【正文】 ...................................................................................................................... 15 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 ......................................................................................................................... 15 直流電動(dòng) 機(jī)概述 .............................................................................................................................. 15 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 ......................................................................................................................... 16 第 3 章 乒乓球發(fā)球機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì) ..........................................................................................................17 總體設(shè)計(jì) .................................................................................................................................................. 18 單片機(jī)的最小系統(tǒng) .................................................................................................................................. 18 驅(qū)動(dòng)電路模塊 .......................................................................................................................................... 19 按鍵電路模塊 .......................................................................................................................................... 20 LCD 液晶顯示電路模塊 ........................................................................................................................ 20 第 4 章 乒乓球發(fā)球機(jī)控制器軟件設(shè)計(jì) ..........................................................................................................21 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)概述 ................................................................................................................................. 21 軟件程序編寫(xiě)的原則 .................................................................................................................... 21 程序設(shè)計(jì)方法 ................................................................................................................................. 22 軟件設(shè)計(jì)步驟 ................................................................................................................................. 23 編譯軟件介紹 ......................................................................................................................................... 23 4 系統(tǒng)各部分流程圖 .................................................................................................................................. 24 主程序流程 ..................................................................................................................................... 24 LCD12864 流程 ............................................................................................................................... 25 按鍵流程 ......................................................................................................................................... 27 電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程 ................................................................................................................................. 29 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程 ...................................................................................................................... 30 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程 ...................................................................................................................... 31 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................................................................32 硬件調(diào)試 .................................................................................................................................................. 32 硬件靜態(tài)調(diào)試 ................................................................................................................................. 32 硬件動(dòng)態(tài)調(diào)試 ................................................................................................................................. 33 軟件調(diào)試 .................................................................................................................................................. 33 聯(lián)機(jī)調(diào)試 .................................................................................................................................................. 34 調(diào)試結(jié)果 .................................................................................................................................................. 35 第 6 章 結(jié)束語(yǔ) ....................................................................................................................................................37 總結(jié) ........................................................................................................................................................... 37 心得體會(huì) .................................................................................................................................................. 37 致 謝 .....................................................................................................................................................................38 參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................................................39 附 錄 ................................................................................................................................................................40 附錄一 硬件實(shí)物圖 ...................................................................................................................................... 40 附錄二 硬件原理圖 ...................................................................................................................................... 41 附 錄三 程序 ................................................................................................................................................... 42 1 第一章 緒論 本章從該課題的研究背景出發(fā)，提出了本設(shè)計(jì)的必要性。 1 摘 要 本文針對(duì)乒乓球發(fā)球的特點(diǎn)，模擬設(shè)計(jì)了一種乒乓球發(fā)球機(jī)控制器。其次，介紹了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。對(duì)于一些高水平的選手，由于人手發(fā)球速度和頻率比較慢，而且陪練員長(zhǎng)時(shí)間發(fā)球也不太可能，因