電氣控制與plc技術(shù)-基于羅克韋爾plc的化堿過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 軟件設(shè)計(jì)包括 PLC 控制系統(tǒng)的流程、 PID 參數(shù)的設(shè)置、堿粉皮帶秤和赤泥漿泵的啟 停程序、網(wǎng)絡(luò)配置 。由此創(chuàng)建一個(gè)控制器文件 ，其界面如圖 所示。 （ 2）從 Type 的下拉菜單中選擇 1756L61ControlLogix 5565 Controller。 （ 6）編輯梯形圖邏輯。 圖 Scaling 配置頁(yè)面 堿粉皮帶秤及赤泥漿泵起停程序 堿粉皮帶秤及赤泥漿泵起停梯形圖如圖 所示。 比 例積 分微 分被 控 對(duì) 象r ( t )c ( t )e ( t )++++ 圖 PID 控制回路框圖 編輯 Tuning 配置頁(yè)面如圖 所示。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 14 開 始確 定 停 止堿 粉 皮 帶 秤 停 止化 堿 池 液 位 下 限停 止結(jié) 束NNNYYY 圖 赤泥漿泵停止流程圖 堿粉控制子系統(tǒng)流程圖 堿粉皮帶秤邏輯 控制，當(dāng)變頻器處于可運(yùn)行狀態(tài)且變頻器沒有故障且 赤泥漿泵啟動(dòng)時(shí)，可以啟動(dòng)堿粉皮帶秤。 Disable Keying：電子鎖不起作用。 用鼠標(biāo)雙擊所選的模塊，將顯示模塊屬性對(duì)話框，如圖 所示，輸入?yún)?shù)再點(diǎn)擊 Finish 按鈕。 皮帶秤的選定 采用電子皮帶秤， 電子皮帶秤是對(duì)包括 ICS 電子皮帶秤、定量給料機(jī)、 DGP吊掛式皮帶秤等在內(nèi)的所有皮帶秤的一個(gè)總稱。 （ 13）現(xiàn)場(chǎng)掉電檢測(cè)（ 1756IABD、 OABD、 OABE）。 （ 5）隔離的輸入和輸出可用于這樣一些場(chǎng)合。 數(shù)字量 I/O 模塊具有數(shù)字量 I/O 電路，可用于和 ON/OFF 傳感器，如按鈕、限位開關(guān)的連接；也可用于和 ON/OFF 啟動(dòng)器如電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、指示燈和報(bào)警器的連接。實(shí)際上 Powerflex70 的通信端口為串口，他將串口通信分為 5 個(gè)通道，以用于外部通信，每個(gè)通道都對(duì)應(yīng)不同的通信設(shè)備，因此具有豐富的通信方 法，從而做到了對(duì)不同場(chǎng)合不同用途下的通用型與適應(yīng)性。例如在上例的車站間又加了一條并行 的鐵軌，同時(shí)可有兩列火車雙向通行。 以太網(wǎng)可以采用多種連接介質(zhì)，包括同軸纜、 雙絞線 和 光纖 等。 PLC 產(chǎn)品選型 在選擇 PLC 產(chǎn)品型號(hào)時(shí)，應(yīng)確定系統(tǒng)用 PLC 單機(jī)控制，還是用 PLC 形成網(wǎng)絡(luò)，由此得到 PLC 所需的輸入、 輸出點(diǎn)數(shù)，對(duì)控制點(diǎn)數(shù)有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇 PLC 的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多 10%~30%的 PLC。這樣用戶就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí)更換故障模塊。 Controllogix 體系結(jié)構(gòu)是最新科技的多控制律集成控制平臺(tái)，是先進(jìn)的混成控制，可以完成順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、傳統(tǒng)控制、和過程控制。死區(qū)范圍時(shí)，不調(diào)整電機(jī)的 轉(zhuǎn)速。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 3 第 2章 化堿過程控制系統(tǒng) 的方案 概述 由于生料漿的物料像堿粉、赤泥漿、混礦和石灰石的成分一般是不去人為改變的，生料漿各項(xiàng)指標(biāo)的好壞主要取決于物料的配比，好的配比可以獲得各項(xiàng)指標(biāo)符合生產(chǎn)要求的生料漿， 壞的配比會(huì)誤導(dǎo)生產(chǎn)，造成生料漿各項(xiàng)指標(biāo)不達(dá)標(biāo)和頻繁波動(dòng)。今天的 PLC 不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。所以，針對(duì)于配料過程 的優(yōu)化控制方法的研究就變得比較復(fù)雜。 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 ： 采用 Rockwell 公司 的 Control logix 系列 PLC； 方案設(shè)計(jì) ， I/O 分配表 ； 硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)； 關(guān)鍵儀表及設(shè)備選型； 離線運(yùn)行結(jié)果分析； 撰寫課程設(shè)計(jì)說明書； 技術(shù)參數(shù)： 電動(dòng) 機(jī)的 額定功率 22Kw，額定電壓 380V，額定電流 7A，額定轉(zhuǎn)速 1450rpm。 關(guān)鍵詞： 皮帶秤；赤泥漿泵；控制 ； 生 料漿； 精確 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒論 ........................................................ 1 第 2 章 化堿過程控制系統(tǒng)的方案 ................................... 3 概述 ......................................................... 3 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) ............................................. 3 堿粉回路控制 ................................................. 3 赤泥漿回路控制 ............................................... 4 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) .................................................... 6 系統(tǒng)的 硬件模塊結(jié)構(gòu) ........................................... 6 PLC 產(chǎn)品選型 .................................................. 7 以太網(wǎng) ....................................................... 7 流量計(jì)及變頻器 ............................................... 8 1756I/O 模塊 .................................................. 9 皮帶秤的選定 ................................................ 10 組態(tài) I/O 模塊 ................................................ 10 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ................................................... 13 系統(tǒng)的軟件流程圖 ............................................ 13 赤泥漿控制子系統(tǒng)流程圖 ................................ 13 堿粉控制子系統(tǒng)流程圖 .................................. 14 PID 參數(shù)設(shè)置 ................................................. 15 堿粉皮帶秤及赤泥漿泵起停程序 ................................ 17 堿粉流量及赤泥漿流量控制 .................................... 17 網(wǎng)絡(luò)配置 .................................................... 18 第 5 章 運(yùn)行情況展示 .............................................. 21 赤泥漿泵運(yùn)行情況 ............................................ 21
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