r1s21239。 穩(wěn)態(tài)時(shí), Un* = Un = ?n Te = TL 根據(jù)負(fù)載需要的 n 和 TL 可由計(jì)算出或用機(jī)械特性圖解法求出所需的 Us 以 及相應(yīng)的 Uc。此種情況下, n 為負(fù)值,即 n0,則轉(zhuǎn)差率 s1。顯然,此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子方向相反,起著制動(dòng)作用,為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由此可見(jiàn),作為異步電動(dòng),轉(zhuǎn)速在 0~ n1 范圍內(nèi)變化,其轉(zhuǎn)差率在 0~ 1 范圍內(nèi)變化。因此,三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與電流的相序一致。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的 轉(zhuǎn)速 n1 稱為同步轉(zhuǎn)速。整個(gè)轉(zhuǎn)子靠端蓋和軸承支撐著。大、中型電機(jī)常采用扇形沖片拼成一個(gè)圓。 全新的數(shù)控技術(shù)已經(jīng)使調(diào)速技術(shù)更加完善,更加以人為本,隨著現(xiàn)代新技術(shù)的發(fā)展,電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展極為迅速,控制手段不斷更新,控制方式日趨優(yōu)化,其控制技術(shù)和裝置已成為現(xiàn)代生活的組成部分。電機(jī)調(diào)速問(wèn)題一直是自動(dòng)化領(lǐng)域比較重要的問(wèn)題之一。長(zhǎng)期以來(lái) ,直流電動(dòng)機(jī)由于調(diào)速性能優(yōu)越而掩蓋了結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)廣泛的應(yīng)用于工程過(guò)程中。 速度控制系統(tǒng)的精度在177。 以開(kāi)環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)為例,基于 Matlab 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)仿真軟件,并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),記錄仿真數(shù)據(jù)。采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。 當(dāng)改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),可以得到一組不同的機(jī)械特性曲線,由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。轉(zhuǎn)子裝在定子腔內(nèi),定子、轉(zhuǎn)子之間有一縫隙,稱為氣隙。定子繞組分單層和雙層兩種。轉(zhuǎn)子鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。 綜上所述可知,三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本工作原理。如果 n=n1,轉(zhuǎn)子繞組與定子磁場(chǎng)之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng),則轉(zhuǎn)子繞組中無(wú)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流產(chǎn)生,可見(jiàn) nn1 是異步電動(dòng)機(jī)工作的必要條件。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以由( 21)推算。此時(shí),nn1,則轉(zhuǎn)差率 s0。 本科生課程設(shè)計(jì)(論文) 6 第 3章 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)、單閉環(huán)、雙閉環(huán)調(diào)壓調(diào) 速系統(tǒng) 。傳遞函數(shù)可寫(xiě)成 sG T V s() 1KWs Ts? ? ? ( 31) 其近似條件是c s13T? ? ( 32) 對(duì)于三相全波 Y 聯(lián)結(jié)調(diào)壓電路,可取 Ts = 對(duì)其他型式的 調(diào)壓電路則須另行考慮。lrL ,則 C1≈ 1,這相當(dāng)于將上述假定條件的第③條改為忽略鐵損和勵(lì)磁電流。rs139。 MA—— 交流電機(jī) FBS—— 測(cè)速反饋環(huán)節(jié) 本科生課程設(shè)計(jì)(論文) 13 圖 忽略電磁慣性時(shí)交流電機(jī)微偏線性化的近似動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 交流電機(jī)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng) 視起動(dòng)時(shí)所帶負(fù)載的大小,起動(dòng)電流可在 () sNI 之間調(diào)整,以獲得最佳的起動(dòng)效果,但無(wú)論如何調(diào)整都不宜于滿載起動(dòng)。 5. 圖 本科生課程設(shè)計(jì)(論文) 18 圖 仿真算法選擇為 ode15s 算法,仿真時(shí)間設(shè)置為 0~, 運(yùn)行 仿真 程序 。時(shí)輸出電壓波形 本科生課程設(shè)計(jì)(論文) 22 第 5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 在將近 二 周的課程設(shè)計(jì),在不斷的學(xué)習(xí)中,讓我對(duì)交流調(diào)速、電機(jī)拖動(dòng)有了更深刻的理解,特別是雙閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),掌握并學(xué)習(xí)了 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的幾大組成部分, 分析了異步電機(jī)調(diào)速的原
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