【正文】 輸時(shí)間受制于網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的配置而會(huì)有一些偏差。 RapidRingTM 為了能滿足工控網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)， RapidRing 孕育而生。不但成倍地提高了骨干鏈接的網(wǎng)絡(luò)帶寬，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)吞吐量，而且還提供了另外一個(gè)功能，即冗余功能。 以太網(wǎng)的通訊設(shè)置 如果要將 S7200PLC 與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接，則必須在 STEP 7Micro/WIN 軟件中配置 CP2431 以太網(wǎng)模塊，通過(guò)下圖一步步配置。兩個(gè)環(huán)通過(guò)雙通道連接，以避免單根線纜出錯(cuò)帶來(lái)的問(wèn)題。 RSTP（快速生成樹算法， IEEE ）作為 STP 的升級(jí)，將網(wǎng)絡(luò)中斷恢復(fù)時(shí)間，縮短到 1~2s。 在交換型工業(yè)以太網(wǎng)中，利用以太網(wǎng)交換機(jī)將一個(gè)共享型以太網(wǎng)分割成若干網(wǎng)段，工作在每一網(wǎng)段的主機(jī)對(duì)介質(zhì)的爭(zhēng)用仍采用 CSMA/CD 的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，而連接個(gè)網(wǎng)段的交換機(jī)則采用路由機(jī)制。 采用高速以太網(wǎng)以降低沖突概率 顯而易見(jiàn)，如果網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有太多的數(shù)據(jù)，沖突概率就會(huì)大大降低。可是由于以太網(wǎng)采用的是 CSMA/CD 協(xié)議，當(dāng)發(fā)生沖突的時(shí)候，就得重發(fā)數(shù)據(jù)，有時(shí) 甚至需多次重發(fā)（最多可達(dá) 16 次），很明顯這種解決沖突的機(jī)制是以付出時(shí)間為代價(jià)的。在基于競(jìng)爭(zhēng)的以太網(wǎng)中，只要網(wǎng)絡(luò)空閑， 任何一個(gè) 工作站均可發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)兩個(gè)工作站發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)空閑，同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，就發(fā)生了沖突。 在工業(yè)以太網(wǎng)中，可實(shí)現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的時(shí)間同步。程序流程圖如下圖： 圖 33 程序流程 圖 水泵開機(jī)順序 每個(gè)水泵在確定需要打開后，首先啟動(dòng)真空泵，自動(dòng)抽真空；通過(guò)真空表判斷真空度是否達(dá)到開啟水泵的標(biāo)準(zhǔn)；如果達(dá)到要求，則抽真空完畢，開啟水泵；打開排水管路上電動(dòng)閥門；關(guān)閉真空泵運(yùn)行；水泵自動(dòng)開機(jī)完畢。該原理為： 首先設(shè)定四個(gè)水位限值： H H H H4。 水泵開啟時(shí)，首先檢測(cè)水倉(cāng)水位。該圖是用 CAXA 軟件 畫出來(lái)的。 壓力表 (P)以彈性元件為敏感元件，測(cè)量并指示高于環(huán)境壓力的儀表。 防爆電動(dòng)閘閥 (DZ)使用電能作為動(dòng)力來(lái)接通電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)、調(diào)節(jié)動(dòng)作。投標(biāo)方應(yīng)根據(jù)技術(shù)規(guī)格書的系統(tǒng)功能特性要求對(duì)集中控制臺(tái)布置做詳細(xì)設(shè)計(jì)。 PLC 的輸出信號(hào)應(yīng)用中間繼電器隔離，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。 傳感器 及執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝位置 ① ．在每個(gè)水泵出水管路安裝 壓力傳感器 。兩種水位檢測(cè)方式可以人為地進(jìn)行切換。 就地控制箱安裝工業(yè)以太網(wǎng)模塊通過(guò)礦井千兆工業(yè)以太網(wǎng)將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳到地面監(jiān)控機(jī)。 采區(qū)控制站完成的功能 對(duì)井下泵房的排水泵、抽真空系統(tǒng)和電動(dòng)閥門的自動(dòng)監(jiān)控。 實(shí)時(shí)記錄、顯示現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù) 據(jù) 。同時(shí)在發(fā)生透水事故時(shí)可以做到統(tǒng)一動(dòng)作、統(tǒng)一指揮。 經(jīng)濟(jì)性 引入百米噸水電耗的概念，將實(shí)時(shí)百米噸水電耗參數(shù)顯示在監(jiān)控主界面，同時(shí)，用戶可以對(duì)百米噸水電耗變化曲線進(jìn)行查詢。第 1章 中央水泵房系統(tǒng)的特點(diǎn) 安全可靠性 本系統(tǒng)采用高可靠性的多線制開關(guān)量接口 “ 星型 ” 結(jié)構(gòu)模式。 E、系統(tǒng)布線較復(fù)雜 由于系統(tǒng)采用了多線制 星型的結(jié)構(gòu)，所以必然造成布線較多、較復(fù)雜的缺點(diǎn)，但也正因如此，為系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供了保證。 對(duì)于多級(jí)提升的礦井排水系統(tǒng)可以通過(guò)安裝多級(jí)自動(dòng)化排水設(shè)備做到由地面調(diào)度中心根據(jù) 各級(jí)泵房水倉(cāng)容量及液位統(tǒng)籌調(diào)度，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。 第 2 章 中央水泵房系統(tǒng)的功能和參數(shù)的采集 系統(tǒng)功能綜述 地面監(jiān)控機(jī)的主要功能 實(shí)時(shí)與采區(qū) PLC 數(shù)據(jù)通信，采集現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)參數(shù) 。 具有實(shí)時(shí)動(dòng)作狀態(tài)變化報(bào)警提示。 通過(guò)就地控制箱，就地控制系統(tǒng)運(yùn)行。 為保證水池水位信號(hào)的準(zhǔn)確采集，系統(tǒng)配置了兩套水位檢測(cè)方式：一種就是正常運(yùn)行時(shí)采用的模擬量輸出的投入式液位傳感器，另一種就是備用的開關(guān)量輸出的浮球式液位傳感器。這些參數(shù)不僅是水泵啟、停的必要依據(jù)，同時(shí)也是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、查詢的重要依據(jù)。 圖 31 水泵房監(jiān)控裝置示意圖 控制柜（ PLC 柜）主要由可編程控制器、信號(hào)變送器、中間繼電器等組成，主要完成對(duì)信號(hào)的接受、變換、放大，并由 PLC 運(yùn)算、判斷發(fā)出 各種控制信號(hào)，監(jiān)控水泵的運(yùn)行工況，實(shí)現(xiàn)水泵房的無(wú)人值守。集中操作用于完成整套系統(tǒng)的控制與監(jiān)視。采用微阻緩閉式止回閥。球閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用，但近來(lái)的發(fā)展已將球 閥設(shè)計(jì)成使它具有節(jié)流和控制流量之用，如 V 型球閥。 水泵管路系統(tǒng)圖如下圖所示。 遠(yuǎn)程手動(dòng)工作時(shí) ,由授權(quán)值班工作人員通過(guò)上位計(jì)算機(jī)控制水泵的啟動(dòng)和停止；系統(tǒng)在正常運(yùn)行過(guò)程中，不論何種工作方式，均可實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的各種參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳到地面調(diào)度室。 該無(wú)人值守系統(tǒng)以水倉(cāng)水位作為水泵的起停的基本條件，在此條件滿足的前提下，然后再根據(jù)均勻磨損的原則、電價(jià)避峰填谷的原則實(shí)現(xiàn)水泵的起停。機(jī)組運(yùn)行至水位下降到 H4 時(shí)，水泵機(jī)組退出運(yùn)行。持續(xù)的兼容性開發(fā)，投資安全；采用簡(jiǎn)單、有效的信令概念，持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件。為了解決這個(gè)問(wèn)題，以太網(wǎng)規(guī)定，在一個(gè)站點(diǎn)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)前，必須先監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)上有沒(méi)有其他站點(diǎn)在同時(shí)使用，只有檢測(cè)到網(wǎng) 絡(luò)空閑時(shí)，才能發(fā)送數(shù)據(jù)。工業(yè)上對(duì)數(shù)據(jù)傳遞的實(shí)時(shí)性要求十分嚴(yán)格，往往要求在數(shù) 10μs 內(nèi)完成數(shù)據(jù)的更新，在高動(dòng)態(tài)傳動(dòng)控制中系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間更需達(dá)到微妙級(jí)。