【正文】 he new and higher require is put forward for automation control system of the power unit . （ 1.） Load control :Along with the increase of the unit capacity ,early load control mode of “boiler follows steam turbine ”or “steam turbine follows boiler ” has not already satisfied the requirements so we must adopt more suitable load control scheme ,which is the unit coordinate control . （ 2.） Reliability: The design of system must be reliable, ensuring safe and economic operation of the unit .In addition, The tolerance fault, redundant technology ,selfdiagnosis of software and hardware must be adopted to improve the reliability of system . （ 3.） Communication and manmachine interface: Because there are many parameters need to be measured and controlled and its varying speed is quick when the large scale unit is running , munication system must have quick realtime response and high reliability 。與投影儀、輪廓測(cè)量?jī)x、圓度測(cè)量?jī)x、激光測(cè)量?jī)x等比較，CMM 具有適應(yīng)性強(qiáng)， 功能完善等特點(diǎn)。 CMM 測(cè)頭 測(cè)頭是 CMM 非常重要的部件，可以這樣說(shuō)，測(cè)頭的發(fā)展先進(jìn)程度就標(biāo)志著CMM 的發(fā)展先進(jìn)程度。觸發(fā)式測(cè)頭是由雷尼紹公司發(fā)明的，現(xiàn)在該公司生產(chǎn)一系列 的觸發(fā)式測(cè)頭，可用于 CNC加工中心，雷尼紹公司的生產(chǎn)的 CMM測(cè)頭現(xiàn)已成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配置，廣泛地用于各大生產(chǎn)廠家的 CMM 上。 在觸發(fā)式測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中，探針必須偏移一個(gè)固定的數(shù)量才會(huì)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，因此，測(cè)量結(jié)果中要對(duì)這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償。它的作用是為紅寶石球提供一個(gè)固定的 支撐，當(dāng)探針接觸被測(cè)表面時(shí)，探針的微笑移動(dòng)可觸發(fā)開(kāi)關(guān)，從而發(fā)出信號(hào)。 1 測(cè)頭的分類(lèi) 測(cè)量頭作為測(cè)量傳感器，是坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)中非常重要的 部件。機(jī)械接觸式測(cè)頭主要用于手動(dòng)測(cè)量。 2 測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差 (1)測(cè)針的選擇 正確選擇和使用測(cè)頭是影響坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度的重要因素。需要時(shí)可加長(zhǎng)測(cè)桿以增大探測(cè)深度，但值得注意的是，使用測(cè)針加長(zhǎng)桿會(huì)降低剛性，從而降低測(cè)量精度。校準(zhǔn)的 具體操作步驟一般如下：將探頭正確的安裝在 CMM的主軸上；將探針在工件表面移動(dòng)，看是否均能測(cè)得到，檢查探針是否清潔。通常采用 6點(diǎn)找正法，即“ 321”方法對(duì)工件進(jìn)行找正。實(shí)際上，測(cè)量作為一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，其測(cè)量值應(yīng)該考慮到從測(cè)頭采點(diǎn)到實(shí)際向系統(tǒng)傳送該點(diǎn)坐標(biāo)值時(shí)發(fā)生的機(jī)器空間移動(dòng)距離。 ② 測(cè)針軸線與被測(cè)表面法線間的夾角α對(duì)補(bǔ)償誤差的影響 當(dāng)測(cè)針軸線與被測(cè)表面法線間的夾角α等于 0 時(shí)，測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差δ也為0。 ① 測(cè)球半徑 r 對(duì)補(bǔ)償誤差的影響 補(bǔ)償誤差δ與測(cè)球半徑 r成正比關(guān)系，即測(cè)球半徑 r越小，補(bǔ)償誤差δ也越小。 (2)測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差 當(dāng)測(cè)針接觸到工件時(shí)，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)接收的的坐 標(biāo)值應(yīng)是紅寶石球頭中心點(diǎn)坐標(biāo)，顯然，測(cè)量軟件將自動(dòng)沿著測(cè)針從接觸點(diǎn)回退的方向加上一個(gè)測(cè)球半徑值作為測(cè)量值。因此在進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)之前首先要確定工件坐標(biāo)系在 CMM機(jī)器坐標(biāo)系中的位置關(guān)系。校準(zhǔn)球是一個(gè)已知直徑的校準(zhǔn)球，校準(zhǔn)探針的過(guò)程實(shí)際上就是對(duì)這個(gè)已知直徑的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量直徑的過(guò)程，如圖 71 所示。球頭尺寸和測(cè)針有效工作長(zhǎng)度的選取取決于被測(cè)工件。因此按其功能，電氣接觸式測(cè)頭又可分為作瞄準(zhǔn)用的開(kāi)關(guān)測(cè)頭和具有測(cè)微功能的三向測(cè)頭。 (1)機(jī)械接觸式測(cè)頭 接觸式測(cè)頭又稱為“剛性測(cè)頭”、“硬測(cè)頭”，一般用于“靜態(tài)”測(cè)量，大多作為接觸元件使用。選用直徑大的紅寶石探針，一方面可以減小加工表面缺陷時(shí)測(cè)量精度的影響，另一方面可以增大探針的有效工作長(zhǎng)度。在 CAD 指導(dǎo)的檢測(cè)系統(tǒng)中可以根據(jù)被測(cè)工件的 CAD 模型直接計(jì)算出被測(cè)點(diǎn)法向，讓測(cè)頭從法向接觸被測(cè)點(diǎn)，這樣就比較容易判斷觸點(diǎn)的位置。這種測(cè)頭的特點(diǎn)是具有三維特性，即 X,Y,Z 三個(gè)方向的移動(dòng)接觸均能引起觸發(fā)。但是由于它具有了三坐標(biāo)的雛形，在使用測(cè)頭鉆孔的位置時(shí)也相當(dāng)有效。 除了再質(zhì)量檢測(cè)方面使用 CMM 外， CMM 還可以用于對(duì)實(shí)物的仿物的信制加工中，即所謂逆向工程。 關(guān)鍵詞： 補(bǔ)償誤差 探針 找正 校準(zhǔn) 三維特性 觸發(fā) 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及其特點(diǎn) 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種具有很強(qiáng)柔性的尺寸測(cè)量設(shè)備， CMM在工業(yè)界的應(yīng)用開(kāi)始于對(duì)棱柱零件的快速、精確測(cè)量。manmachine interface must be good at the operator station including operating terminal and largearea display that provides synthetic menus and information about the whole production process for the operators. Structure of Automation Control system of the power unit The design of automation control system of thermal power unit mainly includes control, alarm monitor, protect etc . In accordance with the above analysis .So we divide the plex system into several subsystems in order to make the whole system optimal . （ 1.） Data acquisition system(DAS):It is information center of whole system and provides credible rapid objective operating records ,which is the base of safe and economical operating of equipments .Function of ,print of accident list and incident review ,property calculate ,operate guidance etc… （ 2） Boiler control system :Boiler control system such as boi