【正文】 另外，論文的部分內容的撰寫是參考了一些相關的書籍和論文，對于這寫書籍和論文的作者，我表示由衷的感謝。 22 結 論 應用 RTK技術，使得工程放樣和地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實時性達到最佳的融合。應用 RTK 進行地籍測量，有著其它方法不可比擬的優(yōu)勢。 (2)、若以全站儀測定的點位坐標為準， RTK 放樣點點位誤差均在177。因此，在地籍調查區(qū)內統(tǒng)一編制野外界址點觀測草圖，并統(tǒng)一編上草編界址點號，在草圖上注記出與地籍調查表中相一致量邊長及草編宗地號和 權屬主姓名。如無參考圖件，則要詳細畫好踏勘草圖，對于面積較小的宗地，最好能在一張紙上連續(xù)畫上若干個相鄰宗地的用地情況，并充分注意界址點的公用情況。 中、小城市（城鎮(zhèn)）一般地區(qū)或大型工礦區(qū)、新型住宅區(qū)。 界址點坐標的是在某一特定的坐標系中利用測量手段獲取的一組數(shù)據(jù)，即界址點地理位置的數(shù)學表達。土地產(chǎn)權是土地制度的核心。n??2 計算，結果為 。南方 RTK 所提供的解算軟件是按一定的里程進行解算坐標的，待坐標解算完畢后就可按點的放樣方法進行放樣。 一般曲線放樣方法 圓曲線放樣時，首先放樣曲線主要點，即 ZY（直圓點）、 QZ（曲中點）、 YZ（圓直點）。 但本次檢驗的結果是在全站儀測量誤差忽略不計的情況下進行對比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點有可能出現(xiàn)誤差大于 5cm 的情況，對于這樣的點誤差，誤差的原因可能是 RTK系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測量環(huán)境對 RTK 的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但最有可能的原因就是放樣時存在測量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號干擾誤差”。點的設計坐標值用 X， Y 表示，全站儀實際測量值用 X`， Y`表示，詳細數(shù)據(jù)見表 。我們這里只說明一下基準站架設在未知點的校正方法。用 RTK 進行點位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個以上的控制點， 但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點，或用全站儀用兩點定向后放樣定點，而 RTK 是用 2~3 個控制點進行點校正，就可在無光學通視（電磁波通視）的條件下進行點位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)的。 RTK 的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對于我們采取一定的措施保證 RTK 的測量精度，提供了理論依據(jù)。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關。點校正可以通過兩種方式進行。 6)點位要選在地面地基堅硬的地方，易于點的保存。 在論述 RTK 技術的原理時，我們 知道 ,RTK 測量的關鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準站播發(fā)的信號，是 RTK 能否成功的決定因素。這并不是說， GPS RTK 只適用于四周對空開闊的地區(qū)。事實上，存在于 GPS 接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。移動站利用軟件控制系統(tǒng)， 無需人工干預便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。工程實踐和研究證明 RTK 測量能達到厘米級精度。 (2)同距離有關的誤差 軌道誤差 ：目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差影響約為 1 106? ，就短基線 (lOkm)而言，對結果的影響可忽略不計，但是對 20~30km 的基線則可達到幾厘米 。天線相位中心的變化， 基準站 基準站信號發(fā)射天線 RTK 天線 傳感器 控制器 調制解調器 移動站 基準站信號接收天線 顯示坐標成果 RTK 天線 傳感器 控制器 調制解調器 6 可使點位坐標的誤差一般達到 3~5cm。 即移動站遷站過程中不能關機，不能失鎖。它是利用 2臺以上 GPS 接收機同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標點上作為基準站，另一臺用來測定未知點的坐標 —— 移動站，基準站根據(jù)該點的準確坐標求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改 正數(shù)來改正其定位結果，從而大大提高定位精度。對傳統(tǒng)測量方法存在的問題進行論述，并結合 RTK 的技術特點，通過對比分析，說明了 RTK 用于點放樣、曲線放樣及界址點的測量的可行性進行及優(yōu)點，得出了 RTK 是可以用于上述測量的結論。同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能實現(xiàn)，在生產(chǎn)應用上效率不是很高。 RTK 應用于工程放樣和界址點測量的分析 本文將對 RTK用于工程測量中的點放樣、曲線放養(yǎng)及地籍測量中的界址點測量做具體的闡述，由于 RTK是利用 高空中的衛(wèi)星進行定位的，在定位過程中是有很多干擾因素的存在的，加之 RTK 自身的不完善，這樣就會影響 RTK 的定位精度，對于 RTK能否達到上述測量工作的精度要求，以及實際應用時能否方便的操作使用，對此，我們要對 RTK 進行點放樣、曲線放樣及界址點測量的可行性進行實例論證，并制定如下方按。衛(wèi)星高度 20200km，衛(wèi)星運行周期 11h58m，這樣在地球上任何地點、任何時間都可以接收至少 4 顆衛(wèi)星運行定位。 利用 GPS(RTK)進行工程放樣、界址點測量及其精度分析 系 別： 資源與土木工程系 專 業(yè) 名 稱：工程測量 年 級： 2021 姓 名： 李振華 學 號： 0941140212 指 導 老 師： 張存連 I 摘 要 本論文主要介紹 GPS(RTK)的基本原理、系統(tǒng)組成、技術特點、誤差來源和使用方法及操作步驟，并利用 GPS(RTK)在工程測量中進行點放樣、曲線放樣以及在地籍測量中進行界址點測量，對測量結果進行 精度分析。由于 GPS 具有實時提供三維坐標的能力，因此在民用、商業(yè)、科學研究上也得到了廣泛應用。 為了論證 RTK用于點放樣、曲線放樣，我們制定了如下方案：首先用 RTK 進行點的放樣，并且放樣點的數(shù)量較多，在放樣完后，用高精度的全站儀對放樣點進行測量，并把全站儀測量的值看作為放樣點的真值，這樣我們對點坐標的設計值與全站儀的實 2 際測 量值進行對比并進行精度分析，由于放樣點較多，我們可以把這些點的點位中誤差作為 RTK 放樣的點位中誤差，并與《工程測量規(guī)范》的規(guī)定中誤差進行比較，看RTK的放樣點位精度能否達到要求。如果采用 RTK 技術放樣時，僅需把設 計好的點位坐標輸人到電子手簿中，拿著 GPS 接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由于 RTK 是通過坐標來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會大大提高，且只需一個人操作。 4 第 2 章 RTK 的基本原理、誤差來源 及作業(yè)過程 RTK 的基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 高精度的 GPS測量必須采用載波相位觀測值， RTK 定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。它能夠實時的地提供測站點指定坐標系的三維定位結果，并達到厘米級精度。否則 RTK 須重新初始化。因此，若要提高 RTK 測量的定位精度，必須進行天線檢驗校正。 電離層誤差 ： 電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強度與電離層的電子密度密切相關，電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的 5倍，冬季為夏季的 5倍，太陽黑子活動最強時為最弱時的 4 倍。有研究表明，RTK測量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號接收半徑小于 4km 時可保持較高精度，用全站儀檢查其中誤差在177。 操作簡單，易于使用 ： 現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設站時進行簡單的設置，就可方便地獲得二維坐標。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。 RTK 測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。在實際應用中，來自各方面的干擾，降低了 RTK的可靠性和精度。 除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機天線進行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術的天線。 9 (1)在已知轉換參數(shù)的情況下。當“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。 RTK 的技術特點是 RTK 優(yōu)于其他測量技術的概括。 點放樣工程實例 測前準備：獲取 2~3 個控制點的坐標（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài) GPS 先進行控制測量），解算或用相關軟件求出放樣點的坐標，檢查儀器是否能正常使用。 （ 1）利用一點進行校正：步驟依次為工具 校正向導 基準站架設在未知點 輸入當前移動站 的已知坐標 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 12 表 點放樣設計值與檢驗值比較 點號 X (m) Y (m) X` (m) Y` (m) △ X (cm) △ Y (cm) 點位誤差 (cm) 1 3 2 3 4 5 1 1 6 7 8 1 9 0