【正文】 ......................... 24 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 24 致 謝 ................................................................................................................................. 28 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 3 第 1 章 緒論 設(shè)計(jì)的背景和意義 經(jīng)過 20 多年的努力，我國已成為世界縫紉機(jī)生產(chǎn)大國，這是值得慶賀的。其中，梭殼與梭軸一體回轉(zhuǎn)，梭架可相對梭殼回轉(zhuǎn)地組裝起來，靠形成于梭架的結(jié)合部的抵接作用，限制構(gòu)件可限制梭架的回轉(zhuǎn) ；同時(shí)，使前述梭殼的中心軸線和前述梭軸的回轉(zhuǎn)軸線偏心，梭殼每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，梭架做上下左右搖擺運(yùn)動(dòng)。在本裝置中，主要是通過齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)主軸與旋梭軸之間的傳動(dòng)關(guān)系。 表 旋梭的分類及區(qū)別 在工業(yè)縫紉機(jī)中 DB型旋梭是使用最為廣泛、最多的。 D型旋梭 適用于薄料，此旋梭兼?zhèn)淞?B與 C型的優(yōu)點(diǎn)。 圖 DB型旋梭的分類 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 8 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù) 本文設(shè)計(jì)的中間旋梭裝置主動(dòng)軸和旋梭軸之間為空間垂直錯(cuò)開關(guān)系，并且對空間大小有定的要求，故選用螺旋齒輪； 螺旋齒輪副的組成決定了它具有一些自身的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：制造工藝簡單、造價(jià)便宜；可以方便的實(shí)現(xiàn)任意軸交角間的傳動(dòng)；方便湊配中心距、易于減少外輪廓尺寸、結(jié)構(gòu)緊湊；交錯(cuò)軸螺旋齒輪間是點(diǎn)接觸，因而對安裝過程中的軸交角、中心距誤差在一般情況下都不敏感，這對于它的安裝、調(diào)整、 檢驗(yàn)也都是十分便利的。因此，傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，如若選材不當(dāng)，就有可能導(dǎo)致齒輪的異常快速磨損。當(dāng)量彈性模量可由齒輪材料的參數(shù)按下式得出： )11(211222121EEE ?? ???? （ ） 螺旋齒輪常用的材料配對為鋼對銅或鋼對鋼，金屬的泊松比都可取為 ，一般銅材的彈性模量為 ? 105 N/mm2 ,合金鋼的彈性模量為 ? 105 N/mm2 ,因此，大小齒輪材料都為鋼時(shí)的當(dāng)量彈性模量為 ) (211 5252 ??????E ? E=? 105 N/mm2 系數(shù) 1k 、 2k 是根據(jù)幾何參數(shù) 0k 確定的（見圖 ）。 ?? ? 將已知的值代入公式（ ）計(jì)算得： 0k = 根據(jù)圖 ：系數(shù) 1k =。 30min npAd ? （ ） 選取 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)公式 W aTMca221 )(??? （ ） 其中彎矩 M1 =1403 N*mm；扭矩 T=1614N*mm。 運(yùn)動(dòng)仿真的過程 建立運(yùn)動(dòng)分析場景 在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真之前，先要打開 UG 運(yùn)動(dòng)仿真的主界面。在運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建之前，機(jī)構(gòu)中的連桿都是空中浮動(dòng)的，沒有任何約束，具有 6 個(gè)自由度。如圖 所示。通過分析圖像，我們可以得到分線鉤連桿軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)周期約為 ，運(yùn)動(dòng)幅值為 。鉆孔的位置要求與底面垂直，因此利用一個(gè)支撐釘和一個(gè)可調(diào)支撐釘共同作用，完成對繞 X 軸方向上旋轉(zhuǎn)的限制。當(dāng)然還要感謝那些給過我指導(dǎo)和幫助的同學(xué)們！ 。 定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 本套夾 具選用“心軸 — 小平面 — 支撐釘”的定位，通過心軸限制 Y、 Z 方向上的移動(dòng)及繞 Y、 Z 軸的旋轉(zhuǎn)；通過小平面來限制 X 軸方向上的移動(dòng)；通過支撐釘限制繞X 軸方向的旋轉(zhuǎn)，這樣就完成的對六個(gè)自由度的限制。 圖 圖表的創(chuàng)建 本文中選擇了運(yùn)動(dòng)副 J008 作 為分析對象，因?yàn)?J008 所對應(yīng)的組件為分線鉤連桿軸，在運(yùn)動(dòng)工程中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故得出“時(shí)間 幅值”圖像如圖 所示，其中橫向表示時(shí)間，縱向表示組件運(yùn)動(dòng)的幅值。 連桿 L002 的間接動(dòng)力源為電機(jī)，故驅(qū)動(dòng)方式為恒定驅(qū)動(dòng)。 （ 2）創(chuàng)建兩個(gè)連桿之間的運(yùn)動(dòng)副。通過對這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就可以驗(yàn)證該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。現(xiàn)將計(jì)算出的截面 C處的 MH、 Mv及 M的值列于表 。為大齒輪分度圓螺旋角； 1na =20186。它與分度圓螺旋角 ? 及法向壓力角 na 的關(guān)系為： 20 )c o s( s in1s in na?? ?? （ ） 0sin? = 式中 ta 為分度圓上的端壓力角，它與角度圓螺旋角 ? 及法向壓力角 na 的關(guān)系為： )c o s(1 ?nt tgatga ?? （ ） ta =176。然而， 由文獻(xiàn) [3]可知， 應(yīng) 用赫茲理論和齒輪嚙合理論給出了螺旋齒輪齒面接觸應(yīng)力的計(jì)算方法和相關(guān)公式，算例的計(jì)算結(jié)果表明螺旋齒輪齒面接觸應(yīng)力明顯大于相近參數(shù)的圓柱斜齒輪，這是此類齒輪用于主傳動(dòng)時(shí)普遍出現(xiàn)齒面磨損的一個(gè)重要原因，因此在設(shè)計(jì)確定齒輪參數(shù)時(shí)必須校核接觸應(yīng)力。在工程實(shí)際中，交錯(cuò)軸間夾角多為Σ = 1? + 2? = ?90 。但是其內(nèi)梭安裝結(jié)構(gòu)特征是內(nèi)梭壓板適用螺釘加彈簧來固定的，所以一旦有軋線的情況也可以不必拆下內(nèi)梭而輕易地排除軋線故障。 C型旋梭 中厚料、薄料兼用型，脫線時(shí)、可以防止面線進(jìn)入外梭槽與內(nèi)梭滑道的間隙中，有防止軋線的突起部分。 圖 中間旋梭裝置 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 6 第 3 章 關(guān)鍵零部件的選擇和計(jì)算 旋梭的選擇 旋梭的選用直接關(guān)系到整個(gè)旋梭裝置的設(shè)計(jì)，通過充分利用現(xiàn)有的文獻(xiàn)、資料，及對比不同種類旋梭的功能和特性，選用 DB 型垂直旋梭。在機(jī)構(gòu)上，主要采用框架機(jī)構(gòu)，這樣的機(jī)構(gòu)為整個(gè)裝置節(jié)省了空間，同時(shí)大大的縮小了制造成本，如圖 所示。 旋梭裝置是縫紉機(jī)的重要組成部分，其作用是為提供一種面線環(huán)從梭中抽出時(shí)可防止產(chǎn)生過大拉力。 Mechanism Design。 關(guān)鍵 詞： 中間旋梭裝置；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；校核；仿真 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 1 Abstract The middle rotary hook device structure was investigated, The Rotary Hook rack, subline hook mechanism, transmission mechanism were included. In the transmission mechanism, the intermediate drive shaft, the driving gear, the driven gear mechanism are designed, as well as strength to be checked. Finally,The motion simulation, generating a trajectory chart were made by UG. Key words: The middle rotary hook device。 縫紉機(jī)作為縫制設(shè)備行業(yè)的主要代表，更要充分重視有關(guān)縫紉機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新和產(chǎn)品的質(zhì)量。本設(shè)計(jì)主要是對旋梭架進(jìn)行優(yōu)化，為了簡化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，減輕整體的重量，縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造周期，其主體框架采用 45 鋼制造。如圖 所示 。但是，在使用繞度較大的不光滑的縫線時(shí)容易使縫線打結(jié)，有電視不容易產(chǎn)生拋線