【正文】 化工程學(xué)院 基于 BIOS 的嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊開發(fā) 23 個外部， 4 個 DMA， 2 個 RTC， 1 個 ADC， 1 個 IIC 和 1 個 SIO 共 30 個中斷， S3C44B0X內(nèi)置的中斷控制器可以接收來自 30 個中斷源的請求。 vsprintf(string,fmt,ap)。 rUTXH1 = ch。 } 南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 基于 BIOS 的嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊開發(fā) 22 else if(port == 1) {if(ch == 39。\n39。 } 至此， UART 初始化完成，要 UART 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)還需要一些函數(shù)才可以實現(xiàn)，包括接收一個字符函數(shù)，發(fā)送一個字符函數(shù)，接收一個字符串函數(shù)和發(fā)送一個字符串函數(shù)。 /**** UART1 ****/ rULCON1 = 0x03。對 UART 口進(jìn)行初始化的設(shè)置程序如下。 0：緩沖區(qū)寄存器非空 1：空 1 南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 基于 BIOS 的嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊開發(fā) 19 如果使用了 FIFO，則用戶不用檢測這位，而應(yīng)當(dāng)檢測UFSTAT 中發(fā)送 FIFO 計數(shù)器位和 FIFO 滿位 接收緩沖器數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好 [0] 當(dāng)接收緩沖器寄存器中包含了有效數(shù)據(jù)，這一位將自動被置位。 UBRDIVn 的值可以按照下式確定。與并行通信相比，串行通信具有傳輸線少、成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合遠(yuǎn)距離傳送，其缺點(diǎn)是速度慢，若并行傳送 n 位數(shù)據(jù)需時間 T，則串行傳送的時間最少為 nT。 在一開始的調(diào)試當(dāng)中，兩臺電腦同時運(yùn)行通訊界面，結(jié)果通訊成功，但當(dāng)用一個通訊界面跟另一臺電腦的串口調(diào)試軟件進(jìn)行通訊時卻發(fā)生只能接受，不能發(fā)送的現(xiàn)象， 并且運(yùn)行通訊界面的這臺電腦會發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象，串口無法再次打開，重啟才能解決。模式自動判別 If = True Then strSend = Trim() + vbCr 39。初始發(fā)送接 收標(biāo)志 = 10 RTSEnable = True = 39。2 正在發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù) 39。 說明：當(dāng)端口打開時，如果 value 非法，則 MSComm 控件產(chǎn)生錯誤 380（非法屬性值）。 EvCTS 3 cleartosend 線變化。例如，如果 Sthreshold 等于 5，僅當(dāng)在輸出隊列中字符數(shù)從 5 降到 4 時， EvSend 才發(fā)生。 說明：如果 Clear To Send 線為低電平 (CTSHolding = False) 并且超時時，MSComm 控件設(shè)置 CommEvent 屬性為 EventCTSTO (Clear To Send Timeout) 并產(chǎn)生 OnComm 事件。 RThreshold 屬性：在 MSComm 控件設(shè)置 CommEvent 屬性為 EvReceive 并產(chǎn)生 OnComm 之前，設(shè)置并返回的要接收的字符數(shù)。 PortOpen 設(shè)置并返回通訊端口的狀態(tài)。如果應(yīng)用程序需要訪問多個串行端口，必須使用多個 MSComm 控件。 南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 基于 BIOS 的嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊開發(fā) 12 a) 事件驅(qū)動方式 事件驅(qū)動通訊是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。 最終 VB 界面設(shè)計如圖 : 圖 31 VB設(shè)計的通訊界面圖 菜單部分分為 “打開串口 ”、 “關(guān)閉串口 ”、 “配置串口 ”、 “模式 ”四個主菜單 ,點(diǎn) 擊 “打開串口 ”和 “關(guān)閉串口 ”可以打開和關(guān)閉已經(jīng)配置好的串口，在串口已經(jīng)打開的情況下點(diǎn)擊“打開串口”消息文本框會出現(xiàn)“串口已經(jīng)打開 ！ ”的字樣，若串口未打開 則打開串口，成功消息文本框顯示“串口成功打開！”，否則會顯示出錯信息，例如“串口已被占用！” ；在點(diǎn)擊“關(guān)閉串口”后，若串口本來是關(guān)閉的則消息文本框顯示“串口已關(guān)閉！”，否則關(guān)閉串口并顯示“成功關(guān)閉串口！” ；點(diǎn)擊“配置串口”會彈出串口配置窗口， 彈出的窗口圖如下， 用戶可以設(shè)置各種串口參數(shù)，包括波特率、校驗方式、數(shù)據(jù)位、停止位、發(fā)送緩沖區(qū)、串口號選擇，若在串口關(guān)閉 的情況下點(diǎn)擊了發(fā)送按鈕，配置窗口也會自動彈出供用戶配置；“模式”菜單是用來選擇工作模式的，除了用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇哪種模式外也可直接在發(fā)送文本框內(nèi)直接輸入“ mode1”或“ mode2”然后發(fā)送來切換工作模式。它的基本思路是把復(fù)雜的程序設(shè)計問題分解為一個個能夠完成獨(dú)立功能的相對簡單的對象集合，所謂 “對象 ”就是一個可操作的實體，如窗體、窗體中的命令按鈕、標(biāo)簽、文本框等。 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過使用和發(fā)展，目前已經(jīng)有幾種。 RS232 是為點(diǎn)對點(diǎn)（即只用一對收、發(fā)設(shè)備）通訊而設(shè)計的，其驅(qū)動器負(fù)載為 3～ 7kΩ。筆 記本電腦有可能沒有。 編譯完成后，如果源程序無語法錯誤，則會輸出相應(yīng)的輸出文件，如果有錯， 警告和錯誤都會以窗口形式列出，以便用戶修改，同時 CodeWarrior 具有 全面的項目管理功能和 子函數(shù)代碼導(dǎo)航功能，使用戶能夠迅速找到程序中的子函數(shù)?，F(xiàn)在 ADS 的最新版本是 ，它取代了早期的 和 。劃分的結(jié)果對 軟 硬件的設(shè)計工作量往往有很大的影響，特別是影響軟件的設(shè)計與實現(xiàn) ，而且對系統(tǒng)的性能和成本有著較大的影響。需求分析應(yīng)確定目標(biāo)系統(tǒng)要具備哪些功能（即必須完成什么）。 ARM7 系列微處理器包括如下幾種類型的內(nèi)核： ARM7TDMI、 ARM7TDMIS、ARM720T、 ARM7EJ。 ARM7 系列微處理器為低功耗的 32 位 RISC 處理器，最適合用于對價位和功耗要求較高的消費(fèi)者應(yīng)用。 ARM32 位體系結(jié)構(gòu)目前被公認(rèn)為是嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)先的 32 位嵌入式 RISC 微處理器結(jié)構(gòu)。而一些電話系統(tǒng)就是采用個人計算機(jī)技術(shù)建立的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)，最典型的嵌入式系統(tǒng)如手機(jī)、可視電話等；另外還有一些嵌入式系統(tǒng)采用特殊的微處理器，如傳真機(jī)、打印機(jī)等。自動控制領(lǐng)域，不僅可以用于 ATM 機(jī) 、自動售貨機(jī)、工業(yè)控制等專用設(shè)備，和移動通信設(shè)備、 GPS、娛樂相結(jié)合，嵌入式系統(tǒng)同樣可以發(fā)揮巨大的作用。數(shù)字音頻廣播（ DAB）也已進(jìn)入商品化試播階段。一方面是因為嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)復(fù)雜度增加的需求；另一方面是大量高性能、面向?qū)嶋H應(yīng)用、集成多種系統(tǒng)功能的 SoC 芯片 成 為高端嵌入式應(yīng)用的硬件核心，為可靠、高效、低成本地運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件平臺。自從 20 世紀(jì) 70年代初出現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的概念以來，嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗等特點(diǎn)高速發(fā)展。由于 IT 技術(shù)發(fā)展的推動， 32 位 ARM 體系結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為一種事實上的標(biāo)準(zhǔn)，隨著高端 32 位 CPU 價格的不斷下降和開發(fā)環(huán)境的成熟，促使 32 位嵌入式處理 器日益擠壓原先由 8 位微控制器主導(dǎo)的應(yīng)用空間。 高端 32 位 CPU 價格的不斷下降和開發(fā)環(huán)境的成熟，促使 32 位嵌入式處理器日益擠壓原先由 8 位微控制器主導(dǎo)的應(yīng)用空間。 本課題在認(rèn)真學(xué)習(xí)和了解 ARM 應(yīng)用系統(tǒng)及其指令系統(tǒng)、開發(fā)流程和工作原理的 基礎(chǔ)上，實現(xiàn) ARM 與 PC 機(jī)的 串口 通訊功能 。其特點(diǎn)是以 MCU 為核心，與一些簡單的傳感器及監(jiān)測、伺服控制、指示和顯示等設(shè)備配合，實現(xiàn)一定的測量、顯示、信息處理及控制等功能。但目前在 8 位單片機(jī)上運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)尚有一定困難，因此，以 32 位處理器作為高性能嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心已是嵌入式技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。目前比較有影響的 32 位微處理器有 ARM 公司的 ARM、 Compaq 公司的 Alpha、HP 公司的 PARISC、 IBM 公司的 PowerPC、 MIPS 公司的 MIPS 和 Sun 公司的 Sparc 等。在個人領(lǐng)域中，嵌入式產(chǎn)品將主要是作為個人移動的數(shù)據(jù)處理和通信軟件。 復(fù)習(xí) C 語言及 VB 語言的編程 ； 學(xué)習(xí) ADS 開發(fā)平臺，使用該平臺完成開發(fā)板上 ARM的編程 。 ARM（ Advanced RISC Machines Limited， 簡稱 ARM Limited） 公司成立于 1990 年，作為嵌入式 RISC 處理器的知識產(chǎn)權(quán) IP 供應(yīng)商，公司本身不生產(chǎn)芯片，靠轉(zhuǎn)讓設(shè)計許可由合作公司生產(chǎn)各具特色的芯片。 ARM 處理器系列中的各 種處理器，雖然在實現(xiàn)技術(shù)、應(yīng)用場合和性能方面都不相同，但只要支持相同的 ARM 體系版本，基于它們的應(yīng)用軟件將是兼容的。 南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 基于 BIOS 的嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊開發(fā) 6 能夠提供 。 T：支持 16 位壓縮指令集 Thumb。由此確定的系統(tǒng)邏輯模型是以后設(shè)計和實現(xiàn)的目標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，必須能夠準(zhǔn)確、完整地體現(xiàn)出用戶的要求。本階段的工作在整個 開 發(fā)過程中最復(fù)雜、最費(fèi)時，特別需要相應(yīng) 的 輔助工具支持，才能確保系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行。 總共有 7 種工程類型可供選擇，根據(jù)需要的目標(biāo)文件選擇不同的工程類型 。在線調(diào)試若出現(xiàn)問題，再反饋到 CodeWarrior 進(jìn)行源程序的修改，直至完成設(shè)計。 RS232 采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。 RS232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有 25 條信號線，包括一個主 通道和一個輔助通道。 RS323C 標(biāo)準(zhǔn)是美國 EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會）與 BELL 等公司一起開發(fā)的 1969 年公布的通信協(xié)議。通常稱這種機(jī)制為事件驅(qū)動。 圖 33 菜單編輯器設(shè)計圖 VB 串口通訊控件 MSComm 簡介 MSComm 控件通過串行端口傳輸和 接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通訊功能。 OnComm 事件還可以檢查和處理通訊錯誤。如果應(yīng)用程序較小，并且是自保持的，這種方法可能是更可取的。 Output 向傳輸緩沖區(qū)寫一個字符串。 CTSHolding 屬性：確定是否可通過查詢 Clear To Send (CTS) 線的狀態(tài)發(fā)送數(shù)據(jù)。 SThreshold 屬性： MSComm 控件 設(shè)置 CommEvent 屬性為 EvSend 并產(chǎn)生 OnComm 事件之前，設(shè)置并返回傳輸緩沖區(qū)中允許的最小字符數(shù)。 XonXoff 1 XOn/Xoff 握手。 EvRing 6 振鈴檢測。 語法 [ = value] InputLen 屬性語法包括下列部分： value 整型表達(dá)式，說明 Input 屬性從接收緩沖區(qū)中讀取的字符數(shù)。16 正在接收數(shù)據(jù) A. 程序初始化 : Private Sub Form_Load() Modeflag = 1 Call SetComm(115200,N,8,1, 1, 4096) 39。顯示 串行口打開失敗 ! End If Else 南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 基于 BIOS 的嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊開發(fā) 15 strTemp = 串行口已經(jīng)打開 ! Call ReceiveDisplay(strTemp, 1) 39。發(fā)送完清空信息 End Select Else MsgBox (先打開串行口 !) Call settings Click 39。它提供了 RS232C 數(shù)據(jù)終端設(shè)備接口，這樣計算機(jī)就可以和調(diào)制解調(diào)器或其他使用 RS232C 接口的串行設(shè)備通信了。每個 UART 包含一個波特率發(fā)生器、接收器、發(fā)送器和控制單元，如圖 33 所示。在這種模式下，發(fā)送出的數(shù) 據(jù)會立即被接收。 PC、PE 口通過以下語句進(jìn)行設(shè)置： rPCONC = 0x5f55ff55。 /**** UART0 ****/ 開始 串口初始化， 中斷初始化 電 腦發(fā)送數(shù)據(jù)到串口 串口發(fā)送數(shù)據(jù)到電腦 結(jié)束 南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院 基于 BIOS 的嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊開發(fā) 21 rULCON0 = 0x03。 rUMCON1 = 0x0。 //Receive data read return rURXH0。 rUTXH0 = 39。 0x2))。\r39。 } 調(diào)試過程及問題解決 當(dāng)發(fā)送單 個字符時，在 sendch(char ch)函數(shù)中可以使用 Delay 函數(shù)延時以消除終端設(shè)備的響應(yīng)時間問題，但是，如果發(fā)送一個字符串時，調(diào)用 sendch(char ch)函數(shù)時則不可有 Delay 函數(shù)，否則發(fā)送的字符串會因為延時而數(shù)據(jù)丟失。 A. 中斷控制器 中斷控制器的任務(wù)是在片內(nèi)外圍和外部中斷源組成的多重中斷發(fā)生時，經(jīng)過優(yōu)先級判斷選擇其中一個中斷，通過 FIQ 或 IRQ 向 ARM7 TDMI 內(nèi)核發(fā)出 FIQ 和 IRQ 中斷請求。當(dāng)某個中斷產(chǎn)生時， INTPND