【正文】 （3分）3）給出所需電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。簡(jiǎn)述何謂啟動(dòng)矩頻特性?？刂葡到y(tǒng)增加可靠性的軟件方法有哪些措施？答：控制系統(tǒng)增加可靠性的軟件方法主要有：：消除軟件中的隱患；：使產(chǎn)生錯(cuò)誤不致造成系統(tǒng)崩潰；：錯(cuò)誤發(fā)生能自動(dòng)回到正確狀態(tài)運(yùn)行；：主動(dòng)杜絕由于干擾引起的系統(tǒng)出錯(cuò)；：主動(dòng)檢測(cè)故障，使故障在未發(fā)生前預(yù)報(bào)或發(fā)生后采取措施。機(jī)電產(chǎn)品的性能指標(biāo)可分為功能性指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)和 安全性指標(biāo)。（）設(shè)計(jì)閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的精度。)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成除了被控對(duì)象還有（ABCD）。A、脈沖當(dāng)量B、步距角C、轉(zhuǎn)角 D、轉(zhuǎn)速大慣量直流電機(jī)負(fù)載能力（A），而小慣量直流電機(jī)動(dòng)態(tài)特性好。說明鍵值如何產(chǎn)生。某光柵傳感器輸出兩路相位相差90度的A、B兩路脈沖，利用該兩脈沖的邊沿可得到柵距 的四細(xì)分信號(hào)。（√）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）增益誤差補(bǔ)償又稱為 校準(zhǔn)，采用軟件方法對(duì)系統(tǒng)增益漂移進(jìn)行補(bǔ)償，其原理和數(shù)字調(diào)零方法類似。A、電機(jī)轉(zhuǎn)角B、電機(jī)電流C、電機(jī)溫升 D、電機(jī)轉(zhuǎn)速濾波器的主要參數(shù)有（ACD）。A、機(jī)械接口和物理接口 B、人機(jī)接口和機(jī)電接口 C、無源接口和有源接口D、輸入接口和輸出接口A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度依據(jù)對(duì)信號(hào)的（C）頻率確定。）直線光柵傳感器屬于（A）數(shù)字信號(hào)傳感器。輸入撥碼值A(chǔ)NL A,0FH。（2）計(jì)數(shù)方法：采用計(jì)數(shù)器A、由單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器T0、T1作計(jì)數(shù)器。常用功率接口器件有功率晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、可控硅（晶閘管）、固態(tài)繼電器。如下圖所示。有哪幾種數(shù)字濾波方法？何謂濾波器的截止頻率？莫爾條紋間距和光柵間距是什么關(guān)系？功率接口器件有哪些種類？對(duì)信號(hào)的采樣頻率應(yīng)如何確定？六、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）在一個(gè)位置伺服系統(tǒng)中需要接入一行程開關(guān)，該行程開關(guān)的外接電源是24V，試畫出行程開關(guān)和計(jì)算機(jī)之間隔離和電平轉(zhuǎn)換電路。凡是應(yīng)用到的地方，必然伴隨著相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)。）通用接口芯片多以三總線方式和計(jì)算機(jī)電路連接。A、信號(hào)調(diào)理B、信號(hào)變換C、軟件濾波 D、低通濾波以下哪種傳感器常用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角？（）A、光電編碼盤B、應(yīng)變片C、直線光柵 D、電感式二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。A、線性度B、轉(zhuǎn)換精度C、分辨率 D、轉(zhuǎn)換速度光電耦合器除了有信號(hào)隔離的作用還有（）的作用。1原則匹配。其系統(tǒng)框圖如下：鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)按系統(tǒng)輸出類型分類的三種控制系統(tǒng)。（7分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）給出伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和要點(diǎn)。設(shè)計(jì)閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）伺服系統(tǒng)按控制方式可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和系統(tǒng)。A、混聯(lián)結(jié)構(gòu) B、并聯(lián)結(jié)構(gòu) C、后備結(jié)構(gòu) D、串聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的充分條件是（）。A、增大B、不變C、降低 D、不定關(guān)于半閉環(huán)和全閉環(huán)控制，以下說法正確的是（）。）直流伺服電機(jī)的速度數(shù)字控制方法通常是（）。試求：柔輪固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n2。開發(fā)型設(shè)計(jì)是一個(gè)從無導(dǎo)游的創(chuàng)造過程，實(shí)在沒有樣板參照的情況下，根據(jù)功能和性能要求，根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)原理，未滿足市場(chǎng)需求所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。通常在進(jìn)行剛度驗(yàn)算時(shí)，要求滾珠絲杠在工作長度的總變形量應(yīng)小于傳動(dòng)精度的 1/2。（）機(jī)電融合型產(chǎn)品的技術(shù)附加值最高。A、螺紋B、雙片齒輪C、墊片 D、單片齒輪二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。）在高精度、大負(fù)荷傳動(dòng)系統(tǒng)中滾珠絲杠一般應(yīng)采用（B）支承方法。A、柔輪B、軸銷C、從動(dòng)輪 D、主動(dòng)輪滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)很小，為滑動(dòng)導(dǎo)軌的（D）左右。A、省資源B、信息智能化C、信息傳送D、省能源機(jī)電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪些結(jié)構(gòu)完成的？（AD）A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳感器C、計(jì)算機(jī)D、執(zhí)行元件下面哪些產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品中的機(jī)電融合型產(chǎn)品？（BD）A、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床B、加工中心C、線切割機(jī)床 D、復(fù)印機(jī)三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。滾珠絲杠的滾珠循環(huán)形式有內(nèi)循環(huán)和 外循環(huán) 兩種。錐環(huán)無鍵連軸器能夠?qū)崿F(xiàn) 無間隙 連接傳遞扭矩。答：首先根據(jù)工作載荷計(jì)算出計(jì)算載荷F計(jì)算定額懂載荷根據(jù)懂載荷值選擇絲杠參數(shù)穩(wěn)定性運(yùn)算剛度驗(yàn)算功率驗(yàn)算機(jī)械系統(tǒng)要達(dá)到機(jī)電一體化系統(tǒng)的要求應(yīng)采取哪些措施？ 答：采用低摩擦阻力傳導(dǎo)向部件縮短傳動(dòng)鏈最佳傳動(dòng)比消除運(yùn)動(dòng)間隙提高傳動(dòng)支承剛度現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法應(yīng)用何謂功能替代型產(chǎn)品？答：功能替代產(chǎn)品采用微電子技術(shù)及裝置取代原產(chǎn)品中的機(jī)械控制功能、信息處理功能或主功能，使產(chǎn)品節(jié)后簡(jiǎn)化，性能提高，柔性增加。2）請(qǐng)畫出所選支承方法簡(jiǎn)圖。A、越高B、越低C、不變 D、不定控制器中的微機(jī)目前常用的有可編程控制器、（）和工控機(jī)。A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、靜態(tài)誤差 C、隨機(jī)誤差 D、動(dòng)態(tài)誤差步進(jìn)電機(jī)的控制要考慮（）。（）系統(tǒng)總體技術(shù)是系統(tǒng)工程在機(jī)電一體化技術(shù)中的具體應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)的斬波限流驅(qū)動(dòng)電路的恒流原理是對(duì)電機(jī)繞組閉環(huán)控制。一個(gè)五相步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)采用單相雙相輪流通電時(shí)，步距角是多少？試畫出微型機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖。雙電源驅(qū)動(dòng)電路：和單電源驅(qū)動(dòng)電路相比，輸出電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率都有較大改善，但效率仍較低。作用在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，一是等效到電機(jī)軸端的傳動(dòng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)中所受各力等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Td，二是啟動(dòng)或加速時(shí)作用于電機(jī)軸端的慣性轉(zhuǎn)矩Tg，Tm=（Td+Tg）/η，η為傳動(dòng)效率，Tg=(Jm+Jd)ε，Jd是傳動(dòng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)等效到電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jm是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ε是電機(jī)角加速度。2TS+1S將上式換成標(biāo)準(zhǔn)形式：KKC(s)=212R(s)TS+S+K1K2分子、分母除以T得：K1K2/TC(s)（2分）=2R(s)S+S/T+K1K2/T從式中：固有頻率wn=K1K2=200（2分）T1=(2分)K1K2T阻尼比x=解： 12（1）（如圖）（2分）脈沖信號(hào)產(chǎn)生方法：采用8031內(nèi)部定時(shí)器，“1”清“0”，（2分）（2）調(diào)節(jié)脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖頻率調(diào)節(jié)依靠改變定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù)來完成。A、LEDB、LCPC、PWM D、LCD機(jī)電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的人機(jī)接口稱作（）。A、高穩(wěn)定性 B、高輸出阻抗 C、低輸出阻抗 D、高共模抑制比數(shù)字信號(hào)檢測(cè)回路中的處理環(huán)節(jié)一般有（）。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）把時(shí)間連續(xù)信號(hào)變成不連續(xù)的脈沖時(shí)間序列信號(hào)的過程稱為?？刂屏枯敵鼋涌陔娐分饕须娐贰㈦娖睫D(zhuǎn)換電路和驅(qū)動(dòng)電路。（采用MCS51系列單片機(jī)）附：參考答案：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分）CBDCBDBCCA二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分?？刂破鱾鞲衅?