【正文】 輪的傳動(dòng)比為： 4180720 ??BAXi ： （ 2）初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù) 洗滌時(shí)中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星架沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 26 的傳動(dòng)比 BAXi 按以下公式計(jì)算： ABBAX zzi ??1 ： 初選中心輪齒數(shù) 19?Az ，由式計(jì)算得內(nèi)齒圈齒 數(shù) 57?Bz 。0 ??????? ?????? 在安裝時(shí)，在結(jié)構(gòu)上要保持 V不定期有一定的張緊力，安裝中心距會(huì)略有所變化。400 ~520 700~800 120~300 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求最大洗衣量為 ，參照表 615 選用電動(dòng)機(jī)功率為 180W，電動(dòng)機(jī)滿載時(shí)轉(zhuǎn)速為 1370r表 615 是目 前常用的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)基本參數(shù)情況，可供設(shè)計(jì)時(shí)參考。 脫水時(shí)，排水閥電磁鐵得電，排水閥處于排水狀態(tài)，電磁鐵帶動(dòng)制動(dòng)桿 21 移動(dòng)一個(gè)距離，剎車帶 6 放松，制動(dòng)輪 16 可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 綜合所述，當(dāng)波輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠單向滾針軸承來防止內(nèi)桶的跟轉(zhuǎn)；當(dāng)波輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠剎車裝置來防止內(nèi)桶的跟轉(zhuǎn)。洗滌時(shí)，內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象將減弱洗滌效果并對洗衣機(jī)不利，所以要防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)。因?yàn)樾行禽喒潭ㄔ谛行羌苌?，所以行星輪的公轉(zhuǎn)也將帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)；行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動(dòng)波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于脫水軸 5 通過鎖緊塊與法蘭盤 9 聯(lián)接，而內(nèi)桶 12與行星減速器 10 均固定在法蘭盤 9 上，所以脫水軸 5 帶動(dòng)內(nèi)桶 12 以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動(dòng)減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即使波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉傷。行星輪通過銷軸 5 安裝在行星架 7 上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)行星架一起旋轉(zhuǎn)。由于剎車裝置外罩 9 在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程 中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動(dòng)，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩 剎車盤 1剎車帶 15 都將與脫水軸 18 一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。 在圖 635 中，剎車裝置外罩 剎車扭簧 剎車帶 1剎車盤 16 和十字軸套17 等組成了脫水軸 18 的剎車裝置。方絲離合彈簧下端的彈簧卡 2 卡在棘輪 3 的內(nèi)槽中，通過棘爪 5 的擺動(dòng)使棘輪 3 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入軸 1 的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接輸入軸 1 的外部是脫水軸 18。 表 XD 型洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) XDL— 90 XDS— 90 XDL— 120 XDS— 120 XDL— 180 XDS— 180 XDL— 250 XDS— 250 額 定功率 /W 90 120 180 250 額定電壓 /V 220 額定頻率 /Hz 50 滿 載 時(shí) 電流 /A 轉(zhuǎn)速 /（ r?min1） 1370 效率（ %） 49 52 56 59 功率因數(shù) 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 9 堵轉(zhuǎn)電流 /A 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /N?m ： 額定轉(zhuǎn)矩 /N?m 最大轉(zhuǎn)矩 /N?m ： 額定轉(zhuǎn)矩 N?m 2. 減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理 早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動(dòng)動(dòng) 洗衣機(jī)的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。正常排水時(shí)，橡膠閥離開排水閥座密封面的距離應(yīng)不小于 8mm，排水電磁鐵的牽引力約為 40N。 圖 6— 30 排水閥的結(jié)構(gòu)與電磁鐵的裝配關(guān)系 （ 1） 結(jié)構(gòu) 排水閥是由排水閥座，橡膠閥，內(nèi)外彈簧，導(dǎo)套和閥蓋等組成排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個(gè)由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套。同時(shí)，因鐵心上面空間與控制腔相通，控制腔內(nèi)水壓的增大還會(huì)使鐵心上面空間氣體壓強(qiáng)增大，導(dǎo)致橡膠閥更緊地壓在泄壓孔上 ，增加了閥關(guān)閉的可靠性。當(dāng)注水到選定水位時(shí)，此時(shí)內(nèi)動(dòng)簧片移動(dòng)到預(yù)定的平衡位置開關(guān)小彈簧將拉動(dòng)外動(dòng)簧片并產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，使開關(guān)的常閉觸點(diǎn) NC 與公共觸點(diǎn) COM 迅速斷開，常開觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號。 圖 6— 27 水位開關(guān)結(jié)構(gòu)及其水壓軟管傳遞系統(tǒng) 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 4 （ 1）結(jié)構(gòu) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)上使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式。外桶的底部裝有電動(dòng)機(jī)減速離合器，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排水電磁閥等部件。 6) 鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文的能力。 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 題 目： 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)構(gòu) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 龐振偉 班 級： 081411 學(xué) 號： 32 指導(dǎo)教師： 張慧玲 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 摘 要 2021 年的北京洗衣機(jī)市場，以海爾雙動(dòng)力洗衣機(jī)為代表的第四種洗衣機(jī)正在悄悄改變北京洗衣機(jī)市場原有的滾筒、波輪兩 強(qiáng)對壘的格局。 2 波輪 式全自動(dòng)洗衣機(jī)總體結(jié)構(gòu) 4) 通過對控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握一些典型硬件電路的設(shè)計(jì)方法和控制軟件的設(shè)計(jì)思路；如控制系統(tǒng)選用原則、 CPU選擇、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、 I/O 接口擴(kuò)展、 A/D 與 D/A 配置、鍵盤與現(xiàn)實(shí)電路設(shè)計(jì)等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電動(dòng)機(jī)的控制軟件等、 5) 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，學(xué)習(xí)并初步樹立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思想。外桶彈性懸掛于機(jī)箱外殼上，主要用于盛水，并配有一套進(jìn)水和排水系統(tǒng)，用兩個(gè)電磁閥控制洗衣機(jī)的進(jìn)、排水動(dòng)作。微電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)工作在排水程序時(shí)，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。 圖 6— 28 動(dòng)彈簧結(jié)構(gòu) （ 2）工作原理 當(dāng)水注入內(nèi)桶時(shí)間氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過軟管傳到水位開關(guān)氣室，水位開關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上推動(dòng)橡膠膜和塑料盤，推動(dòng)動(dòng)簧片中的內(nèi)動(dòng)簧片向上移動(dòng)，壓力彈簧被壓縮。 圖 6— 29 進(jìn)水閥結(jié)構(gòu)圖 (2) 工作原理 電磁閥線圈斷電時(shí)，鐵心在自重和小彈簧作用下下壓，使鐵心下端的小橡膠塞堵住泄壓逐漸增大，最終使橡膠閥緊張?jiān)诔鏊艿纳隙丝?，將閥關(guān)閉。電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以電磁鐵拉桿連接起來。另一方面隨著電磁鐵拉桿的左端離開導(dǎo)套，外彈簧被壓縮，使排水閥門打開 。目前常用的電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)如表所示。離合套 20 和帶輪 3 被螺母 2 固定在輸入軸 1 上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪 輸入軸 1 和離合套 30 聯(lián)成了一體。實(shí)現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 10 構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖 636 是其工作原理簡圖。當(dāng)脫水軸 5 順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針 落入楔形槽的大端中，此時(shí)脫水軸課順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)脫水軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針 則卡緊在楔形槽的小端處，這時(shí)脫水軸將無法轉(zhuǎn)動(dòng)。在脫水時(shí)，排水閥通電，排水 電磁鐵帶動(dòng)拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。內(nèi)齒圈 6 通過其圓周槽卡在減速器底蓋 10 上，與之聯(lián)成一體。由 于此時(shí)脫水軸 5 做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，和單向滾針軸承 7 的運(yùn)動(dòng)方向一致，因此單向滾針軸承 7 對它的運(yùn)動(dòng)無限制。輸入軸至波輪軸的傳動(dòng)稱為二級減速，其工作過程為，輸入軸通過中心輪驅(qū)動(dòng)