異步電機(jī)拖動ppt課件(存儲版)
【正文】 動機(jī)降壓時的人為機(jī)械特性 n sm 0 TL UN Tmax n1 39。 異步電動機(jī)的實(shí)際起動情況 起動電流大： Ist = k1 IN= (4～ 7) IN 起動轉(zhuǎn)矩?。?Tst = kmTN = (1～ 2) TN 1stNIKI?stmNTKT?啟動電流倍數(shù) 啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù) 不利影響 ① 大的 Ist 使電網(wǎng)電壓降低，影響自身及其他負(fù)載 工作。 (2) 星形 －三角形 減壓 起動（ Y－ ? 起動） ? 起動 S2 3 ~ UN S1 FU U1 U2 V1 V2 W1 W2 定子相電壓比 U1PY U1P△ UN 3 UN = = 1 3 定子相電流比 I1PY I1P△ U1PY U1P△ = = 1 3 起動電流比 IstY Ist△ I1PY 3 I1P△ = = 1 3 Y 型 起動的起動電流 IstY = Ist△ 1 3 起動轉(zhuǎn)矩比 TstY Tst△ U1PY U1P△ = = 1 3 ( ) 2 TstY = Tst△ 1 3 Y型 起動的起動轉(zhuǎn)矩 (1) IstY＜ Imax （線路中允許的最大電流）； (2) TstY＞ TL 。2st UN O 定 子 一 相 繞 組 N1 N2 I39。 (2) Tsta＞ TL 否則不能采用此法。 規(guī)律：對同一條特性曲線，轉(zhuǎn)矩比等于轉(zhuǎn)差率之比！ T1 n0－ nc1 TM n0－ nMc = = sc1 sMc c (R2) b (R21) n0 T n O a (R22) T2 T1 a1 a2 TL b1 b2 c1 c2 p T2 n0－ nc2 TM n0－ nMc = = sc2 sMc 同理可得： T1 TM = sa1 sMa = sb1 sMb = sc1 sMc T2 TM = sa2 sMa = sb2 sMb = sc2 sMc 因?yàn)? sa2 = sb1 ， sb2 = sc1 sM∝ R2 ? = T1 T2 = sMa sMb = R22 R21 所以 ? = T1 T2 = sMb sMc = R21 R2 因此有下面的關(guān)系 R21 =βR2 R22 =βR21 =β2R2 對于 m 級起動，有 R2m = βmR2 式中 R2m = R2＋ Rst1＋ Rst2＋ 已知起動時的負(fù)載轉(zhuǎn) 矩 TL = 200 Nm T1 = ( ~ )TM = ( ~ ) N 大， Ist39。 ③ 制動電流增大時， 制動轉(zhuǎn)矩也增大； 產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速不變。 (4) 能耗制動運(yùn)行 —— 下放重物 ML O n M 1 2 a a 點(diǎn) b 點(diǎn) 慣性 (T＜ 0，制動開始 ) b n↓ 原點(diǎn) O (n = 0， T = 0), 在 TL作用下 n 反向增加 c c 點(diǎn) (T = TL), 制動運(yùn)行狀態(tài) 以速度 nc 穩(wěn)定下放重物。 d 相對切割方向改變，轉(zhuǎn)子電勢方向變化 取決于 Rb 的大小。 a 點(diǎn) b 點(diǎn) (Tb＜ TL)， 慣性 n↓ c 點(diǎn) ( n = 0， Mc＜ ML ) 在 TL 作用下 T 反向起動 d 點(diǎn) ( nd＜ 0， Td = TL ) 制動運(yùn) 行狀態(tài) ② 制動效果 改變 Rb 的大小， 改變特性 2 的斜率， 改變 nd 。 M n O f139。2 R239。 再如： nN = 1 430 r/min， D = 20， δ≤5%， 則 △ nN = r/min。 f1 n0 T n O fN = 常數(shù) U1 f1 因?yàn)? →Φm 基本不變， 基本不變。 (6) 調(diào)速時的允許負(fù)載 f1＞ fN 時： n ? 。 (5) 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 經(jīng)濟(jì)性較差。 (5) 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 初期投資不大，但運(yùn)行效率較低。 (4) 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性差。 U1 n0 M n O nM UN U1 (3) 調(diào)速的平滑性 若能連續(xù)調(diào)節(jié) U1， n 可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。 (4) 調(diào)速的穩(wěn)定性 穩(wěn)定性好。 f1＜ fN n039。 1. 電動機(jī)的調(diào)速指標(biāo) (1) 調(diào)速范圍 (2) 調(diào)速方向 (3) 調(diào)速的平滑性 —— 平滑系數(shù) (4) 調(diào)速的穩(wěn)定性 —— 靜差率 D、 δ、 △ nN 的關(guān)系 (nN = nmax) D = nmax nmin σ = ni ni－ 1 δ= 100% n0－ n n0 T n O n01 n02 △ nN △ nN D = nNδ △ nN (1－ δ) 例如： nN = 1 430 r/min，△ nN = 115 r/min ， 要求 δ≤30%、 則 D = 。 PCu2 = Pe－ Pm |Pe | = |Pm|－ PCu2 —— 機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能 (減去轉(zhuǎn)子銅損耗等 )。 ) I239。 ) I239。 a c a 點(diǎn) b 點(diǎn) (T＜ 0，制動開始 ) 慣性 n↓ c 點(diǎn) (n = 0， T ≠ 0)， 制動結(jié)束。 ③ 制動時的功率 定子輸入： P1 = 0， 軸上輸出： P2 =TΩ＜ 0 。 n ＋ U － S2 Rb I1 Φ F F T T (2) 能耗制動時的機(jī)械特性 O n T 特點(diǎn)： ① 因 T 與 n 方向相反， n－ T 曲線在第二、 四象限。 頻率低：損耗小，電阻小。m 60 2 40 103 1 435 TM = ?MT TN = N R2 = sN U2N 3 I2N 【 例 】 JR41－ 4 型三相繞線型異步電動機(jī)拖動 某生產(chǎn)機(jī)械。 內(nèi)籠 —— 工作籠。st = Ist/KA2 T39。1st 定子起動電流 I39。 (2) 星形 －三角形 減壓 起動（ Y－ ? 起動） 3 ~ UN S1 FU S2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 適用于：正常運(yùn)行為△聯(lián)結(jié)的電動機(jī)。 21 1 2()mrsr x x???211 2 39。 起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù) n0 T n O A Tst KT = Tst TN 異步電動機(jī) KT = ~ 臨界轉(zhuǎn)速 (3) 臨界狀態(tài)（ P 點(diǎn)） n0 n T O P 對應(yīng) s = sm，
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